甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)

作品数：7被引量：28H指数：3
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升降舞台多电机同步系统的预测函数控制被引量：2
《兰州理工大学学报》2016年第4期80-84,共5页李炜 邓毅 唐伟强 毛海杰 
国家自然科学基金(61463029);甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)
针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞...
关键词：升降舞台 多电机同步控制 预测函数控制 鲁棒性 
基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2015年第4期3-7,共5页王维斌 王文琰 毛海杰 
网络控制系统离散事件触发通信与鲁棒容错控制协同设计研究(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019)
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制;饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象,同时结合位置偏...
关键词：滑模速度控制器 升降舞台 鲁棒性 多电机同步控制 
基于切换与容错的舞台吊杆系统控制方法研究被引量：4
《计算机仿真》2015年第3期272-277,共6页李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019);兰州理工大学校基金(03-0099)
针对舞台表演中所有调速吊杆并非同时动作及驱动变频器可能发生故障的现象,为降低系统成本,提升系统运行过程中的安全可靠性,构建了一种基于自身硬冗余的舞台调速吊杆变频器切换支援与故障容错控制方案。首先,给出变频器个数及其本组和...
关键词：舞台调速吊杆 硬冗余 变频器切换 支援重构 容错控制 
基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法被引量：2
《计算机应用》2014年第12期3646-3650,共5页李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 
国家自然科学基金资助项目(61364011);甘肃省自然科学基金资助项目(1310RJYA019);兰州理工大学校基金资助项目(03-0099)
针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的...
关键词：舞台吊杆调速系统 增量式编码器 T-S模糊神经网络 改进的序贯概率比检验算法 软闭环容错控制 
变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用被引量：1
《自动化与仪表》2014年第11期65-68,共4页李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 
国家自然科学基金项目(61364011);甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019);兰州理工大学校基金项目(03-0099)
以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变...
关键词：舞台调速吊杆 PLC 二分法算法 双闭环控制系统 定位控制 
基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法被引量：5
《兰州理工大学学报》2014年第4期76-80,共5页李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 
国家自然科学基金(61364011);甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)
以舞台调速吊杆群高精度协调同步运行为目标,针对吊杆运行过程中易受负载扰动和电机参数摄动影响同步效果的问题,在并联同步控制的基础上,用内模控制器取代常规PI跟踪控制器,并与偏差耦合控制方法相结合,构建了基于内模与偏差耦合复合...
关键词：舞台调速吊杆群 内模控制 位置均值偏差耦合补偿控制 高精度同步运行 
非线性系统主动容错控制综述被引量：13
《传感器与微系统》2014年第4期6-9,13,共5页毛海杰 李炜 冯小林 
国家自然科学基金资助项目(61364011;61370037;61263047);甘肃省自然科学基金资助项目(1310RJYA019)
以故障发生部位为分类视角,分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面,较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结,重点讨论了执行器故障的容错控制问题,并对所存在的问题与未来的发展趋势进行...
关键词：主动容错控制 非线性系统 故障诊断 
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