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检索条件:"关键词=水下定位 "
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基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位被引量:1
《火力与指挥控制》2009年第9期69-71,共3页张源 卞鸿巍 
国家杰出青年科学基金资助项目(40125013)
研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三...
关键词:组合导航系统 惯性导航系统(INS) 水声定位系统(APS) 水下定位 
水下声信标应用现状与发展前景被引量:5
《舰船科学技术》2021年第7期114-117,共4页陈志刚 张伟宁 程晶 
水下声信标因其在飞机"黑匣子"搜寻中的成功应用而广为人知,目前已广泛应用于多种海上作业平台、设备、人员的水下示位,并逐渐在海洋开发、科研试验等多个领域发挥越来越重要的作用。本文简要介绍水下声信标的功能、分类、研发标准、产...
关键词:声信标 水下搜寻 水下定位 
AUV设计与坞站对接的路径规划
《船舶物资与市场》2019年第8期24-25,共2页陈超 冯森 赵国友 孔世宁 李雨亮 王晓鸣 
为了提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力,本文研究了水下自主机器人动态对接技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,设计了一套回坞系统。根据坞站结构特征、导引传感器解算等原理规划回坞路径,在保障回坞安全的前提下,以移动坞...
关键词:自主水下机器人 动态入坞 水下定位 入坞系统 
海底大地控制网无人观测系统研究进展被引量:4
《导航定位学报》2023年第6期8-21,共14页薛树强 杨诚 赵爽 肖圳 李景森 卞加超 
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100,LSKJ202205105);国家重点研发计划项目(2020YFB0505802);国家自然科学基金重点基金(41931076);中国测绘科学研究院基本科研业务费项目(AR2313)。
针对海底大地控制网观测维护通常采用基于大型测量船的全球卫星导航系统(GNSS)-声呐组合观测系统,不仅导致控制网观测维护成本高昂,也限制了控制网的复测频次和全球大规模应用的问题,研究综述海底大地控制网无人观测系统:指出近年来,基...
关键词:海底大地测量 全球卫星导航系统(GNSS)-声呐 无人系统 水下定位 
不同压强深度转化模型构建的声速剖面对水下定位的影响
《海洋科学进展》2024年第4期794-806,共13页王松 贺凯飞 姬生月 唐安 王跃 姚铭飞 
国家自然科学基金项目(42174021)。
高精度水下声学定位需要高精度的声速剖面,目前使用声速剖面仪、温盐压仪测得的声速剖面中深度信息由压强转换得到。为解决高精度水下目标定位所需的高精度声速剖面问题,本文研究了压强深度转换模型对于水下目标定位精度的影响。由EOS-8...
关键词:水下定位 声速剖面 TEOS-10 EOS-80 
水声定位网络化节点优选方法研究
《声学与电子工程》2024年第4期15-19,共5页单莹 
为了解决传统4点水下定位系统覆盖范围小的问题,文章开展了水下网络化定位方法的研究。在基于网络拓扑结构的基础上,建立水下网络化定位模型,分析影响水下网络化定位精度的因素,提出一种基于节点优选的定位方法,利用几何定位精度因子(Po...
关键词:水下定位 网络拓扑 节点优选 几何定位精度因子 
水下运载体相对浮标定位的神经网络模型被引量:2
《微计算机信息》2006年第04Z期262-264,共3页葛德宏 高启孝 李安 
国家杰出青年科学基金(40125013)
提出一种用普通浮标结合训练好的BP神经网络代替声学浮标,将信号浮标位置向水下延伸,进行水下运载体定位的方法。仿真表明,本方法可行,其对提高水下运载体浮标定位系统的经济性具有重要意义。
关键词:浮标 水下定位 BP神经网络 仿真 
舰船姿态及测量基元对水下定位精度影响分析
《水雷战与舰船防护》2010年第3期20-24,7,共6页游修东 何光进 张家鑫 
水下目标的测量定位,受到各种因素的影响,为了得到尽可能精确的数据,需要分析各个因素与定位精度的关系,有效地降低误差。分析了影响水下目标定位精度的2个主要因素:舰船姿态和测量舰船对于水下目标的距离(斜距),通过仿真分析得出了测...
关键词:舰船姿态 测量基元 水下定位 
HiPAP100水下定位系统在海底摄像中的应用被引量:5
《海洋地质前沿》2013年第11期62-66,共5页蒋青吉 肖昌荣 肖波 
中国地质调查局项目(1212010611302)
分析了HiPAP100高精度声学定位系统及其水下定位原理,阐述了影响水声传播的因素及HiPAP100的解决办法,介绍了水下定位系统在我国海洋区域地质调查海底摄像测站作业中的应用,分析比较海底摄像常规定位与HiPAP100超短基线的定位精度,说明...
关键词:HiPAP100 水下定位 超短基线 海底摄像 定位精度 
面向OBS布设与定位回收的船舶导航系统研究被引量:2
《海洋技术》2013年第3期87-91,共5页郑贵洲 晋俊岭 任东宇 
针对海洋勘探中对OBS精确布阵的要求,综合利用USBL水下定位技术、DGPS定位技术、GIS技术以及网络通信技术,研究专业面向OBS布设、精确定位与回收的船舶导航系统。介绍了系统的结构和功能,分析了系统的主要特点,并探讨了该系统的关键技...
关键词:海底地震仪 导航定位系统 USBL 水下定位 
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