葛媛媛

作品数：6被引量：48H指数：2
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供职机构：榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心更多>>
发文主题：矿井移动机器人非线性模型机器人轨迹自适应模糊滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机与数字工程》《榆林学院学报》《电子测量与仪器学报》更多>>
所获基金：高层次人才科研启动基金国家自然科学基金青年科技基金更多>>
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矿井高速回转提升钢丝绳摆动控制方法
《榆林学院学报》2017年第6期26-30,共5页葛媛媛 
榆林学院青年科技基金项目(14YK29)
针对矿井高速回转提升系统由于设计制造安装等方面的缺陷以及外界干扰的影响,导致提升系统运行时钢丝绳产生摆动问题。以矿井高速回转提升系统中柔性钢丝绳的摆动控制为研究对象,通过动力学模型计算和虚拟样机法数值仿真分析,对提升系...
关键词：提升系统 动力学建模 振动控制 提升钢丝绳 
基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法被引量：41
《电子测量与仪器学报》2017年第5期746-755,共10页葛媛媛 张宏基 
国家自然科学基金(10872160);榆林学院高层次人才科研启动基金(12GK43)资助项目
针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊...
关键词：自适应滑模控制 移动机器人 轨迹跟踪 模糊逼近 非线性模型 
发动机冷却风扇的三维建模与CFD仿真分析被引量：5
《计算机与数字工程》2013年第12期1996-1999,共4页张宏基 葛媛媛 
榆林学院高层次人才科研启动基金项目(编号:12GK43)资助
为了提高汽车冷却风扇的运行效率、降低功率消耗和减小噪声,论文首先利用坐标变换和参数改进的方法建立了改进的汽车发动机冷却风扇的三维实体模型。然后结合风扇的台架试验的研究方法,即先将实体模型导入到GAMBIT中,建立风扇的CFD仿真...
关键词：CFD仿真分析 冷却风扇 三维建模 网格划分 
基于视觉的矿井提拉装置摆动量检测研究
《科学技术与工程》2013年第26期7744-7748,7753,共6页葛媛媛 张宏基 
榆林学院高层次人才科研启动基金项目(12GK44)资助
矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升。为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测。提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案。为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧...
关键词：摆动量检测 提拉装置 标定 
智能机器人视觉仿生技术研究综述被引量：1
《价值工程》2013年第26期195-196,共2页张宏基 葛媛媛 
榆林学院高层次人才科研启动基金项目(No.12GK43)资助
机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器...
关键词：视觉仿生 仿生眼 机器人 
基于立体视觉的煤矿巷道三维重建方法研究被引量：1
《计算机与数字工程》2013年第7期1169-1171,1209,共4页葛媛媛 张宏基 
榆林学院高层次人才科研启动基金项目(编号:12GK44)资助
井下巷道的三维建模是实现数字化采矿非常重要的一个环节,论文利用数字图像处理技术根据摄像机拍摄的巷道断面照片对井下巷道进行三维重建。提出一种基于中心线-断面属性的局部建模方法。这种方法不考虑中心线之间的拓扑关系,对单一巷...
关键词：三维重建 煤矿巷道 图像处理 角点匹配 
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