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检索条件:"关键词=滑动模 "
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自动化理论与技术
《电子科技文摘》2002年第1期154-155,共2页
0201690关于糊控制理论与应用的若干问题【刊〕/应浩//自动化学报一2001,27(4)一591一592(K)0201691因果关系,贝叶斯网络与认知图〔刊〕/刘志强//自动化学报一2001,27(4)一552一566(K) 因果关系在预测和推理中具有重要的作用。贝叶斯...
关键词:自动化理论 糊控制理论 自动化学报 决策系统 因果关系  滑动 鲁棒控制 稳定性定理 协处理器 
三个Buffers切换到达系统的混合系统建和控制
《上海交通大学学报》2001年第2期264-267,共4页杨根科 吴智铭 
中国博士后科学基金!资助项目 ;国家自然科学基金!资助项目 (6 0 0 740 11F0 3)
采用被服务 Buffer编号为离散标识 ,Buffer中待处理任务数为连续状态 ,建立了系统的代数微分方程型 .提出了三个 Buffers切换到达系统不稳定周期轨道的一种基于混合状态的镇定控制方法 .当 Server服务于一个 Buffer时 ,以此状态下在...
关键词:切换到达系统 混沌 镇定 滑动 混合系统 混合控制系统 
不确定大型广义系统的分散变结构控制:一种新方法(英文)
《华南理工大学学报(自然科学版)》1996年第5期-,共8页温香彩 刘永清 
ProjectSupportedbyNationalNaturalScienceFoundation
利用对角占优矩阵和Frobenius-perron定量,首次研究了大型广义系统的分散变结构控制问题。选取的具有动态补偿器的切换流形使得设计相对简单,控制易破实现,最后给出了说明数例。
关键词:广义系统 大系统 变结构控制 滑动 
具参数对分瓣式无铆连接工艺影响被引量:1
《锻压技术》2024年第3期143-151,共9页刘营 王志勇 邢鲁超 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020KE051,ZR-2021QE204);山东省重点研发计划项目(2019GGX105004);滨州学院科研基金(BZXYLG2015);滨州学院双服务项目(BZXYSFW-201912)。
为了研究分瓣式无铆连接过程中具参数对接头性能的协同影响,利用有限元分析软件Abaqus建立了Al5052铝合金的分瓣式无铆连接过程的有限元型,并对连接过程进行了数值拟分析,得到了接头成形过程中材料的等效应力场、凹运动速...
关键词:Al5052铝合金 分瓣式无铆连接 滑动 预紧力 互锁值 
参数变化混沌动力学滑变结构同步控制
《湖北民族学院学报(自然科学版)》2006年第2期105-109,共5页刘国刚 
国家自然科学基金资助(10371136)
对非线性控制系统,采用变结构控制方法,对参数变化的连续混沌系统,提出了几种控制混沌同步的方法,通过对参数误差的估计,利用滑动实现同步.对部分参数为常数,部分参数变化的混沌系统,用输入输出解耦线性化后的不变流形与滑动相结合...
关键词:滑动 变结构控制 混沌同步 LORENZ系统 
可变时滞分布参数随机系统的指数渐近稳定性
《武汉科技大学学报》2006年第3期319-321,324,共4页陈凡栋 姜晓峰 
基于随机Lyapunov稳定性理论,利用辅助函数方法研究由可变时滞分布参数随机系统所导出的滑动运动方程的渐近稳定性问题,获得了一类滑动运动方程渐近稳定的充分条件。
关键词:可变时滞 分布参数 随机系统 滑动 
不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析被引量:1
《自动化学报》1997年第4期559-563,共5页岳东 刘永清 许世范 
国家自然科学基金;博士后基金
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动的动态品质.
关键词:奇异摄动系统 变结构控制 滑动 鲁棒控制 
重力作用下柔性机械手臂滑动控制器的鲁棒设计被引量:1
《控制理论与应用》1996年第5期583-592,共10页胡跃明 徐建闽 周其节 李志权 
国家自然科学基金;广东省科学基金;教委留学回国人员基金
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题.首先给出了在重力作用下滑动的运动方程,进而得到了滑动极点配置问题的显解,最后给出了在非匹配参数扰动下使滑动具有良好动态品质的鲁棒极点配置方法,从而解决了早期工作中提出...
关键词:柔性机械手臂 滑动 鲁棒性 控制器 机械手 
机械手的离散滑动控制器设计(英文)被引量:2
《控制理论与应用》1992年第4期360-368,共9页孙富春 孙增圻 
This work was supported by national subject "863" research fund
本文针对机器人系统的计算机控制问题,将带有边界层的滑动控制器设计方法推广到了离散系统。本文研究了采样周期对系统性能的影响并给出其选择方法,为进一步提高跟随精度,本文提出了一种新的补偿方法。最后,本文提出方法的有效性和优...
关键词:控制器 机械手 滑动 
一种新的基于AVSC与糊局部控制器网络的增益调度控制器(英文)被引量:3
《控制理论与应用》2000年第3期465-468,共4页胡剑波 苏宏业 褚健 
Foundationitem :supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699340 30 ) .
提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合适的滑动及其趋近率 ,得到局部鲁棒AVSC控制律 ,使局部系统尽快进入滑动 ,并具有期望的性能 ,同时能...
关键词:增益调度控制器 滑动 糊局部控制网 AVSC 
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