制导律设计

作品数：243被引量：738H指数：12
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考虑时间约束的攻击型无人机三维制导律设计
《无人系统技术》2025年第1期88-96,共9页姚鹏 王德川 
国家自然科学基金(51909252);山东省自然科学基金(ZR2023ME009)。
针对具有完备防空火力的高价值目标,攻击型无人机对其进行饱和打击可提高任务成功率,因此设计了考虑时间约束的三维制导律。首先,在三维场景下,建立交战场景下无人机寻的制导的动力学模型。然后,结合三维比例导引法,通过无人机速度方向...
关键词：攻击型无人机 饱和打击 三维比例导引法 滑模 时间约束制导律 剩余飞行时间 脱靶量 
助推段拦截导弹制导律的设计与仿真分析
《系统仿真学报》2025年第2期335-344,共10页张旭 曾鹏 李旭 郑学合 薛建恒 王超 
助推段拦截时间窗口极短,要求导弹须具备高速、高加速能力,同时由于目标弹道导弹在助推阶段仍在加速,要求拦截导弹的制导方案需具备应对目标机动的能力。通过分析助推段拦截导弹的特性,建立弹道仿真模型,并依据拦截导弹飞行全过程要求...
关键词：弹道导弹防御 助推段拦截 制导律设计 拦截性能 弹道仿真 
攻击角度和时间精确控制的制导律设计被引量：1
《航空学报》2025年第4期200-216,共17页董伟 易鑫 张后军 王春彦 邓方 
国家杰出青年科学基金(62025301);国家自然科学基金(62373055,62403052);博士后创新人才支持计划(BX20230461);中国博士后科学基金面上资助(2023M740249)。
时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式。针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律。首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行...
关键词：攻击时间约束 攻击角度约束 时空约束制导 剩余飞行时间 导弹速度变化 
考虑终端角度约束的三维增量式扰动补偿制导律设计
《宇航学报》2024年第9期1456-1466,共11页胡金涛 胡庆雷 韩拓 
国家自然科学基金(62203031,61960206011);浙江省自然科学基金(LY24F030002,LD22E050004);北京市自然科学基金(4242041);中央高校基本科研业务费;中国博士后科学基金(2022M710312,BX20220370)。
针对具有特定终端碰撞角度需求的机动目标拦截问题,提出一种扰动补偿的增量式终端角度约束三维制导律设计方法。首先,基于非线性三维耦合相对运动学模型及视线转率动态方程,结合惯性延迟估计方法,设计目标机动过载与外界干扰等扰动在线...
关键词：末制导 增量制导 三维制导 终端角度约束 
视场角限制下的攻击时间和角度三维矢量制导律设计被引量：1
《航空兵器》2024年第4期49-56,共8页熊天昊 王长元 张科 苏雨 郭正玉 
航空科学基金项目(20220001053002)。
为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空...
关键词：导弹 矢量制导律 视场角限制 攻击时间约束 攻击角度约束 耦合非线性 
基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
《系统工程与电子技术》2024年第8期2779-2788,共10页张文稳 张成 郑晨明 程润北 陈天乐 
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导...
关键词：视线制导 反步法 滑模控制 机载空地导弹 跟踪微分器 
滑翔飞行器速度约束条件下制导律设计
《上海航天（中英文）》2024年第4期141-147,共7页张佩俊 许宏涛 姚保江 朱建文 
国家自然科学基金(92371203)。
针对滑翔飞行器速度约束条件下的制导问题,提出一种基于神经网络的制导方法。首先,建立滑翔飞行器弹道优化模型,给出基于高斯伪谱法的弹道优化方法和基于神经网络的制导律模型;其次,为进一步满足速度约束条件,提出了速度控制策略;最后,...
关键词：滑翔飞行器 速度约束 神经网络 高斯伪谱法 
基于固定时间收敛误差动力学的微分几何制导律设计被引量：1
《航空学报》2024年第16期181-194,共14页白显宗 黎克波 李昊键 董伟 
国家自然科学基金(12002370)。
提出了一种具有固定时间收敛特性的微分几何制导律设计方法。首先,提出一种新的固定时间收敛误差动力学方法的控制参数选择机制,将控制参数从4个缩减为3个,并给出更为准确的误差收敛时间上界。其次,针对固定目标打击制导问题,基于古典...
关键词：误差动力学 古典微分几何曲线原理 固定时间收敛 固定路程收敛 微分几何制导律 
基于DDPG的高速飞行器预测校正制导律设计
《航天控制》2024年第2期22-28,共7页王晓威 殷玮 杨亚 沈昱恒 颜涛 
针对高速飞行器在再入滑翔过程中的多约束、强时变问题,本文结合深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的在线自主决策优势,根据威胁区信息,实时生成规避策略来进行动态禁飞区规避航迹规划。进一步为增强...
关键词：高速飞行器 禁飞区 DDPG算法 预测校正制导 
攻击角约束的任意时间三维制导律设计
《电光与控制》2024年第4期6-11,共6页丁圣巧 高计委 臧绍飞 马建伟 王鳞 
国家自然科学基金(62073124);航空科学基金(2020005 1042003);河南省科技攻关(212102210153)。
针对攻击角约束的机动目标拦截问题,提出了一种任意时间制导律。该制导律的设计采用了任意时间稳定性理论和分段滑模方法,解决了有限时间和固定时间制导律收敛时间难求的问题,实现了视线角误差收敛时间的任意设定。此外,还利用相关稳定...
关键词：制导律 任意时间 攻击角约束 滑模控制 
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