包全福

作品数：9被引量：69H指数：5
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供职机构：中国人民解放军95806部队更多>>
发文主题：机载激光扫描点云格网混合式球面更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《测绘通报》《系统工程与电子技术》《测绘科学技术学报》《测绘科学》更多>>
所获基金：江西省数字国土重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于惯性预测的遥感场景舰船多目标跟踪模型
《系统工程与电子技术》2025年第1期41-51,共11页潘超凡 李润生 胡庆 包全福 保永强 
青年科学基金(41901378)资助课题。
遥感场景下的舰船目标跟踪具有重要的战略意义和经济价值,如何克服遥感视角下舰船朝向任意性、近岸舰船密集排列等问题对跟踪性能的影响是一项具有挑战性的任务。针对遥感场景下舰船等大长宽比目标的多目标跟踪(multiple-object trackin...
关键词：遥感场景 舰船目标 多目标跟踪 惯性预测 检测-跟踪范式 
无人直升机摄影测量系统的设计与验证被引量：6
《测绘通报》2017年第4期58-62,76,共6页薛武 张永生 戴晨光 赵玲 包全福 
国家自然科学基金(41501482);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2014-M-3-1);矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(KLM201404);军事测绘导航工程军队重点实验室开放基金
针对目前已有的无人机摄影测量系统存在的精度不高、依赖起降场地、续航能力差等问题,设计并实现了无人直升机摄影测量系统,该系统将Phase相机、Applanix POS设备集成在3轴稳定对地观测吊舱内,具有垂直起降、载荷量大、续航能力强、测...
关键词：无人直升机 光电吊舱 摄影测量 嵩山定标场 精度验证 
混合式球面退化剖分模型的设计与编码被引量：1
《测绘科学技术学报》2012年第4期289-293,共5页李正国 包全福 张永生 靳彩娇 
对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(K201102)
为了解决球面退化四叉树格网(DQG)模型孔径较大、格网单元面积分布不均匀以及三角格网单元应用不完全四叉树剖分的问题,通过控制单元面积的思路设计了一种格网单元孔径更小、分布更均匀的四边形(中低纬地区)与三角形(高纬地区)的混合格...
关键词：三角剖分 混合式球面退化格网 四元球面退化模型 全球离散格网 地址编码 
融合航空影像的LiDAR地物点云分类被引量：16
《测绘工程》2012年第1期34-38,共5页龚亮 李正国 包全福 
江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ201111;DLLJ201112)
点云滤波分类是LiDAR后续应用的基础工作,在点云滤波的基础上,以航空影像为辅助条件,结合点云高程信息,设计一套地物点云的分类方法。该方法首先融合航空影像与LiDAR数据,将对应RGB值赋予每个点,根据植被的光谱特征提取出部分植被点云;...
关键词：机载激光扫描 航空影像 融合 点云 分类 高程纹理 
基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法被引量：16
《测绘科学》2012年第1期101-103,共3页龚亮 张永生 李正国 包全福 
江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ201001);测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助
点云滤波是机载LiDAR数据后处理的基础工作,本文提出一种基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法。该方法采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格,各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点,然...
关键词：机载激光扫描 点云 滤波 多尺度虚拟网格 坡度阈值 
基于影像导航的影像管理技术
《海洋测绘》2011年第5期65-68,共4页李润生 曹闻 余文杰 包全福 李正国 
目前的导航系统中普遍使用的是矢量地图,这种地图拓扑关系明确,数据量小,但是无法满足导航高交互性的要求。针对这种问题提出了影像导航的概念,将遥感影像应用在导航领域。首先介绍影像导航的概念,然后对影像导航中的数据组织与管理方...
关键词：影像导航 影像金字塔 影像索引 
基于强度信息聚类的机载LiDAR点云道路提取被引量：23
《测绘通报》2011年第9期15-17,24,共4页龚亮 张永生 李正国 包全福 
江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(DLLJ201001);测绘学院硕士学位论文创新与创优基金资助项目
提出一种利用强度信息聚类提取机载LiDAR点云道路的方法,并综合利用回波次数信息与高程信息对分类结果进行进一步精化。采用北京凤凰岭地区某块机载LiDAR数据进行试验,试验结果表明,通过强度信息聚类从LiDAR点云中提取道路能取得一定效...
关键词：机载激光扫描 点云 强度 K均值聚类 模糊C均值聚类 
基于Quick Shift算法的高光谱影像分类被引量：5
《测绘科学技术学报》2011年第1期54-57,共4页祝鹏飞 冯伍法 张斌 包全福 槐慧临 
国家863计划资助项目(2006AA701309)
论述了面向对象分类方法处理高光谱高空间分辨率影像的优势与流程;分析了快速漂移(Quick Shift)算法的原理,该算法在进行模式搜索时具有可控制模态选择和平衡"过分割"与"欠分割"的特点。将该算法应用于高光谱影像分割,可得到面向对象分...
关键词：面向对象分类 高光谱影像 快速漂移 灰度共生矩阵 自适应带宽 
真正射影像制作的遮挡区检测方法研究被引量：4
《测绘科学》2011年第2期37-39,共3页杨靖宇 张永生 包全福 邹晓亮 
矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室(河南理工大学;河南省测绘局)开放基金资助项目(KLM200904);江西省数字国土重点实验室开放研究基金(DLLJ201006;DLLJ201001)
遮挡区检测是真正射影像制作的必要环节之一。本文首先对现有方法进行总结、分析;然后提出一种基于阴影测试技术的快速检测方法,通过成像过程的模拟,将遮挡区检测问题转化为一个阴影测试问题,基于Z-Pass算法,利用三维图形绘制流水线的...
关键词：真正射影像 遮挡区检测 阴影测试 Z-Pass 数字建筑物模型 
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