黄玉春

作品数：21被引量：90H指数：5
导出分析报告
供职机构：武汉大学遥感信息工程学院更多>>
发文主题：点云灰度图激光点云目标检测三维点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《光学精密工程》《可再生能源》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
《激光杂志》2025年第4期57-64,共8页汪威 黄旭东 黄玉春 刘旭 徐显金 
国家自然科学基金资助项目(No.61375092)。
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点...
关键词：地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测 
顾及拓扑结构的道路标线提取
《测绘学报》2024年第11期2213-2227,共15页刘家兴 黄玉春 石文轩 叶曦 杨鹤 
国家自然科学基金(41671419);湖北省重点研发计划(2021BAA185);河南省交通运输厅科研计划(2022-3-2)。
道路标线是重要的交通标志信息,车载激光雷达点云为道路标线的提取提供了高精度的三维坐标和反射强度信息。由于扫描距离、目标材质等因素影响,不同目标会表现为相近的强度值,给道路标线的提取带来干扰;道路使用过程中的磨损老化会破坏...
关键词：车载激光点云 道路标线提取 拓扑结构 语义分割 目标检测 
基于影像视锥的二维三维一体雷视融合车速测量
《光学精密工程》2024年第19期2945-2956,共12页周奎宇 黄玉春 杨鹤 李娜 
国家自然科学基金资助项目(No.41671419);河南省交通运输厅科技计划项目(No.2022-3-2)。
为克服激光、相机在雷视监控设备测速任务中的采集频率、分辨率、视角等差异,提出一种影像优先与二维三维视图一体的多目标连续追踪测速方法。首先,均匀选取场景几何特征同名点对,采用直接线性变换法计算外参参数,在线完成相机与激光雷...
关键词：智能交通 速度测量 影像视锥 数据融合 卡尔曼滤波 目标检测 
激光雷达辅助下的多相机隧道图像拼接
《测绘地理信息》2024年第3期47-52,共6页李亚楠 黄玉春 
国家自然科学基金(41671419)。
由于隧道图像纹理单一,匹配特征少,导致图像拼接结果不理想。同时,由于相机畸变的存在,每个CCD相机拍摄图像在边缘地区的形变最大,而拼接处也正好在那个区域,因此直接对整个图像进行整体转换后拼接会出现比较严重的拼接错误现象。为此,...
关键词：图像拼接 CCD相机 贝叶斯优化算法 激光雷达 
基于AR地理教学沙盘的实时沙方测量
《测绘地理信息》2024年第3期139-144,共6页张秋兰 黄玉春 杨星宇 王磊 
国家自然科学基金(41671419)。
基于三维激光扫描技术的沙土方量测量虽然效率高、精度高,但是设备成本高。综合利用投影仪和Kinect v2深度相机,开发了一套AR地理教学沙盘,为沙方量实时测量及沙方铲运作业提供了一个新的解决方案。首先,对深度相机和投影仪的相对位置...
关键词：沙方量 实时测量与渲染 AR地理教学沙盘 
基于多视投影的电力杆塔点云绝缘子串快速提取
《电工电能新技术》2024年第4期94-103,共10页杨东晨 黄玉春 欧阳凝晖 
国家自然科学基金项目(41671419)。
在无人机自动巡检中,需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划。由于电力走廊带长度跨越较大,杆塔数量众多,人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大。同时点云数据散乱无序,在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长。为此,本文...
关键词：点云分类 鲁棒主成分分析 多视投影 角点检测 绝缘子串提取 
基于RPCA的激光点云道路标牌几何信息提取方法
《交通信息与安全》2024年第2期76-86,共11页柯昀皓 黄玉春 吴梓健 
国家自然科学基金项目(41671419)资助。
道路标牌的位置、尺寸等几何参数普查是交通资产管理、无人驾驶等应用的关键环节。车载激光扫描三维点云中路牌不仅占比小,而且受周围树木干扰大,导致边缘点云缺失且包含大量噪声。为了准确提取点云中标牌杆和平面的位置和几何信息,提...
关键词：智能交通 道路标牌 几何信息提取 鲁棒主成分分析 
基于多源点云与图像数据的车辆定位与再识别方法被引量：4
《激光与光电子学进展》2023年第10期375-384,共10页汪威 吕斌 杨轶睿 胡新宇 黄玉春 叶仲韬 王鸣辉 
国家自然科学基金(61976083)。
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采...
关键词：激光点云 多源数据融合 立体标定靶 点云灰度图 虚拟图像 点云着色 
基于曲率相似性的路面连续纵长裂缝匹配方法
《交通信息与安全》2022年第4期119-127,共9页陈实 黄玉春 
国家自然科学基金项目(41671419)资助。
车载相机拍摄得到的路面裂缝形状分布随机,且由于视场角有限每次只能拍摄到道路上纵向长裂缝的一部分,导致纵长裂缝检测不完整。利用逆透视变换方法将车载相机采集的道路前方倾斜图像转化成正射图像,以去除纵长裂缝图像的透视变形;采用...
关键词：路面养护 纵长裂缝 透视变换 曲线匹配 曲率相似性 
面向地理教学的熔岩流过程可视化
《测绘地理信息》2022年第S01期162-166,共5页殷力 黄玉春 
国家自然科学基金(41671419)
本文为学习理解熔岩流过程提供了一个可视化的解决方案,利用深度相机传感器采集可塑地形的基础高程数据,以流体动力学的浅水方程刻画计算熔岩流过程,并通过投影仪实时投影展示在可塑地形表面,最终实现不同影响因素下熔岩流过程的可视化。
关键词：熔岩流过程 浅水方程 可视化 地理教学 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部