广东省自然科学基金(06300261)

作品数：11被引量：16H指数：2
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基于Backstepping的船舶轨迹最优跟踪研究
《广东工业大学学报》2013年第1期50-54,60,共6页胡凤娟 宋亚男 徐荣华 谭芳 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东省自然科学基金资助博士启动项目(S2012040007949);广州市番禺区科技计划项目(2010-z-43-1)
针对船舶轨迹跟踪问题,为使船舶能快速跟上期望直线,提出最短距离跟踪思想,即在期望直线上寻找最优跟踪点进行轨迹跟踪.采用插值法获得船舶运动的预测位置,基于Backstepping方法获得位置跟踪的全局一致渐近跟踪控制器.考虑到系统存在干...
关键词：轨迹跟踪 自适应控制 返步设计法 L2增益干扰抑制 
基于麦克风阵列的语音增强研究被引量：1
《计算机技术与发展》2012年第7期204-206,210,共4页周述畅 宋亚男 吴光波 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东省大学生创新实验项目(1184510035);广东省高等教育学会实验室专业委员会2010研究项目(2010033);广东工业大学合生珠江大学生创新实验项目(HSZJ2011019)
麦克风阵列的自适应算法通过迭代运算获取波束形成的最优权矢量时,噪声模型的估计是一个非常关键的因素。它的好坏直接影响着系统波束形成的性能。系统地分析了最小均方(LMS)自适应语音增强算法,并针对阻塞矩阵在估计噪声时存在的缺陷,...
关键词：麦克风阵列 语音增强 LMS自适应 最小值控制递归平均 
剑杆织机经纱张力控制中滤波器设计与分析被引量：2
《纺织学报》2012年第2期115-120,共6页宋亚男 徐荣华 王钦若 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东工业大学青年基金资助项目(052031)
在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出滤波器的设计思路和原则。针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数问题,定义难控度概念。对比分析引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出...
关键词：滤波器 经纱张力控制 剑杆织机 难控度 
半潜式平台动力定位系统优化控制器设计被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第17期232-234,共3页徐荣华 王钦若 宋亚男 
广东省自然科学基金(No.06300261);广东工业大学青年基金(No.052031)
基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性优化问题求解;基于系统演化方程的迭代公式,消去目标函数...
关键词：半潜式平台 动力定位 控制器 非线性 随机 优化 
剑杆织机前馈-反馈张力控制系统的分析与设计
《噪声与振动控制》2011年第4期173-177,共5页宋亚男 徐荣华 王钦若 
广东省自然科学基金(基金编号:06300261);广东工业大学青年基金(基金编号:052031)
在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出控制结构和控制器的设计方法,选择合适的模拟低通滤波器,对检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性低频振动噪声,一方面,采用频谱分析定周期+相干平均法定信号的...
关键词：声学 前馈补偿 滤波器 张力控制 剑杆织机 振动估计 
剑杆织机经纱张力控制中噪声信号估计与滤波被引量：1
《纺织学报》2011年第8期128-132,共5页徐荣华 王钦若 宋亚男 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东工业大学青年基金资助项目(052031)
为获得更准确的经纱张力检测信号,提高剑杆织机的控制性能指标,在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了经纱张力控制中噪声信号的分类处理原则。针对高频振动噪声和随机噪声,在定义难控度概念的基础上,分析了模...
关键词：噪声估计 滤波器 经纱张力控制 剑杆织机 
紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究
《计算机工程与科学》2011年第7期127-131,共5页徐荣华 王钦若 宋亚男 谭燮礼 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东工业大学青年基金资助项目(052031)
根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统。该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示。全尺寸控制...
关键词：半物理 仿真 动力定位 控制 紧凑型 
混合算法的邻域结构变更研究及在排样问题上的应用
《计算机工程与科学》2011年第2期173-178,共6页宋亚男 徐荣华 叶家玮 
广东省自然科学基金资助项目(06300261);广东工业大学青年基金资助项目(052031)
本文研究了全局搜索算法和局部搜索算法的混合机制,设计了基于邻域搜索和遗传算法的混合搜索算法。该算法结合了遗传算法的全局搜索特性和邻域局部贪婪搜索特性;在分析排样问题碰靠过程特征的基础上,构建了排样问题邻域假设,当邻域假设...
关键词：混合算法 变邻域搜索 遗传算法 排样 
非线性船舶随机波上的减摇控制器设计被引量：4
《计算机工程与设计》2010年第17期3915-3918,共4页徐荣华 王钦若 宋亚男 
广东省自然科学基金项目(06300261);广东工业大学青年基金项目(052031)
通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证系统满足控制器设计假设条件。基于随机控制Lyapunov函数设计了横摇情况下船舶的减摇控制器,利用离散相似...
关键词：减摇 控制 非线性 随机 颠覆概率 
半潜式海洋平台动力定位控制系统研究现状与进展被引量：5
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2009年第4期323-328,共6页徐荣华 王钦若 宋亚男 
广东省自然科学基金(06300261);广东工业大学青年基金(052031)
在分析与总结相关文献的基础上,介绍了动力定位系统的优缺点;介绍了半潜式石油平台动力定位控制系统的原理、组成、结构以及一般定位精度要求和常见位置参考方式;着重对比分析了动力定位系统建模以及半潜式海洋平台动力定位控制方法,并...
关键词：海洋平台 动力定位系统 控制 
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