胡习之

作品数：32被引量：119H指数：6
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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：消声器有限元声学性能高速摄影汽车消声器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《应用声学》《机电工程技术》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
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基于记忆泊车场景的视觉SLAM算法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2024年第6期1-11,共11页胡习之 崔博非 王琴 刘鸿 
国家自然科学基金资助项目(51975219)。
随着自动驾驶技术的发展,视觉同步建图与定位(SLAM)技术受到越来越多的关注。在记忆泊车场景中,需要对停车场场景建立先验地图,待汽车再次驶入相同的停车场时,使用视觉SLAM进行场景建图与定位。为使SLAM所建地图的鲁棒性更好、精度和效...
关键词：同步建图与定位 记忆泊车 深度学习 特征提取 图像检索 
多孔性V_(2)O_(5)的制备及在锂离子电池中的应用被引量：1
《电池》2023年第3期248-251,共4页倪祥祥 胡习之 李长玉 
广东省教育厅项目(2021GXJK105)。
五氧化二钒(V_(2)O_(5))作为正极材料,在锂离子电池中存在循环不稳定、倍率性能差等缺点,且锂化机理研究有限,作为负极材料的研究更是缺乏。采用聚乙烯醇(PVA)辅助软模板溶剂热法制备多孔性V_(2)O_(5)(PVO),所得PVO的结晶度高,为相互连...
关键词：五氧化二钒(V_(2)O_(5)) 多孔性V_(2)O_(5)(PVO)负极 电化学性能 循环稳定性 
基于TRIZ理论的产品九维工程系统创新设计方法被引量：1
《机电工程技术》2022年第12期8-13,共6页曹先雷 胡习之 
国家自然科学基金项目(编号:51975219)。
针对产品设计中存在的惯性思维及如何寻找理想解问题,基于TRIZ理论提出了一种产品九维工程系统创新设计方法。先应用TRIZ理论分析技术问题,指出问题矛盾;再应用矛盾矩阵表或分离原理查找发明原理解;最后从法律规范、科学效应与学科知识...
关键词：理想解 TRIZ 九维工程系统创新设计 优化设计 
摩托车仪表机芯自动装配中心研发
《机电工程技术》2022年第11期96-99,170,共5页曹先雷 胡习之 
国家自然科学基金项目(编号:51975217)。
针对摩托车仪表机芯在装配过程中出现人工多、劳动强度大、生产效率低下、易出现不良品等问题,应用价值工程设计方法研发了1台自动装配中心,由前后工步自动装配机构、机架及控制系统等组成。前后工步机构采用一字形布局方案集成在一起...
关键词：价值工程 自动装配 人机工程学 电气传动技术 
乘用车转向灯气密性检测设备设计与分析被引量：2
《机电工程技术》2022年第3期127-131,共5页曹先雷 胡习之 
针对乘用车转向灯在制造过程中出现的线束密封垫漏气、灯壳与灯罩焊接不良而漏气等密封性不良问题,设计了气密性检测新设备,该设备主要由气密性检测仪、气密性检测工装、直线往复传送装置及机架等组成。采用气动机构装夹转向灯,使用橡...
关键词：设计 差压 气密性 逻辑 自动化 
融合Camshift与YOLOv4车辆检测算法被引量：7
《机床与液压》2021年第11期70-74,共5页胡习之 魏征 周文超 
国家自然科学基金项目(51975217)。
作为one-stage代表作的YOLO系列最新算法,YOLOv4在检测速度和精度相比于YOLOv3均有提升,但是YOLOv4在视频流的检测速度上仍有提升的空间。提出一种融合Camshift和YOLOv4的车辆目标检测算法。算法的流程为:首先计算图像的差异值哈希值,...
关键词：YOLOv4算法 CAMSHIFT算法 差异值哈希算法 算法融合 
基于面部特征分析的疲劳驾驶检测方法被引量：24
《科学技术与工程》2021年第4期1629-1636,共8页胡习之 黄冰瑜 
为避免疲劳驾驶,通过提取面部疲劳特征参数的方法研究了驾驶员疲劳检测技术。对SSD(single shot multi box detector)目标检测算法及连续自适应均值漂移跟踪算法(continuously adaptive MeanShift,CamShift)进行优化,以检测人脸区域。...
关键词：疲劳驾驶检测 人脸检测 疲劳特征参数 眼睛闭合时间百分比 
基于路网的车辆路径规划融合算法研究被引量：5
《机床与液压》2020年第23期13-18,共6页胡习之 蒋智慧 徐聪聪 
广东省科技计划项目(201513010137002);广州市科技计划(201707020045)。
针对室外区域非结构化道路环境,为了同时解决全局路径规划问题和局部路径规划问题,提出一种基于Floyd算法、A*算法和人工势场法的路径规划融合算法。采用A*算法规划可行路径,基于Floyd全局最优距离和权重数据递归求出最优路径;改进人工...
关键词：车辆路径规划 FLOYD算法 A*算法 人工势场法 算法融合 
基于改进型SSD的多类汽车车身冲压件识别算法被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第7期35-41,74,共8页徐聪聪 胡习之 姜立标 李小军 
广东省科技计划项目(201513010137002);广州市科技计划项目(201707020045)。
智能机器人在汽车生产制造中有着重要意义,准确地识别抓取任务中的目标是基于视觉引导的汽车车身冲压件抓取系统的基础。针对传统工件识别算法人工提取特征困难、通用性差、识别率不高且易受环境因素影响等问题,首先采用深度学习SSD网...
关键词：车身冲压件 改进的SSD模型 工件识别 残差网络 
基于超声行波方法的液滴运动驱动理论分析与试验研究
《汽车工程学报》2020年第1期56-65,共10页胡习之 徐聪聪 蒋智慧 
广东省科技计划(201513010137002);广州市科技计划(201707020045).
为分析超声行波驱动液滴运动的可行性,利用压电陶瓷的逆压电效应作为液滴运动的驱动源,提出弹性体平板的液滴驱动模型。建立压电振子和弹性体平板的有限元模型,使用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件得到了压电振子的结构力学模态和...
关键词：超声行波 压电振子 模态分析 弹性体平板 液滴运动 
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