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检索条件："关键词=Stribeck摩擦模型 "
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变摩擦负载下直流电机调速系统设计
《电子测试》2019年第9期54-56,共3页薛振洲 
国家自然科学基金资助项目(61640314)
针对直流力矩电机(DCTM)控制系统在实际运行过程中存在变摩擦负载的问题,利用遗传算法的优点,提出了基于Stribeck摩擦模型的遗传算法二次优化控制方案.在分析DCTM数学模型基础上,运用MATLAB/Simulink对DCTM的位置、速度、电流三闭控制...
关键词：直流力矩电机 Stribeck摩擦模型 二次遗传算法优化 
基于Stribeck摩擦模型的干摩擦滑块接触问题有限元分析被引量：1
《中国机械工程》2010年第10期1218-1221,1259,共5页唐进元 周炜 陈思雨 
国家自然科学基金资助项目(50875263)
以干摩擦滑块模型为对象,基于有限元理论研究了Stribeck摩擦条件下的准静态单边接触问题,探讨了Stribeck摩擦对接触求解的影响。研究结果表明:随着接触体相对速度的改变,摩擦因数相应变化,接触面上的应力与位移的分布随之改变,应力最大...
关键词：有限元 Stribeck摩擦模型 干摩擦滑块 接触 
基于Stribeck模型的摩擦界面粘滑振动数值仿真分析被引量：3
《科技创新与应用》2022年第23期1-8,共8页陈超山 谢国进 卢敏 黄斌 
国家自然科学基金项目(51765007);柳州市科学研究与技术开发计划项目(2017BB20201)。
针对机械装备摩擦系统中普遍存在的粘滑振动现象,建立考虑界面接触行为的4自由度摩擦自激振动模型,讨论Stribeck摩擦模型、界面接触行为和外部输入对摩擦系统粘滑振动的影响。结果表明,Stribeck摩擦模型的静摩擦系数及衰减系数能够影响...
关键词：摩擦自激振动 粘滑振动 Stribeck摩擦模型 数值分析 有限元仿真 
基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2018年第7期35-37,42,共4页张名扬 冯显英 李沛刚 岳明君 杜付鑫 
国家自然科学基金项目(51375266);国家青年自然科学基金项目(51705289)
非线性摩擦力是影响伺服驱动系统定位精度的主要因素之一,摩擦补偿技术可以有效抑制摩擦力对伺服驱动系统的影响。Stribeck摩擦模型作为一种常用的摩擦模型,能够比较精确的描述系统摩擦力的特性,其精确程度与摩擦参数的准确度密切相关,...
关键词：Stribeck摩擦模型 改进差分进化算法 遗传算法 参数辨识 
基于摩擦模型的伺服系统模糊控制技术研究被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第3期162-170,222,共10页王楚杏 史守峡 
针对非线性摩擦对伺服系统性能的影响,常规PID控制法不能兼顾快速性和稳定性的需求,并且正弦跟踪存在“平顶”现象,基于Stribeck摩擦模型,采用了模糊控制补偿策略,通过matlab/Simulink仿真,仿真结果表明,与常规PID控制相比,模糊控制具...
关键词：模糊控制 Stribeck摩擦模型 伺服系统 
基于AMESim的液压缸抖动爬行影响因素分析
《液压气动与密封》2025年第3期105-111,共7页黄德民 秦立果 曾朝晖 易鑫 彭帅 李隽 
爬行现象作为液压缸当前存在的主要故障之一,对其出现原因及影响因素进行分析有着重要意义。通过对起重机上的一款伸缩液压缸为研究对象,以爬行机理为出发点,对其进行仿真分析研究多个变量对液压缸爬行现象的影响结果,包括静摩擦力、库...
关键词：爬行现象 摩擦力 AMESIM 仿真分析 Stribeck摩擦模型 
速度相关摩擦力条件下曲面接触问题有限元分析被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2012年第6期43-47,52,共6页唐进元 周炜 陈思雨 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB706800)
在弹性范围内对速度相关摩擦力条件下的曲面接触问题进行研究,给出有限元混合求解方法,用FORTRAN编制计算程序,并以直齿圆柱单齿对啮合模型为例在平面应力和准静态条件下进行求解,计算结果表明:速度对摩擦力的作用影响到接触力的分布与...
关键词：接触 Stribeck摩擦模型 有限元混合法 
基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真被引量：1
《机床与液压》2022年第22期150-156,共7页王文渊 白杨杨 张立中 孟立新 王劲凯 范涛 张暾 张凯强 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210836KJ)。
为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度,对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究。建立跟瞄机构机械系统模型,设计基于线性自抗扰控制的控制系统;使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机,完成跟瞄机构跟踪性能的...
关键词：自抗扰控制 Stribeck摩擦模型 虚拟样机 联合仿真 
横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制被引量：3
《测控技术》2009年第11期95-98,100,共5页周琪 秦永元 杨鹏翔 
针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散...
关键词：自旋飞行器 横滚隔离 激光陀螺 稳定回路 Stribeck摩擦模型 自抗扰控制 
基于混合遗传算法的机器人改进摩擦模型辨识被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2021年第5期801-809,854,共10页张铁 胡亮亮 邹焱飚 
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04005006);广东省科技计划资助项目(2019B040402006);中山市科技重大专项资助项目(2016F2FC0006,2018A10018).
为了解决机器人运动过程中库伦+黏性摩擦模型不能真实反映关节摩擦的非线性特性的问题,采用改进Stribeck摩擦模型对机器人关节摩擦进行建模,提出基于混合遗传算法与余弦轨迹的模型参数辨识方法.采用不同的余弦轨迹对机器人关节进行激励...
关键词：机器人动力学模型 关节力矩 Stribeck摩擦模型 混合遗传算法 参数辨识 
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