上海市科委重大科技攻关项目(03dz19302)

作品数：8被引量：163H指数：8
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平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法被引量：26
《农业工程学报》2008年第1期183-187,共5页周俊 刘成良 
上海市科委重点攻关项目(03dz19302)
冲量式谷物质量流量传感器是联合收割机测产系统的核心部件,但对振动干扰敏感。在传感器平行梁弹性元件结构优化设计基础上,给出了传感器输出信号的处理方法。设计了动态补偿器来改善传感器动态特性,以克服机械结构阻尼难以大幅度提高...
关键词：谷物质量流量传感器 信号处理 精准农业 联合收割机 
平行梁冲量式谷物质量流量传感器弹性元件设计被引量：20
《农业工程学报》2007年第4期110-114,共5页周俊 刘成良 
上海市科委重点攻关项目(03dz19302)
冲量式传感器具有结构简单、使用方便等优点,但容易受到基础振动的干扰。为此设计了平行梁结构冲量式谷物质量流量传感器弹性元件,对弹性元件安装端部采用了削弱设计。有限元分析表明该设计方案不仅符合应力集中原则,而且可以提高传感...
关键词：谷物质量流量传感器 测产 精确农业 联合收割机 
平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验被引量：27
《农业机械学报》2006年第6期102-105,共4页周俊 苗玉彬 张凤传 刘成良 
上海市科委重点攻关项目(项目编号:03dz19302)
设计了平行梁冲量式谷物质量流量传感器,以该传感器为核心部件构建了测产系统。针对小麦、水稻两种不同谷物品种,不同联合收获机机型以及不同田间地面状况,于2004年夏秋两季分别在中国科学院栾城农业生态系统实验站和上海五四农场做了...
关键词：精确农业 测产 谷物质量流量传感器 联合收获机 
基于GSM的远程通信控制器研制及其应用被引量：17
《计算机工程》2005年第19期203-205,共3页周国祥 周俊 刘成良 JayLee 
国家自然科学基金资助项目(50128504);国家"863"计划基金资助项目(2003AA209010);上海市科委重点科技攻关基金资助项目(03dz19302)
为了满足现场数据采集和设备远程控制的要求,研制了一种基于GSM的多功能远程通信控制器ReMoC。介绍了ReMoC的组成结构和工作原理,并开发了相应的监控程序,可实现对各种现场传感器、执行机构和智能设备的远程监控。最后,将此控制器应用...
关键词：远程监控 数据传输 GSM 智能测产 
悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计被引量：31
《农业机械学报》2005年第11期121-123,127,共4页周俊 周国祥 苗玉彬 刘成良 
上海市科委重点攻关项目(项目编号:03dz19302)
基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件...
关键词：联合收获机 冲量式谷物质量流量传感器 阻尼 
基于现场总线技术的农业机械控制系统研究被引量：12
《农业机械学报》2005年第8期93-97,共5页周国祥 苗玉彬 周俊 刘成良 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA245013);上海市科委2003年重点科技攻关项目(项目编号:03dz19302)
探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定...
关键词：精准农业 智能农业机械 现场总线 控制器局域网 
农用轮式移动机器人视觉导航系统被引量：46
《农业机械学报》2005年第3期90-94,共5页周俊 姬长英 刘成良 
教育部科学技术研究重点项目 (项目编号 :0 3 0 91);上海市科委重点攻关项目 (项目编号 :0 3 dz193 0 2 )
从整体组成、农田环境中跟踪路径识别、机器人相对于跟踪路径位姿计算、系统实时性和鲁棒性改善、横向控制等几个方面对农用轮式移动机器人视觉导航系统进行了比较全面的研究。基于通用小型四轮拖拉机研制了农用轮式机器人实验原型样机 ...
关键词：视觉导航系统 轮式移动机器人 轮式机器人 位姿 跟踪 实时性 鲁棒性 农用 绿篱 体组成 
农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究被引量：29
《农业工程学报》2004年第6期106-110,共5页周俊 刘成良 姬长英 
教育部科学技术重点研究项目(03091);上海市科委重点攻关项目(03dz19302)
农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机...
关键词：农业机器人 视觉导航 卡尔曼滤波 机器视觉 
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