陈志勇

作品数：30被引量：141H指数：6
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供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：微机械陀螺微机械微机电系统差分信号单锚更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《自动化与仪表》《清华大学学报（自然科学版）》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家科技重大专项更多>>
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微机电惯性测量单元的物理特性模型研究
《导航与控制》2024年第5期174-181,208,共9页陈志勇 杜兆祥 王振凯 孟凡琛 何远清 
国家某专项课题(编号:20214821048)。
针对微机电惯性测量单元物理特性的描述问题,提出了一种惯性测量单元的数学模型构建方法。通过对惯性测量单元建立有限元分析模型,进行多物理场仿真,得到其对加速度和角加速度激励的响应特性,建立传递函数模型。通过温度实验建立温度响...
关键词：惯性测量单元 物理特性 模型 结构 多物理场 
基于磁通门阵列的被动式救援井探测定位系统研究被引量：1
《石化技术》2021年第1期65-67,共3页姜天杰 刘建强 党熠蒲 陈志勇 刘小刚 
“十三五”国家科技重大专项《渤海油田高效开发示范工程》中《渤海油田高效钻完井及配套技术示范》任务的子任务《旋转导向及随钻测量工具研究及自动化》(编号:2016ZX05058002-002)。
救援井工具是用来测量事故井相对于救援井的相对距离和方位的仪器,根据救援井测距工具原理不同可将其分为主动测距系统和被动测距系统。被动测距系统主要是通过检测事故井中套管、钻杆等对地磁的影响,从而获得事故井和救援井之间的相对...
关键词：救援井工具 被动式 磁通门阵列 差磁 相对方位 
环形微机电陀螺本征轴向的推算方法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2020年第1期76-81,共6页王锦 陈志勇 张嵘 
国家“十五”计划(41417010303)
环形微机电陀螺的敏感结构误差会导致工作模态频率分裂和振动轴向偏转,是影响性能的主要因素之一。质量分布误差中影响最大的是4次谐波分量。为了确定这种缺陷所在的角度,理论分析了环结构在不同角度的检测电极处的频率响应特性,提出了...
关键词：环形陀螺 本征轴 结构缺陷 微机电系统 
MIMU在不同情况下的可观测性分析被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2020年第1期82-88,共7页邢海峰 陈志勇 张新喜 郭美凤 
基于微机电系统(MEMS)技术的微惯性测量单元(MIMU)在体积、重量、功耗都具有显著优势,但是其较大的惯性器件误差限制了其应用范围。通过引入旋转调制技术抑制其影响,使得MIMU能够实现寻北应用,目前这方面已经得到比较多的研究。但是不...
关键词：微惯性测量单元 可观测性 KALMAN滤波 旋转调制 
高Q值微机电陀螺的快速起振控制被引量：3
《光学精密工程》2018年第5期1070-1077,共8页陈志勇 宋霖 张嵘 周斌 魏琦 
总装备部预研项目(No.51309010303)
针对高Q值微机电陀螺的快速起振问题,研究其驱动轴控制方法。分析了高Q值谐振器的振动相位随频率的变化率,阐明了锁相环方案启动时间长且对初始频率偏差敏感的原因。用平均法推导了自激振荡方案下起振初始阶段振幅随时间的变化规律。提...
关键词：微机电陀螺 起振 锁相环 自激振荡 
一种MEMS陀螺仪的飞秒激光修调方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2017年第2期260-264,共5页刘宇航 刘海平 郑恒煜 刘经勇 陈志勇 张嵘 
国防预研项目(51309010303)
受微加工工艺条件限制,MEMS敏感结构的尺寸等关键参数的相对误差较大,使其在宏观上表现出非理想的运动特性,性能指标也难以满足高精度应用的要求。为消除加工误差的影响,分析了一种MEMS陀螺仪的运动特性和误差耦合机理,提出了一种通过...
关键词：MEMS陀螺仪 飞秒激光 零偏漂移 结构修调 
完全轮廓法计算液体表面张力的改进被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第12期1352-1356,共5页周斌 李思维 陈志勇 张嵘 
总装预研基金资助项目(9140A09011514)
为了提高液体表面张力测量的准确性和稳定性,该文基于悬滴法中完全轮廓法计算原理,改进了二维寻优算法中变量初值的选取方法,并利用权重因子对变量误差函数进行了修正,减小了液滴轮廓偏离点对表面张力测量结果的影响。在温度为25℃,常...
关键词：表面张力 完全轮廓法 悬滴 
驱动与检测双差动硅微陀螺结构设计和分析被引量：2
《自动化与仪表》2016年第10期14-18,共5页刘悦琛 陈志勇 
该文设计了一种驱动轴和检测轴双向差动且双向解耦的硅微机械线振动陀螺。用Ansys有限元分析软件对陀螺敏感结构的振动模态进行了动力学仿真,结果表明该设计可以实现驱动轴和检测轴的双差动振动模态及解耦。理论分析了陀螺的动力学模型...
关键词：微机械陀螺 双差动 结构解耦 刚度耦合 
微机电陀螺耦合刚度的辨识被引量：2
《光学精密工程》2016年第9期2240-2247,共8页陈志勇 刘悦琛 张嵘 周斌 
武器装备预先研究资金资助项目(No.51309010303)
针对微机电陀螺耦合刚度的辨识,提出了以驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合频率响应特性为基础的耦合刚度辨识方法。设计了一种驱动轴和检测轴双向位移解耦的双质量线振动微机电陀螺,基于经过简化的梁的刚度特性建立了微陀...
关键词：微机电陀螺 耦合刚度 辨识方法 模型 频率响应 
微机械应力测试结构的温度特性和应力抑制方法被引量：6
《光学精密工程》2016年第6期1345-1351,共7页刘燕锋 陈志勇 张嵘 
总装备部预先研究资金资助项目(No.20114113013)
研究了典型微机械应力测试结构的温度特性及从源头上抑制热应力的方法。设计了一种可以代表微机械系统(MEMS)器件温度特性的应力测试结构,并分析了温度对其固有频率的影响机理。指出了与材料弹性模量、结构尺寸变化相比,轴向应力是影响...
关键词：微机械系统 应力测试结构 应力隔离结构 温度特性 热应力 
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