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检索条件:"关键词=激光雷达 "
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飞机数字化测量网络布站设计被引量:12
《光学精密工程》2012年第7期1485-1491,共7页周娜 安志勇 李丽娟 朱运 
吉林省科技厅重大项目(No.20106010)
考虑大尺寸、高精度要求的飞机或特殊机型飞行器需要采用多仪器组合测量网络来完成数字化测量任务,本文对测量网络进行了最优布站设计。介绍了传统的飞机调平理论,提出了飞机数字化调平变换算法,并建立了其不确定度模型。通过不确定度...
关键词:飞机数字化测量 测量网络 最优布站 激光雷达 iGPS 不确定度模型 
基于路标的智能车辆定位被引量:15
《上海交通大学学报》2007年第6期894-898,共5页钱钧 杨汝清 王晨 周启龙 杨明 
欧盟亚洲信息技术与通信计划(CN/Asia-IT&C/002(88667));欧盟第六框架CyberCars-2(EC-FP6-IST-028062)资助项目
为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行...
关键词:智能车辆 定位 激光雷达 路标 扩展卡尔曼滤波器 
半导体激光成像雷达技术的进展
激光与红外》1998年第2期74-76,共3页赵远 孙东松 刘翠梅 南京达 
介绍了美国最近在半导体激光雷达成像技术的新动态和出现的工作系统。
关键词:激光雷达 成像雷达 激光制导 
激光二极管端面抽运Nd:YVO4板条1342 nm激光
《中国激光2009年第5期1272-1272,共1页张恒利 闫莹 刘洋 沙鹏飞 李静 邢冀川 辛建国 张怀金 何京良 
1.3μm全固态激光器在激光雷达、光纤通信、激光医疗等军事和民用领域有着广泛的应用,同时其经过频率变换所获得的红蓝光也是激光彩色显示中的重要光源,因此对1.3μm激光器的研究具有很大的现实意义。但是,相对于1.06μm的情况,...
关键词:全固态激光 ND:YVO4 激光二极管端面抽运 板条 激光器结构 激光雷达 光纤通信 激光医疗 
机载水深测量系统CZMIL初探被引量:1
《地质装备》2017年第6期32-36,共5页陈洁 李奇 李京 
中国地质调查局航空物探遥感中心“三峡库区航空遥感地质调查(DD20179601)”项目资助
集成了激光雷达、高光谱和数字相机的机载水深测量系统CZMIL,可获取水陆交互带地形地貌无缝拼接信息成果,满足海洋地质调查的需求。本文在详细介绍该系统的组成部件、性能指标、产品制作流程的基础上,分析了其在软硬件和系统集成方面的...
关键词:水深测量 激光雷达 仪器 海岸带 地质调查 
基于相干多普勒测风激光雷达的不同成因类型的低空风切变观测被引量:15
《红外与毫米波学报》2020年第4期491-504,共14页刘晓英 吴松华 张洪玮 何志强 张建军 王筱晔 陈晓敏 
民航安全能力建设项目(TM2017-228-1/2);国家自然科学基金(61975191,41905022)。
为实现不同成因类型的低空风切变观测,利用两台相干多普勒测风激光雷达在北京首都国际机场展开试验观测。针对干性雷暴和地形引起的两类风切变,分别采用多普勒波束摆动(Doppler Beam Swing,简称DBS)和下滑道两种扫描模式进行风切变的探...
关键词:激光雷达 航空安全 低空风切变识别 干性雷暴 地形 
互联网助长了自恋文化吗?
《中国新闻周刊》2020年第40期84-84,共1页波波夫 
苹果公司新近发布的iPhonel2官方宣传片里,近三分之一篇幅都在强调其拍摄功能之强大,在新一代芯片和激光雷达的加持下.此前被安卓手机吊打的夜间拍摄能力似乎也有了翻天覆地的提升。苹果公司种种努力无不是为了迎合当下的人们对拍摄、...
关键词:拍摄功能 激光雷达 苹果公司 宣传片 偶像化 互联网 安卓手机 三分之一 
面向大型室内场景的无人机三维激光雷达解耦SLAM方法被引量:6
《电子测量技术》2022年第13期96-103,共8页付林 郑佳楠 何洪磊 向林浩 吕品 赖际舟 
科技部“国家重点研发计划科技助力经济2020重点专项”——“5G+工业互联网”船舶远程检验示范应用(国科发资[2020]79号)项目资助。
大型室内场景通常在高程方向结构较为相似,导致激光雷达扫描点云在高程方向特征退化,传统激光雷达SLAM的无人机定位方法易发生高程特征误匹配。针对于此,提出了一种基于惯性/高度传感器信息辅助的机载三维激光雷达解耦SLAM算法:将高度...
关键词:激光雷达 同步定位与地图构建 特征稀疏 特征退化 无人机 
基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台设计
《实验室研究与探索》2024年第4期88-93,共6页司垒 王忠宾 刘扬 刘新华 朱远胜 
中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践项目(2023YJSJG006);中国矿业大学教学学术研究课题(2022DLZD02-204);煤炭行业高等教育研究重大课题(2021MXJG009)。
为培养高素质复合型的“新工科”人才,满足相关课程的实验教学需求,设计了基于激光雷达的自主移动机器人实验教学平台。平台涉及机械设计、机器人操作系统开发、同时定位与地图构建(SLAM)、路径规划等相关理论知识。利用平台开发了Rviz...
关键词:自主移动机器人 激光雷达 地图构建 路径规划 实验教学 
瑞利激光雷达不确定度数字化仿真分析方法
《宇航计测技术》2024年第3期29-35,共7页易卉 付拓 杨健 赵博 孙红胜 
针对中高层大气探测瑞利激光雷达的不确定度分析方法展开研究,系统梳理了瑞利激光雷达不确定度分析与计量校准的现状,分析归纳了瑞利激光雷达校准面临的问题与挑战,提出了瑞利激光雷达不确定度数字化仿真分析思路,论述了瑞利激光雷达数...
关键词:激光雷达 瑞利 探测器 大气 数字仿真 
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