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检索条件："关键词=变结构多模型 "
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高超声速滑翔飞行器多模型鲁棒跟踪方法
《宇航学报》2024年第2期155-166,共12页王瑞鹏 王小刚 张豪杰 
针对高超声速滑翔飞行器(HGV)具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点,提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪(CHF-DSVSMM)方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性,建立了包括自适应非零均值衰减震荡(ANM...
关键词：高超声速目标 变结构多模型 有向图切换 Huber滤波 
基于加权预测残差的模型群切换算法研究被引量：1
《舰船电子工程》2008年第4期109-112,共4页顾雪峰 刘高峰 王华楠 
以舰艇反导武器系统中的机动目标跟踪与预测方法研究为背景,在分析变结构多模型算法的基本框架及模型群切换算法仿真计算流程的基础上,依据滤波过程中预测残差对跟踪精度的影响,提出一种基于加权残差的模型群切换方法。针对现代反舰导...
关键词：变结构多模型 模型群切换 滤波残差 “蛇行”机动 
跟踪机动目标的最小子模型集切换算法研究
《舰船科学技术》2007年第4期137-142,共6页嵇成新 万永峰 陈阳 陈晓峰 
研究了机动目标跟踪的多模型(MM)方法,提出了一种新的多模型方法——最小子模型集切换(MSMSS)算法。这种算法从总模型集中自适应确定最小子模型集,用来进行多模型估计。仿真结果显示,和标准的交互式MM(IMM)相比,MSMSS算法在具备同等跟...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型 最小子模型集算法 
杂波下变结构概率数据关联算法
《舰船科学技术》2010年第11期142-145,共4页王春雨 嵇成新 
针对杂波情况下的舰艇防空作战中对单机动目标跟踪问题,提出了一种变结构数据关联算法。通过自适应网格算法实现对多种运动模式的机动目标进行自适应跟踪,用概率数据关联算法对杂波下目标进行状态估计,将变结构算法的自适应能力和概率...
关键词：变结构多模型 自适应网格 机动目标跟踪 概率数据关联 
一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法被引量：3
《火力与指挥控制》2010年第6期144-147,169,共5页杜在泉 嵇成新 关锦生 万永峰 
军内科研基金资助项目(05234)
实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对...
关键词：变结构多模型 自适应网格 修正 
基于DS-VSMM的声网络低空机动目标跟踪被引量：8
《光电工程》2011年第8期1-6,12,共7页郭云飞 张幸 林岳松 
国家自然科学基金资助项目(60805013)
针对低空机动目标的声网络无源跟踪问题,提出一种基于有向图切换的变结构多模型算法。首先,将多个声传感器组网并对其时延的方位角数据进行配准,改善无源声探测网络的融合性能。其次,通过变结构多模型对目标状态进行估计,并利用有向图...
关键词：有向图切换 变结构多模型 声网络 机动目标跟踪 
一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法被引量：2
《火控雷达技术》2007年第4期31-35,86,共6页陈晓峰 嵇成新 陈阳 
实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。文章介绍一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。该算法从总模型集合中确定出适当的最小模型集合,并使用该最小模型集合完成多模型估计。
关键词：变结构多模型 最小子模型集 最小子模型集切换算法 
基于高斯过程的多机动扩展目标跟踪被引量：3
《自动化学报》2020年第11期2392-2403,共12页郭云飞 李勇 任昕 彭冬亮 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002);国家自然科学基金(61871166)资助。
针对杂波环境下多机动扩展目标跟踪问题,提出一种基于高斯过程的变结构多模型联合概率数据关联方法.首先,采用期望模型扩展方法构建自适应模型集,并对各个扩展目标状态进行初始化.其次,基于高斯过程建立联合跟踪门以选择有效量测,形成...
关键词：高斯过程 多机动扩展目标 期望模型扩展 变结构多模型 联合概率数据关联 
基于变结构多模型的机动目标跟踪算法被引量：6
《火力与指挥控制》2012年第S1期36-39,共4页于红娟 牛竹云 张春涛 冯小琴 谢强 
针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型...
关键词：变结构多模型 当前统计模型 机动频率 
具有固定滞后平滑的变结构机动目标跟踪被引量：4
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2015年第2期189-196,共8页毛少锋 冯新喜 文莎 危璋 
陕西省自然科学基金(2011JM8023)~~
针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple model,LS-VSMM)跟踪算法。建立一个完备的模型集,根据模型概率...
关键词：固定滞后平滑 有向图切换 变结构多模型 机动目标跟踪 
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