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微分控制在飞机和船舶系统中的应用
《中国民航学院学报》1990年第2期29-36,共8页苏景坡 
本文叙述了微分控制在飞机和船舶控制系统中的作用,举出了一些实际应用的微分控制方法,并简述了这些方法的优缺点。
关键词：微分控制 飞机 船舶 控制系统 
PID控制器控制参数选定方法与技巧被引量：1
《化工管理》2013年第2期95-96,共2页翟艳 
本文介绍了PID控制器的控制特点,选用原则及PID参数选择的实战方法。
关键词：PID控制器 比例控制 积分控制 微分控制 参数整定 
变频器的系统控制功能介绍(五)
《家电检修技术（资料版）》2012年第5期53-54,共2页朴慧京 
但积分时间（I）太长，又会发生当用气量急剧变化时，被控量（压力）难以迅速恢复的情况。 （2）微分控制微分控制是根据偏差变化率de／dr的大小，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服了因积分时间太长而使恢复滞后...
关键词：微分控制 功能介绍 变频器 系统 积分时间 调节时间 用气量 变化率 
弹道导弹显式制导的分析与研究被引量：9
《宇航学报》2001年第5期44-50,共7页陈磊 王海丽 周伯昭 任萱 
弹道导弹的制导方法是影响弹道导弹命中精度的关键因素 ,本文对此进行了深入研究。文章首先分析了影响制导精度和速度的原因。在此基础上 ,提出了一种基于神经网络的显式制导方法 ,这种方法利用神经网络进行弹道约束函数的解算 ,利用微...
关键词：显式制导 神经网络 微分控制 弹道导弹 
基于储能微分控制的AC /DC系统联络线惯性补偿策略被引量：1
《太原理工大学学报》2021年第3期437-443,共7页赵熙临 张大恒 明航 
国家自然科学基金资助项目(61603127)。
在交直流混联电力系统中提出了一种利用储能微分控制补偿直流联络线惯性的策略。首先,通过对AC/DC传输模型及直流联络线惯性特征的分析,构建了考虑惯性补偿的两区域交直流混联AGC系统模型;然后,利用储能输出控制改变直流联络线传输功率...
关键词：高压直流输电 虚拟惯性 微分控制 频率响应 储能 
船载天伺馈系统速度环路的PID控制调整被引量：4
《无线电工程》2010年第4期38-41,共4页李培 韩恩典 
介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行了简要描述。通过对前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路环路关键控制参数的调整,分析控制参数对...
关键词：PID控制 速度环 比例 积分 微分控制 
四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究被引量：11
《现代电子技术》2020年第22期67-71,共5页盛广润 高国伟 李璇烨 罗丹 
国家自然科学基金项目(61571053);北京信息科技大学研究生科技创新项目。
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境。要实现四旋翼的优化控制需要进行自适应性改进。该文结合PID控制和模糊控制的优点,设计一种非线性化的...
关键词：四旋翼飞行器 优化控制 自适应PID控制器 微分控制 仿真实验 结果分析 
基于微分控制策略的快速粒子群优化算法被引量：2
《计算机工程》2018年第2期244-250,281,共8页樊吕彬 刘亚红 张玮 
山西省自然科学基金(2015011019)
标准粒子群优化算法的速度更新机制为比例-积分(PI)控制策略,而由于其中固有积分项的存在,系统容易产生振荡,导致搜索速度慢。为此,根据比例-积分-微分(PID)控制特性,提出一种快速粒子群优化算法。在标准粒子群及其改进算法中加入微分...
关键词：粒子群优化 控制策略 微分控制 偏差 收敛速度 
现代温室计算机控制系统的研究被引量：5
《农机化研究》2006年第1期94-96,共3页于秀丽 余朝刚 
现代温室广泛使用计算机控制温室的调节机构,以提高作物的产量与品质,降低能耗。为此,研究了国内外温室计算机控制系统的结构及控制策略;阐述了温室控制中常用的方法,如分步控制、整体控制、反馈控制、比例控制、积分控制、微分控制、...
关键词：农业工程 控制系统 温室 计算机 分步控制 整体控制 反馈控制 比例控制 积分控制 微分控制 前馈控制 
基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究被引量：2
《西安工业大学学报》2012年第5期384-387,共4页李颀 石秀华 康智强 
陕西省科技厅工业攻关项目(2011K06-41)
为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题.提出基于灰色预测的模糊自适应航向角控制系统,克服不确定性对轨迹跟踪控制的影响;以航向角偏差预测值作为轨迹...
关键词：自主式水下航行器 灰色预测 横向轨迹法 视线法 比例 积分 微分控制 
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