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基于立体视觉的雪地目标跟踪技术
《信息记录材料》2023年第11期198-200,共3页韩镒璘 王新语 谢艳秋 赵峥 
2022年黑龙江省大学生创新训练项目“基于3D视感的冰雪面移动机器人目标跟踪”(S202210222042)。
双目立体视觉是一种3D视觉的常用实现方法,本研究旨在研究基于立体视觉的雪地目标追踪技术。首先分析了雪地中目标的特征,并提出了使用卷积神经网络进行目标识别的方法。其次结合视差计算和距离估计,实现了目标的距离判别。最后为了验...
关键词：立体视觉 目标检测 深度学习 视差计算 
基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配被引量：6
《激光与光电子学进展》2021年第2期264-277,共14页宋巍 魏新宇 张明华 贺琪 
国家自然科学基金(61972241);上海市科委部分地方院校能力建设项目(2005051900)。
立体匹配算法在图像弱纹理区和重复纹理区存在匹配困难、误差大的问题,为此提出一种基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配算法。首先结合改进的Census变换和自适应加权融合的双向梯度信息来计算初始匹配代价,提高代价计算的可靠性...
关键词：机器视觉 立体匹配 代价计算 视差计算 Census变换 梯度 
基于改进代价计算和路径优化策略的匹配算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2022年第16期339-347,共9页周昊昊 王晓旭 王景隆 赖康生 
为提升半全局匹配(SGM)算法效率,提出一种基于改进匹配代价计算和路径优化策略的立体匹配算法。代价计算阶段,通过对角线取点方式对局部二值模式(LBP)算子进行优化,降低时间复杂度和数据规模;代价聚合阶段,根据聚合逻辑选择5个方向进行...
关键词：机器视觉 稠密匹配算法 改进局部二值模式算子 自适应权重 视差计算 
一种优化的深度学习立体匹配算法被引量：3
《激光与光电子学进展》2021年第24期540-549,共10页黄继辉 张荣芬 刘宇红 陈至栩 王子鹏 
贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2016]5707)。
现如今用于立体匹配的深度学习算法都存在网络结构复杂、消耗大的问题。为解决此类问题,提出了一种参数量只有参考网络PSMNet一半的立体匹配端到端网络结构。所提结构在特征提取模块保留大致框架的同时,减少多余卷积层,并融合空间注意...
关键词：视觉光学 立体匹配 端到端网络 注意力机制 视差计算 
基于SIFT算法的电动车充电孔双目视觉识别技术被引量：2
《化工自动化及仪表》2023年第3期316-322,共7页于明 李雪薇 
北京市电动汽车充换电工程技术研究中心开放基金资助项目(2021110038000442)。
基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建,应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合,并配合半全局匹配...
关键词：充电孔识别和定位 SIFT特征提取 最近邻搜索特征匹配 半全局匹配方法 视差计算 
无人机电力线路巡检安全距离测量新方法被引量：25
《现代电子技术》2020年第5期146-149,154,共5页高旭东 张军朝 张建 张毅 
山西省重大专项(20131101029);太原理工大学教改项目(8003/02040335);山西省研究生教改项目(2017JG25)。
针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素...
关键词：无人机应用 电力线巡检 距离测量 机器视觉 双目测距 视差计算 图像匹配 
适应立体匹配任务的端到端深度网络被引量：5
《计算机研究与发展》2020年第7期1531-1538,共8页李曈 马伟 徐士彪 张晓鹏 
国家自然科学基金项目(61771026,61671451);模式识别国家重点实验室开放课题基金。
针对现有立体匹配深度网络中特征提取模块冗余度高以及用于视差计算的3D卷积模块感受野受限问题,提出改进的端到端深度网络.相比现有网络,该网络特征提取模块遵循立体匹配特性,结构更简洁;引入分离3D卷积实现大卷积核3D卷积运算以扩充...
关键词：立体匹配 视差计算 特征提取 3D卷积 端到端网络 
改进的立体像对稠密匹配算法被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期212-217,共6页葛亮 朱庆生 傅思思 罗大江 刘金凤 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA10Z233);国家自然科学基金项目(60773082/F0205);重庆市自然科学基金项目(CSTC2006BB2229)
针对目前主流方法对图像中纹理单一区域匹配效果不佳的问题,提出了一种改进的立体像对稠密匹配算法。该算法首先利用区域增长技术找到图像中的纹理单一区域,然后将整个区域作为匹配基元以得到纹理单一区域的稠密视差图。相对于点基元,...
关键词：计算机应用 计算机视觉 立体匹配 基于区域的匹配 纹理单一 视差计算 
农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验被引量：17
《农业工程学报》2021年第9期55-63,共9页魏建胜 潘树国 田光兆 高旺 孙迎春 
国家自然科学基金项目(41774027,41904022)。
为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的...
关键词：农业机械 图像处理 障碍物感知 深度估计 视差计算 
一种基于Walsh变换的立体匹配基元
《计算机工程》2006年第14期23-24,59,共3页夏永泉 杨静宇 
提出了一种以Walsh变换系数作为匹配基元的双日立体匹配方法。通过Walsh正交变换核对图像,变换得到Walsh系数,图像的特征被嵌入到该系数中,费用函数采用了Walsh变换系数作为匹配基元,而不是采用传统的像素灰度值。该文给出了算法的费用...
关键词：立体匹配 WALSH变换 变换核 系数 视差计算 
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