创新研究群体科学基金(60921003)

作品数：17被引量：200H指数：6
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相关期刊：《自动化学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《电子学报》更多>>
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基于熵分布的概率假设密度滤波器高斯混合实现被引量：3
《控制与决策》2014年第1期89-93,共5页吴刚 韩崇昭 闫小喜 连峰 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176;61004087;61304261);江苏大学高级人才启动基金项目(12JDG076)
针对概率假设密度滤波器,提出一种基于熵分布的高斯混合实现算法.在该算法中,作为混合参数先验分布的熵分布,主要用在极大后验迭代过程中删减无关混合分量,该删减操作可通过混合权重调整来实现.此外,该算法还能够解决多个具有类似参数...
关键词：概率假设密度 高斯混合实现 熵分布 分量删减 极大后验 
基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法被引量：10
《自动化学报》2013年第7期1152-1156,共5页王晓 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61074176);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明...
关键词：机动目标跟踪 粒子滤波 多模型方法 混合采样 
用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器被引量：5
《控制与决策》2012年第12期1864-1869,共6页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176);国家"973"重点基础研究发展规划项目(2007CB311006)
提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的实现方法.该算法使用多模型方法对高斯混合PHD滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新,使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法具有PHD滤波器和多模型方...
关键词：机动目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 多模型方法 估计 
概率假设密度滤波的谱聚类目标状态提取方法被引量：3
《西安交通大学学报》2012年第2期1-5,118,共6页张慧 韩崇昭 闫小喜 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(60921003);国家自然科学基金资助项目(61074176)
提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相似度关系建立相似矩阵,通过变换得到拉普拉斯矩阵,进而对拉普...
关键词：多目标状态估计 概率假设密度 状态提取 谱聚类 Nystrm逼近 
用于机动目标跟踪的多模型概率假设密度滤波器被引量：12
《西安交通大学学报》2011年第12期1-5,共5页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(60921003);国家自然科学基金资助项目(61074176);国家"973计划"资助项目(2007CB311006)
针对概率假设密度(PHD)滤波器在多目标跟踪问题中无法解决目标发生较大机动时的目标丢失问题,提出了一种多模型概率假设密度(MM-PHD)滤波器.这种MM-PHD滤波器在粒子PHD滤波器的基础上,使用多模型方法对滤波器中每个描述目标状态的粒子...
关键词：机动目标跟踪 概率假设密度 多模型 估计 
概率假设密度高斯混合实现的分量删减
《自动化学报》2011年第11期1313-1321,共9页闫小喜 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003);国家自然科学基金(61074176)资助~~
针对概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)高斯混合实现算法中的分量删减问题,提出了基于Dirichlet分布的分量删减算法以改进概率假设密度高斯混合实现算法的性能.算法采用极大后验准则估计混合参数,采用仅依赖于混合权重...
关键词：概率假设密度 高斯混合实现 分量删减 Dirichlet分布 极大后验 
基于目标出生强度在线估计的多目标跟踪算法被引量：9
《自动化学报》2011年第8期963-972,共10页闫小喜 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知目标出生强度,使用仅依赖于混合权重的负指数Dirichlet分布作...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度 目标出生强度 在线估计 极大后验 Dirichlet分布 
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用被引量：98
《自动化学报》2011年第6期755-759,共5页石勇 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61074176);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波...
关键词：目标跟踪 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 
不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计被引量：7
《自动化学报》2011年第6期700-712,共13页梁勇奇 韩崇昭 孙耀杰 林燕丹 杨永安 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB734102,2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003);国家自然科学基金(61004087,61074176);科技部科技特派员项目(2009GJC00008)资助~~
以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特...
关键词：半弹道式再入飞行器 多模型方法 模型集设计 F-均匀模型集 期望模式补偿集 MONTE-CARLO方法 
利用不确定度的冲突证据组合被引量：38
《控制理论与应用》2011年第6期788-792,共5页韩德强 邓勇 韩崇昭 杨艺 蒋雯 侯志强 
国家重点基础研究发展规划"973"资助项目(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(60921003);国家自然科学基金资助项目(60805015;60874105;60904099);中国博士后科学基金资助项目(20100481337)
D-S(Dempster-Shafer)证据理论在信息融合中有着广泛的应用.针对证据理论中高冲突证据组合出现反直观结果问题,提出一种新的证据组合方法.依据证据体不确定度生成权重,并基于所获权重修正待组合证据体再利用Dempster规则完成证据组合....
关键词：证据理论 冲突 证据组合 不确定度 
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