国家自然科学基金(51275273)

作品数:38被引量:175H指数:9
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相关作者:田红亮朱大林郑金华方子帆赵春华更多>>
相关机构:三峡大学武汉科技大学西安交通大学江苏大学更多>>
相关期刊:《机械工程与技术》《上海交通大学学报》《机械》《当代农业(中英文版)》更多>>
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对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法被引量:11
《科学技术与工程》2020年第21期8629-8636,共8页张发军 彭文刚 虞成俊 何孔德 
国家自然科学基金(51275273);机器人与智能系统市重点实验室资助项目(2019JX07)。
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行...
关键词:木板纹路识别 图像增强 对比度受限自适应直方图均衡化算法 双边滤波器 直方图均衡化 
考虑非连续界面周向正应力时公路单心圆压强隧道衬砌的非完全接触和试验验证被引量:1
《机械工程学报》2020年第11期181-191,共11页田红亮 陈谦 杜轩 张明松 
国家自然科学基金(51275273);2019年度机器人与智能系统宜昌市重点实验室三峡大学开放基金(JXYC00006,JXYC00004);2019年度水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室三峡大学开放基金(2019KJX11,2019KJX06)资助项目。
以公路单心圆压强隧道为研究对象,考虑复连通物体的位移单值条件以及径向正应力和径向位移在接触面上均保持连续,推导出两种衬砌的径向正应力、周向正应力和轴向正应力的解析解。理论分析表明:(1)当体力为常量时,对于平面应力和平面应...
关键词:公路 压强隧道衬砌 非完全接触 初支衬砌 二次衬砌 复连通物体 位移单值条件 
SIFT算子与改进算法检测木板条纹的对比研究被引量:1
《三峡大学学报(自然科学版)》2020年第1期98-102,共5页张发军 宋钰青 邓安禄 虞成俊 彭文刚 
国家自然科学基金项目(51275273);水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金项目(2017KJX02)
为了解决在木板加工分类中的分级问题,运用图像处理技术,提出一种检测木板条纹间隔大小的改进直方图算法对木板进行检测分类,并将该算法得到的特征点与SIFT(Scale-invariant feature transform)算法进行对比,试验结果明显看出改进直方...
关键词:木板条纹 SIFT算法 改进直方图算法 计算机视觉 
一元三次方程根的解法被引量:9
《湖北工程学院学报》2019年第6期97-105,共9页田红亮 
国家自然科学基金项目(51275273)
根据两个3次方根的乘积是一个常数,将卡尔达诺公式中的复数范围缩小为实数范围,推导出3个实数根公式。以两个表格的形式完整地给出了一元三次方程的两套求根公式:卡尔达诺推广求根公式和范盛金修正求根公式。
关键词:一元三次方程 范盛金修正公式 卡尔达诺公式 
单自由度系统被引量:4
《三峡大学学报(自然科学版)》2019年第5期103-107,共5页田红亮 陈谦 
国家自然科学基金面上资助项目(51275273);2019年三峡大学研究生课程建设项目(SDKC201908)
采用拉普拉斯变换和海维赛德第一类展开式,推导了有阻尼单自由度系统的强迫振动通解.应用莱布尼茨公式,严格证明了该强迫振动解析解.有阻尼单自由度系统强迫振动解析解的构建,有助于分析有阻尼多自由度系统.
关键词:拉普拉斯变换 卷积 海维赛德第一类展开式 齐次方程 特解 
基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究被引量:3
《制造技术与机床》2019年第8期63-67,共5页张发军 邓安禄 宋钰青 明晓杭 何孔德 
国家自然科学基金项目(51275273)
为了探究永磁同步直线电动机的动态特性,针对其非线性、时变性和强耦合性的特点,建立电动机数学模型,将模糊控制思想与传统PID控制方法相结合,设计一种二输入三输出结构的模糊PID控制器控制直线电机。并以某平板型永磁直线电动机实验平...
关键词:直线电动机 PID控制 模糊控制 动态特性 
基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统设计与实验验证被引量:10
《机械工程师》2019年第1期21-23,30,共4页张发军 明晓杭 宋钰青 邓安禄 
国家自然科学基金项目(51275273);水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金项目(2017KJX02)
为解决在木材加工过程中木材表面缺陷检测环节的人工操作效率低下、检测质量不稳定等问题,采用基于OpenCV的计算机视觉技术,设计了一套木材表面缺陷自动检测系统。该系统能够检测出木板表面有无缺陷,并给出相应标记以方便进行后续加工...
关键词:木材加工 表面缺陷 计算机视觉 自动检测 
考虑杆件自重影响含间隙铰机械臂的抑振策略被引量:9
《华中科技大学学报(自然科学版)》2018年第3期75-79,共5页张发军 张烽 佘弈 陈保家 
国家自然科学基金资助项目(51275273);三峡大学硕士学位论文培优基金资助项目(2017YPY027);水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室开放基金资助项目(2017KJX02)
以含间隙3R串联机械臂为研究对象,针对含间隙机械臂关节铰内碰运动干涉的可能性,利用运动学方程以及达朗贝尔原理推导含间隙机械臂的动力学方程,并根据动力学方程分析机械臂各杆件质量对动力学行为的影响.在SolidWorks中建立含间隙3R串...
关键词:串联机械臂 铰间隙 达朗贝尔原理 杆件质量 抑振 
赫兹线接触134年被引量:1
《三峡大学学报(自然科学版)》2016年第4期101-112,共12页田红亮 黄瑶 陈甜敏 郑金华 余媛 
国家自然科学基金面上资助项目(51275273)
平行轴两接触圆柱在轴向长度上受径向压缩均匀分布载荷.平行轴两接触圆柱的接触平面是一个长方形.接触压应力呈半圆弧函数分布.采用数学弹性理论详细推导了赫兹线接触的计算公式.柯西主值表明:文献[1]中无界函数反常积分的定义2(3)是错...
关键词:平面应力 平面应变 柯西几何方程 艾瑞应力函数 符拉芒基本解答 
切向加载、卸载和振荡强耦合下机床螺栓结合部之摩擦能量耗散机制被引量:2
《振动与冲击》2016年第15期58-73,共16页田红亮 余媛 张屹 陈甜敏 郑金华 
国家自然科学基金面上资助项目(51275273);2016年三峡大学研究生科研创新基金项目(SDYC2016033)
在保持微凸体受法向力恒定的状态下,侧重导出切向力和变形量的切向加载、切向卸载和切向振荡接触方程。当2个球形微凸体接触时,构建每循环中切向接触摩擦能量耗散力学模型。按照赫兹静力弹性法向接触理论,得到微凸体顶端曲率半径。根据...
关键词:切向加载 切向卸载 切向振荡 机床 螺栓结合部 法向预紧力 切向交变力 摩擦能量 
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