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检索条件："作者=张倩茹 "
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预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法被引量：15
《机器人》2013年第1期17-22,共6页贾庆轩 张倩茹 高欣 陈钢 宋荆洲 
国家自然科学基金资助项目(61175080);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012RC0504)
从冗余机器人动态避障的实时性出发,提出了一种预选择最小距离指标.利用方向包围盒OBB(oriented bounding box)进行建模,通过相交测试,在计算实时距离之前剔除安全杆件,并采用局部映射距离计算方法,利用目标点坐标值直接得出实时最小距...
关键词：冗余机器人 动态避障 距离指标 相交测试 
提供虚假病历,能解除劳动合同吗
《人力资源》2015年第2期71-71,共1页张倩茹 
Q 我公司有一名员工,2012年4月入职,双方签订了无固定期限劳动合同.经过调查,该员工从2014年10月起多次提供虚假病历骗取病假.根据公司规章制度,提供虚假证明属严重违纪,遂向员工发放了《解除劳动合同通知书》.该员工不服,要求我公司支...
关键词：无固定期限劳动合同 病历 公司规章制度 解除劳动合同 员工 通知书 赔偿金 违法 
如何预防员工“泡病假”被引量：1
《人力资源》2015年第2期71-71,共1页张倩茹 
Q 我公司员工较多,管理也较为松散.经常发现员工利用私人关系频繁向公司提交病假单以达到“泡病假”的目的.请问,该如何应对这类员工？A 针对经常“泡病假”的员工,用人单位可以在日常操作中通过以下几方面来加强管理：严格病假申请要求...
关键词：公司员工 病假 预防 用人单位 私人关系 申请要求 形式审查 审批权限 
如何裁定对工作的“不胜任”被引量：2
《人力资源》2018年第7期45-47,共3页张倩茹 
职场中,总有那么一少部分人,做事懒散,工作拖沓,延误了项目进程;也总有那么几个人,这里出错,那里出错,搞砸了项目全程;还有那么一些人,手持高薪,业绩欠佳,动摇了团队军心。我们常说,这些人不适合这个岗位,但是,要注意的是,这些人对应的...
关键词：胜任 裁定 法律术语 劳动合同 A公司 
三种细茎类石斛药材的分子生物学鉴别被引量：2
《遵义医科大学学报》2020年第4期452-456,共5页陆安静 曾瑶 杜艺玫 秦琳 鲁艳柳 张倩茹 谭道鹏 何芋岐 
贵州省科技支撑计划(NO:黔科合支撑[2019]2953);贵州省科技重大专项(NO:黔科合重大专项字[2019]3001);贵州省科技支撑计划(NO:黔科合支撑[2019]2961);贵州省优秀青年人才项目(NO:黔科合平台人才[2019]5657);贵州石斛产业发展研究中心项目(NO:黔石科合[2019]003)。
目的针对目前细茎类石斛的植物分类较为困难,商品药材来源鉴别难度大,建立3种常用细茎类石斛的分子生物学鉴别方法。方法采用PCR扩增的方法对3种细茎类石斛样品进行ITS序列的扩增并经单向测序,进行聚类、亲缘关系分析。结果9个石斛样本...
关键词：石斛 ITS序列 DNA条形码 分子鉴别 
场景理论视角下的广州市工业用地更新研究--以文化创意产业园为例被引量：17
《现代城市研究》2021年第8期66-72,82,共8页王韬 朱一中 张倩茹 
2020年度广州市哲学社科规划课题“广州市村级工业园改造的路径选择与效能提升研究”(2020GZYB03)
我国已进入了存量规划时代,研究文化创意导向的工业用地更新不仅有利于合理配置土地资源,对产业结构调整也具有重要意义。文章以广州市旧工厂改造而来的文化创意产业园为研究对象,引入场景理论,综合运用核密度分析、不平衡指数和多分类L...
关键词：工业用地更新 场景理论 文化创意产业 广州市 工业遗产 
离岗体检,并不是“非做不可”
《复印报刊资料（人力资源开发与管理）》2022年第5期98-101,共4页张倩茹 
设有职业病危害岗位的企业,普遍存在一种认知,即未进行离岗前职业健康检查,就不能与员工解除或终止劳动合同。这一认知,主要来源于两条法律依据:其一,是《劳动合同法》第四十二条中的规定,即从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗...
关键词：劳动合同 职业病危害 医学观察 《劳动合同法》 《职业病防治法》 用人单位 法律依据 解除 
H13钢的马氏体/贝氏体组织与性能被引量：12
《金属热处理》2002年第5期11-14,共4页谢冬柏 高飞 王福会 张倩茹 
利用ET2G型红外测温仪测定了试样的冷却曲线 ,并利用光学显微镜、扫描电镜以及力学性能试验设备对不同形态的H13钢贝氏体组织和力学性能进行了研究。结果表明 ,在等温条件下 ,随等温时间的延长 ,贝氏体含量增加 ,低温等温时的增加量远...
关键词：H13钢 马氏体 贝氏体 组织 性能 等温淬火 力学性能 
斑籽木乙酸乙酯萃取部位的体内外抗炎作用及机制
《山东医药》2023年第7期42-46,共5页杨锐 卢光衣 张倩茹 陈帅 何红平 蒋华夷 
云南省科技厅中医药基础研究联合专项(202101AZ070001-291);云南省科技人才和平台计划项目(202105AG070012ZD2207);云南省重大科技专项(202002AA100007)。
目的探讨斑籽木乙酸乙酯萃取部位(BSEA)的体内外抗炎作用及机制。方法将48只雌性小鼠随机分为正常对照组、模型组、阳性对照组及BSEA高、中、低剂量组。阳性对照组给予阿司匹林400 mg/kg灌胃,BSEA高、中、低剂量组分别给予176、88、44 m...
关键词：斑籽木 乙酸乙酯萃取部位 体内抗炎作用 体外抗炎作用 
基于贪心算法构成的正交矩阵及保密通信被引量：1
《电子设计工程》2011年第6期95-97,共3页单侠芹 潘洋 赵华 殷奎喜 张倩茹 
虚拟地理环境教育部重点实验室开放项目(NS206005)
提出用贪心算法来构成全正交或类正交矩阵的方法。首先,建立模型,并对该模型进行仿真验证,统计对应列数r一定时的全正交或类正交矩阵数量,进而分析这些矩阵的性质,如唯一性、均衡性、行列正交性以及r变化时的矩阵数量。其次,在此基础上...
关键词：贪心算法 正交矩阵 保密通信 WALSH 
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