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检索条件："关键词=模糊比例-积分-微分 "
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基于GA优化的模糊PID塑料挤出机温度控制系统设计被引量：8
《工程塑料应用》2023年第4期84-90,共7页孟锦涛 国海 王磊 张帝 
安徽省自然科学基金项目(2208085MF169);安徽省教育厅自然基金重大项目(2022AH040234)。
在塑料挤出机生产加工过程中,温度的响应速度和稳定性是影响塑料产品质量的关键因素。为解决塑料挤出机温度系统存在滞后性、高超调量和抗干扰能力低等问题,在传统比例-积分-微分(PID)控制方式和模糊PID控制方式的研究基础上,提出基于...
关键词：遗传算法 稳定控制 温度精度 塑料挤出机 模糊比例-积分-微分 
基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真被引量：9
《传感器与微系统》2021年第1期66-70,共5页缪文南 周政 旋极一 陈东水 曹闹昌 
2020年广东省科技创新战略专项资金立项资助项目(PDJH2020A0808);2019年华南理工大学广州学院百人计划“优秀骨干教师”科研项目(53-CQ18YG23)。
为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制。为了提高单...
关键词：单球机器人 倒立摆 正运动学 逆运动学 动力学模型 模糊比例-积分-微分 
基于改进粒子群优化算法的溶解氧调控系统设计被引量：5
《传感器与微系统》2020年第6期113-115,共3页曹守启 葛照瑞 张铮 
国家重点研发计划资助项目“蓝色粮仓科技创新”(2019YFD0900800);上海市科委2017年度“创新行动计划”资助项目(17050502000)。
针对循环水养殖系统中溶解氧调控大滞后、干扰多等问题进行研究。以STM32L单片机为主控芯片,利用溶解氧传感器、增氧机等建立溶解氧调控系统。根据模糊比例-积分-微分(PID)控制系统建立养殖塘溶解氧调控的数学模型,并引入粒子群算法进...
关键词：改进粒子群优化算法 模糊比例-积分-微分 溶解氧 循环水养殖 
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究被引量：5
《计算机工程与设计》2013年第6期2098-2103,共6页付锐 秦加合 王党青 郭明华 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控...
关键词：比例积分-微分 模糊理论 模糊规则 模糊比例-积分-微分 定速巡航控制 仿真 
轮腿式爬楼轮椅后腿机构模糊PID控制系统被引量：2
《传感器与微系统》2019年第11期89-92,95,共5页狄伟翔 曹东兴 张琦 甘晓萌 
国家自然科学基金资助项目(51875167);河北省自然科学基金资助项目(E2018202114)
为实现爬楼轮椅后腿机构的动作要求,需要一套实时控制策略。采用TMS320F2812作为核心控制芯片,设计了一种复合式模糊比例—积分—微分(PID)后腿位姿调节控制系统。首先,根据爬楼轮椅的功能需求,给出了后腿机构的动作要求,并确定出合理...
关键词：爬楼轮椅 后腿机构 位姿调节 模糊比例-积分-微分 
基于模糊PID的爬楼轮椅后腿摆轮机构同步控制策略被引量：1
《传感器与微系统》2022年第4期60-63,76,共5页张谷玉 曹东兴 
国家自然科学基金资助项目(51875167);河北省自然科学基金资助项目(E2018202114)。
后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿的助力方向,从而实现轮椅爬楼过程的最大推力,为此设计了模糊比例-积分-微分(PID)摆轮同步位姿调节控制系...
关键词：爬楼轮椅 摆轮机构 同步控制 模糊比例-积分-微分 
基于快速激光恒温区的热电偶时间常数的测量被引量：1
《激光技术》2019年第6期784-788,共5页郝晓剑 刘亭剑 
国家自然科学基金资助项目(61473267);国防技术基础科研基金资助项目(JSJC2013408C009)
为了解决热电偶时间常数测试中阶跃温度问题,采用模糊控制算法反馈控制激光器的输出功率,设计了一种新的参量自适应模糊比例-积分-微分控制算法的闭环控制系统,并进行了理论分析和实验验证,测得某K型热电偶的时间常数为421.1ms.结果表明...
关键词：测量与计量 时间常数测试 模糊控制 热电偶 模糊比例-积分-微分 闭环控制 
基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究被引量：3
《机电工程》2011年第7期839-842,共4页钟翠华 沈林勇 任昭霖 邵文韫 
国家高技术研究发展计划("863"计划)先进制造技术领域重点资助项目(2006AA04Z224)
为了研究外骨骼机器人的步态控制,提出了一种基于模糊PID的算法,首先给出机器人的一般增量式PID控制算法,然后根据机器人关节角度误差和误差变化量的参数,选择了隶属函数,最后结合实际操作经验,建立了模糊规则表,完成了对PID参数的在线...
关键词：模糊比例-积分-微分 助行外骨骼机器人 步态控制 
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