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基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究被引量：2
《航天控制》2012年第3期3-6,共4页王伟鹏 杨博 李方 
捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:...
关键词：角速率 速度增量 四阶龙格-库塔法 划桨效应 
基于对偶法捷联惯导圆锥与划桨算法一般结果被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第1期34-38,共5页秦永元 石小稳 
武器装备预研基金项目(9140A09051206HK0342)
首先,利用多项式拟合角速度和比力,得出任意子样数的陀螺角增量和加速度计速度增量的一般形式,进而经过一系列的数学形式的变换推导出了任意子样数圆锥效应补偿算法的通用形式;然后,介绍了对偶性原理。利用圆锥效应项与划桨效应项之间...
关键词：一般算法 圆锥效应 划桨效应 对偶性 
一种改进的三子样划桨误差补偿算法被引量：2
《现代防御技术》2017年第2期101-106,共6页杨浩天 汪立新 沈强 
国家自然科学基金(61174030)
针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算...
关键词：划桨效应 三子样 误差最小原则 速度更新 导航精度 捷联惯导系统 
捷联惯导系统划桨效应补偿算法研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2006年第S8期727-730,共4页舒东亮 秦永元 孙丽 
文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效应补偿算法,省去了繁琐的推导过程,同时在此基础上对划桨误差的几种补偿算法分别做了介绍,最后进行了仿真...
关键词：捷联惯导 圆锥误差 划桨效应 补偿算法 
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