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弱通信下无人潜航器事件触发一致性协同控制
《系统工程与电子技术》2025年第2期591-599,共9页赵万兵 夏元清 戴荔 张元 
国家自然科学基金(62303050);中国博士后科学基金(2023M730254,2024T171122);国家资助博士后研究人员计划(GZB20230936)资助课题。
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群...
关键词：弱通信 事件触发 一致性协同控制 强化学习 
弱通信条件下多机器人自主编队协调控制方法
《信息技术与信息化》2024年第10期205-208,共4页张坤 石永福 
为提高弱通信条件下多机器人自主编队的准确性,减小队形偏差,开展了多机器人自主编队协调控制方法研究。首先,针对弱通信环境,设计高效稳定的通信协议,确保机器人之间能够实时、准确地交换信息,为协同工作提供了基础。其次,通过初始化...
关键词：弱通信 自主 多机器人 编队 协调 控制 
弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划被引量：1
《控制与决策》2025年第1期71-79,共9页宋逸哲 刘妹琴 董山玲 郑荣濠 魏平 
国家自然科学基金项目(U23B2060);西安交通大学基本业务费项目(XTR072022001)。
针对随机通信时延和时变通信拓扑条件下的多水下自主航行器编队轨迹规划问题,将随机梯度上升算法引入分布式模型预测控制方法中,提出一种在线分布式轨迹规划方法.首先,通过采样贝塞尔曲线,将轨迹规划问题转化为一系列优化问题.然后,通...
关键词：多水下自主航行器 轨迹规划 弱通信 模型预测控制 分布式优化 
云网融合多云环境SCADA系统安全方案分析被引量：1
《电子技术（上海）》2021年第5期8-11,共4页罗可人 
针对SCADA系统的弱通信问题,提出CA层级结构的部署,通过PKI证书来解决鉴权问题以及系统中数据传输加密的问题。针对网络应用的安全,提议利用云网融合的特性选择对系统业务运行影响最小的应用安全组件,在安全和性能上尽可能达到一个平衡...
关键词：云网融合多云环境 SD-WAN SCADA系统 调查取证 弱通信 网络应用安全 
弱通信条件下多机器人任务分配
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期73-76,共4页吴俊伟 张汝波 刘冠群 于大海 
国家自然科学基金资助项目(60975071);大连民族学院人才引进科研启动基金资助项目
研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器人团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,平衡了机器人团队资源消耗;最后...
关键词：机器人 弱通信 资源受限 任务分配 资源福利函数 
弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法被引量：4
《无人系统技术》2022年第4期32-39,共8页徐红丽 邱少雄 李瑞峰 张昊鹏 
中央高校基本科研基金(N2126006);机器人学国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-12-08)。
多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已...
关键词：弱通信 编队控制 多UUV 状态估计 MPC 一致性 路径跟踪 
弱通信条件下多UUV编队队形协同控制方法研究被引量：1
《舰船电子工程》2023年第6期179-183,共5页王小宁 段肖瑞 张国龙 
论文针对水声弱通信条件下多UUV编队队形协同控制存在的稳定性和一致性差的问题,建立了多UUV编队协同控制模型,分析队形稳定控制的主要约束,按照一致性算法和预测机制,研究了通信延时和失败情况下多UUV编队有效控制的方法,通过仿真验证...
关键词：UUV编队 弱通信 协调控制 
基于SPSO的机械流水线负载任务分配方法
《计算机仿真》2015年第2期423-427,共5页尚晓丽 包向辉 
在弱通信条件下,传统的机械流水线任务分配方法采用任务的随机分配,无法根据流水线的实际负载能力,将应有的任务量分配到相应的流水线上。提出一种基于简化粒子群优化算法(Simplified particle swarm optimization algorithm,SPSO)的高...
关键词：机械流水线 任务分配 粒子群优化算法 弱通信 
弱通信条件下计及暂态频率约束的小水电微电网紧急控制策略研究被引量：1
《电网技术》2023年第6期2475-2484,共10页张秋萍 董旭柱 尚磊 柯德平 徐箭 黄玉琛 陈志峰 
中国南方电网有限责任公司科技项目(30200KK52200002GDKJXM20200709);国家自然科学基金委员会青年科学基金项目(52007135)。
小水电作为可再生清洁能源在生态环保、配网建设等方面的重要作用日益凸显,上级电网出现故障失电时小水电可独立自组网运行,提高供电可靠性。文章针对上级电网失电小水电独立组网切换的紧急控制策略展开研究,提出考虑暂态频率约束的“...
关键词：小水电微电网 弱通信 集中决策 就地控制 暂态频率特性 
具有公共低压直流母线电压支撑功能的储能单元SOC自动均衡控制策略被引量：15
《中国电机工程学报》2022年第19期7160-7169,共10页曾国辉 朱相臣 曾志伟 廖鸿飞 赵晋斌 
国家自然科学基金项目(52177184)。
在新能源组网运行中,储能单元荷电状态均衡与公共点电压质量是系统高质量运行的关键指标。由于线路电阻不匹配,导致各分布式储能单元出现荷电状态差异,造成储能单元过充或过放,缩短储能单元使用寿命。线路电阻的存在还会影响公共低压直...
关键词：储能变换器 荷电状态自动均衡 弱通信 电压支撑 
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