黎克波

作品数：15被引量：60H指数：5
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理论力学实验课程建设实践与教学探索
《大学教育》2025年第5期28-33,共6页王海涛 李海阳 梁彦刚 王华 周剑勇 张梦樱 张凡榛 黎克波 许鑫鑫 
理论力学实验是高等教育院校力学课程体系中的重要实践课程。文章对理论力学实验教学的现状进行分析,介绍近年来在课程建设和教学实践中形成的基础操作型、综合设计型、虚拟仿真型、创新项目型的进阶式理论力学实验教学内容体系,并对理...
关键词：理论力学 实验教学 内容体系 建设实践 教学探索 
基于固定时间收敛误差动力学的微分几何制导律设计被引量：1
《航空学报》2024年第16期181-194,共14页白显宗 黎克波 李昊键 董伟 
国家自然科学基金(12002370)。
提出了一种具有固定时间收敛特性的微分几何制导律设计方法。首先,提出一种新的固定时间收敛误差动力学方法的控制参数选择机制,将控制参数从4个缩减为3个,并给出更为准确的误差收敛时间上界。其次,针对固定目标打击制导问题,基于古典...
关键词：误差动力学 古典微分几何曲线原理 固定时间收敛 固定路程收敛 微分几何制导律 
基于可达区预测的高速机动目标多弹拦截决策
《现代防御技术》2024年第2期53-62,共10页李昊键 黎克波 梁彦刚 
国家自然科学基金(12002370)。
针对大气层内高速机动目标的多弹拦截问题,提出了一种基于可达区预测的多弹拦截决策方法。基于机动能力分析与曲线拟合方法建立了拦截弹可达区的解析模型,可实现在给定发射点与预测命中点后拦截弹可达区边界生成;结合进攻弹的可达区快...
关键词：高速机动目标 可达区预测 多弹拦截决策 可达区覆盖 寻优算法 
考虑视场角约束的碰撞角控制预设性能制导律被引量：4
《航空学报》2023年第15期452-466,共15页李昊键 刘远贺 梁彦刚 黎克波 
国家自然科学基金(12002370)。
针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控...
关键词：导弹 碰撞角控制 预设性能控制 最优误差动力学 视场角约束 预测命中点 
基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律被引量：5
《航空学报》2023年第7期163-176,共14页刘远贺 黎克波 何绍溟 梁彦刚 
国家自然科学基金(12002370)。
针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相...
关键词：古典微分几何曲线原理 变速导弹 高斯超几何函数 最优误差动力学 飞行路程控制 
基于PSO和RRT的智能弹群任务分配算法被引量：2
《航空学报》2023年第S01期20-29,共10页朱云冲 梁彦刚 黎克波 刘远贺 
国家自然科学基金(12002370)
设计新的粒子群(PSO)算法的粒子结构,以解决智能弹群任务分配问题。首先,引入战场态势信息以确定智能弹群任务时间窗口,并将其融入任务分配数学模型。其次,基于快速搜索随机树(RRT)算法,在任务分配阶段完成躲避禁飞区的航迹规划,以减小...
关键词：智能弹群 任务分配 粒子群算法 粒子结构 快速搜索随机树 
基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第5期1451-1460,共10页唐进 梁彦刚 白志会 黎克波 
国家自然科学基金(12002370)资助课题。
针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化...
关键词：深度强化学习 马尔可夫决策过程 深度Q网络算法 旋翼无人机 着陆控制 
基于误差动力学的全局非线性精确飞行时间控制制导律设计
《中国科学：技术科学》2023年第4期565-575,共11页刘远贺 黎克波 朱云冲 梁彦刚 
国家自然科学基金(批准号:12002370);湖南省自然科学基金(批准号:2019JJ50736)资助项目。
针对当前飞行时间控制制导律在大前置角场景中存在失效风险的问题,本文提出了一种基于误差动力学原理的全局非线性精确飞行时间控制制导律设计方法.首先基于导弹非线性制导模型,利用高斯超几何函数方法推导了比例导引律导引的导弹剩余...
关键词：制导律设计 高斯超几何函数 剩余飞行时间精确解 全局非线性 飞行时间控制 
任意时间收敛碰撞角约束制导律设计被引量：3
《航空兵器》2022年第6期34-39,共6页刘远贺 谢年好 欧阳海 黎克波 
国家自然科学基金项目(61690213,12002370);湖南省自然科学基金项目(2019JJ50736)。
针对碰撞角约束制导问题,基于纯比例导引律和任意时间收敛控制方法,设计了任意时间收敛碰撞角约束制导律。首先,推导了基于纯比例导引律的碰撞角误差动力学方程。然后,引入任意时间收敛控制方法,设计了可使碰撞角误差在任意设定的时间...
关键词：制导律 纯比例导引 任意时间收敛 碰撞角约束 固定目标 导弹 
纯比例导引律解析解与三维碰撞角约束制导被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2021年第12期42-50,共9页廖选平 黎克波 刘远贺 陈磊 
国家自然科学基金青年基金(12002370),湖南省自然科学基金青年基金(2019JJ50736)。
为提高空地导弹碰撞角约束制导的精度和鲁棒性,增强其对防空系统的突防能力和对目标的打击效果,基于纯比例导引律(pure proportional navigation,PPN)拦截固定目标的解析解,提出了一种新的三维碰撞角约束制导律(three-dimensional PPN-b...
关键词：导弹制导 纯比例导引 固定目标 解析解 三维碰撞角约束制导 
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