辽宁省自然科学基金(2013020024)

作品数：19被引量：73H指数：5
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相关作者：曹江涛李平苏成利施惠元赵婧更多>>
相关机构：辽宁石油化工大学西北工业大学中国石油集团东北炼化工程有限公司沈阳分公司济南大学更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《信息与控制》《辽宁石油化工大学学报》《传感器与微系统》更多>>
相关主题：自适应预测函数控制多目标优化PSOFCM聚类算法非线性系统更多>>
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长输油气管道泄漏检测与定位技术研究进展被引量：32
《控制工程》2018年第4期621-629,共9页郎宪明 李平 曹江涛 任泓 
国家自然科学基金项目(61673199);辽宁省自然科学基金项目(2013020024)
在基于硬件的方法和基于软件的方法分类基础上，对各种方法的性能及优缺点进行了比较。并对国内外长输管道泄漏检测技术最新研究成果进行总结。通过对目前研究现状的分析，认为基于多种方法相结合／融合的长输管道泄漏检测与定位技术在...
关键词：泄漏检测 泄漏定位 多泄漏点 
基于Kringing近似模型的非线性预测函数控制
《控制工程》2018年第3期396-401,共6页符莎 施惠元 赵民新 欧阳海鹏 王尚明 
辽宁省自然科学基金项目(2013020024);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划项目(LR2015034)
针对复杂非线性过程，提出一种基于Kringing近似模型的预测函数控制方法。该方法首先对已知样本点进行抽样和拟合，并建立非线性系统的Kringing近似模型，利用Kringing近似模型中已知样本点的响应来构建预测函数控制的输出，将Kringing...
关键词：非线性系统 近似模型 预测函数控制 Kringing 
基于MDP-ISAP的ENN分类算法及其应用被引量：1
《控制工程》2017年第9期1958-1964,共7页夏崇坤 苏成利 曹江涛 李平 
国家自然科学基金(61203021);辽宁省科技攻关项目(2011216011);辽宁省自然科学基金项目(2013020024);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2015061)
针对可拓神经网络(ENN)对复杂样本数据分类效果较差的问题,提出一种融合边界判别投影(MDP)和改进半监督近邻传播(ISAP)的新型ENN分类算法。首先,使用边界判别投影对原始数据进行降维,提取关键特征。其次,在低维特征空间进行聚类分析,利...
关键词：可拓神经网络 边界判别投影 降维 近邻传播算法 HDPE过程 预测 
不同聚类算法对恢复WSN连通性的对比研究被引量：1
《控制工程》2017年第7期1391-1396,共6页牛晓棠 曹江涛 
教育部留学回国人员科研启动基金(教外可留[2012]940号);辽宁省自然科学基金项目(2013020024)
利用聚类算法对无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)节点进行分簇,并结合Dijkstra算法可解决WSN连通性受损的问题。但选取不同的聚类算法,对WSN连通性的恢复效果也是不同的。为此,从最优移动路径、单步最大长度及算法运行时间...
关键词：无线传感器网络(wSN) 连通性 K—means算法 FCM聚类算法 
基于时变ARX模型的自适应预测函数控制被引量：5
《控制工程》2017年第4期756-760,共5页符莎 李平 
国家自然科学基金(612030021);辽宁省自然科学基金项目(2013020024)
针对非线性系统提出了一种基于时变ARX模型的非线性自适应预测函数控制算法。该算法通过T-S模糊将非线性系统转换为时变ARX模型,其模型的参数利用遗忘因子法在线辨识获得。然后与预测函数控制方法相结合,采用状态空间方法来重新构造时变...
关键词：ARX模型 遗忘因子 自适应预测函数控制 状态空间 
基于非线性-复位PSO的数据采集与处理系统
《辽宁石油化工大学学报》2016年第6期69-73,共5页王先通 曹江涛 宋丽娟 付贵增 
辽宁省自然科学基金项目(2013020024)
为了改善实验室在数据采集和分析过程中采集不透明、各个操作环节衔接繁琐及手动粗调处理参数的缺点,采用串口双路下位机数据采集卡、非线性复位粒子群算法以及和谐的人机交互界面来设计一套完整的数据采集与分析系统,介绍了频率响应数...
关键词：系统 数据采集 非线性复位粒子群 数据处理 界面 串口 
基于PSO算法的乙烯分离过程脱甲烷系统多目标优化被引量：4
《石油学报（石油加工）》2016年第5期974-980,共7页孙晓星 苏成利 李平 
国家自然科学基金项目(61203021);辽宁省科技攻关项目(2011216011);辽宁省自然科学基金项目(2013020024);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LJQ2015061)资助
采用流程模拟软件Aspen Plus,根据乙烯装置脱甲烷系统实际工业数据,模拟不同操作参数下脱甲烷系统的运行状况,并进行灵敏度分析;在此基础上,结合响应面分析法建立脱甲烷系统的多目标优化模型,并采用自适应变异粒子群算法进行优化求解。...
关键词：脱甲烷系统 流程模拟 响应面分析法(RSM) 粒子群算法(PSO) 多目标优化 
视觉传感系统的自主移动机器人路径规划方法被引量：6
《传感器与微系统》2016年第8期44-46,50,共4页赵婧 曹江涛 
国家自然科学基金资助项目(61203021);辽宁省自然科学基金资助项目(2013020024)
在未知环境下,机器人很难快速获取周边环境信息并建立实时环境地图,实现自主运行。为此提出基于视觉导航的方法,利用全景摄像机作为机器人的视觉传感器系统采集环境信息,将彩色地图进行HSI空间下模糊聚类图像分割,得到环境二值图像;将...
关键词：机器人 视觉导航 视觉传感器 模糊聚类 环境地图 路径规划 
基于T-S模型的多变量非线性自适应预测函数控制被引量：2
《自动化与仪表》2016年第7期6-11,共6页杨宇 苏成利 施惠元 孙柏 
国家自然科学基金项目(61203021);辽宁省科技攻关项目(2011216011);辽宁省自然科学基金项目(2013020024)
针对传统的控制方法应用于具有非线性和多变量的复杂石油化工过程,不能得到满意的控制效果,该文提出了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的多变量非线性自适应预测函数控制算法。该算法利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后...
关键词：非线性系统 T-S模型 预测函数控制 焦化加热炉 
四旋翼无人机飞行姿态的自适应反演滑模控制被引量：5
《应用科学学报》2016年第3期339-351,共13页徐亚鹏 苏成利 孙小平 
辽宁省科技攻关项目基金(No.2011216011);辽宁省自然科学基金(No.2013020024);辽宁省高等学校优秀人才支持计划基金(No.LJQ2015061)资助
针对非线性六自由度欠驱动四旋翼无人机的姿态和位置控制问题,提出自适应反演滑模控制算法.设计了一种自适应律对控制中的参数摄动和外界干扰上界进行在线估计,并将估计值补偿到反演滑模控制中.通过李雅普诺夫稳定性理论证明自适应反演...
关键词：四旋翼无人机 自适应反演滑模控制 自适应律 跟踪误差 
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