唐敏

作品数：12被引量：37H指数：4
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供职机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室更多>>
发文主题：钻机煤矿用机械手全液压坑道钻机液压系统设计更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《煤炭技术》《煤矿机械》《矿业安全与环保》《矿山机械》更多>>
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煤矿井下钻孔姿态自动调节技术研究
《煤矿机械》2023年第9期48-51,共4页唐敏 
重庆市英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0258);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发项目(2022ZDXM13);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项面上项目(2022-2-TD-MS007)。
钻机在钻进、锚固及开孔定位时,需要调节机架的方位角、倾角和高度,为此设计了多方位钻孔姿态调节机构,该机构可以自动改变机架的偏转角度和提升高度。为了测定机架的偏转角度,在机架导轨尾部设置有机载姿态仪;为检测机架的提升高度,在...
关键词：姿态调节 多方位 机载姿态仪 有限元分析 
碎软煤层顺层自动钻机的研制及应用被引量：2
《矿业安全与环保》2022年第5期24-28,33,共6页辛德忠 唐敏 刘小华 
为解决常规钻机在碎软煤层顺层钻孔中存在的钻孔深度浅、易卡钻、施工扇形孔姿态调整困难等难题,研制了碎软煤层顺层自动钻机。介绍了该钻机的总体结构、参数和液压系统;分析了高转速钻进工况下,影响接卸扣可靠性的关键因素,研究了动力...
关键词：碎软煤层 顺层钻孔 自动钻机 机械手 钻杆箱 大容量 
自动钻机集群作业线在Ⅲ1022底抽巷的研究与应用被引量：2
《煤炭技术》2022年第8期115-118,共4页唐敏 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2020-TD-ZD014);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立创新引导科研项目(2021YBXM47)。
在掌握Ⅲ1022工作面煤岩分布、瓦斯赋存等情况的基础上,结合Ⅲ1022工作面瓦斯治理方案,设计了工作面面内第1单元钻孔布置形式,根据巷道的状况,使用自动钻机集群作业线进行施工钻孔。在ZYWL-4000SY型全自动钻机技术要点和适用场合介绍的...
关键词：自动钻机 集群作业线 底抽巷 钻孔 
煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析被引量：3
《煤矿机械》2022年第2期73-75,共3页唐敏 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2020-TD-ZD014)。
机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率。机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响。通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆。运...
关键词：智能钻车 机械手 设计 模态分析 
煤矿用履带式振动筛液压系统设计被引量：4
《煤矿机械》2021年第12期1-3,共3页唐敏 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2020-TD-ZD014)。
为了实现煤矿井下煤水混合物的快速固液分离,便于井下巷道的煤渣迅速转运,针对煤矿用振动筛的工作流程,拟定了液压系统方案,对振动筛的各个工况进行了分析,设计了各个液压回路,详细叙述了各液压回路的组成元件和工作原理。根据振动筛的...
关键词：振动筛 固液分离 液压系统 设计 
煤矿钻机自动上下钻杆装置研制与应用被引量：5
《煤矿机械》2021年第10期144-146,共3页雷万年 唐敏 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立创新引导科研项目(203000620)。
常规煤矿钻机在井下钻孔施工过程中,钻杆的装卸由人工完成。要实现钻杆装卸的自动化,首先需要研制钻杆储存及钻杆输送机构,其次要有钻杆拧卸配套机构。研制的自动装卸钻杆装置可以实现钻杆储存、输送等功能;自动拧卸钻杆装置主要用来加...
关键词：煤矿 钻机 装置 自动上下钻杆 研制 
顺层上行钻孔轨迹测量参数偏差距离规律分析被引量：3
《煤炭技术》2021年第5期138-141,共4页唐敏 万军 寇建新 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808000)。
为了分析顺层上行钻孔轨迹偏差距离规律,在掌握示范钻场工作面煤岩分布、瓦斯赋存、水文地质等情况的基础上,结合项目示范的钻孔施工要求,设计了多组测量用钻孔参数,使用专业的钻孔轨迹测量仪器检测钻孔的实际轨迹。在岩性分析和轨迹数...
关键词：顺层 钻孔 轨迹 偏差 参数 规律 
全液压坑道钻机动力头齿轮副设计校核及有限元分析被引量：1
《煤矿机械》2020年第9期17-19,共3页唐敏 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立创新引导科研项目(2019YBXM37)。
动力头是全液压坑道钻机的关键部件,其性能直接影响钻机的施工效率和施工安全。齿轮副是动力头的核心零部件,其设计参数对动力头的工作效率具有重要影响。对齿轮副进行了设计,并进行了接触疲劳强度和弯曲疲劳强度校核;建立了齿轮副的有...
关键词：动力头 齿轮副 设计 校核 有限元分析 
ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机的研制与应用被引量：8
《煤矿机械》2019年第9期145-147,共3页陈建林 唐敏 吕晋军 雷万年 
针对目前煤矿井下钻孔设备效率低、施工人员劳动强度大、人工操作频繁、安全隐患大等情况,研制了一套能够自动施钻、自动上下钻杆、自动防卡钻的劳动强度小、操作安全的ZYWL-3200SY煤矿用全自动钻机。全自动钻机由自动上下钻杆系统、动...
关键词：全自动 机械手 双夹持器 钻机 
全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析被引量：7
《煤矿机械》2019年第6期5-8,共4页陈艳娟 陈建林 唐敏 刘小华 雷万年 
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的...
关键词：钻机 自动上、下钻杆 液压系统 设计 仿真 
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