国家自然科学基金(60704012)

作品数：17被引量：152H指数：6
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相关作者：黄道平孙宗海潘永平刘美李艳更多>>
相关机构：华南理工大学茂名学院广东工业大学中国石化股份有限公司更多>>
相关期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子科技大学学报》《计算机与应用化学》《机电工程技术》更多>>
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基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第9期81-86,92,共7页哀微 朱学峰 
国家自然科学基金资助项目(60704012);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011ZM0120)
当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPS...
关键词：同时扰动随机逼近 数据驱动控制 梯度逼近 单边SPSA 数据利用 非线性系统 
不确定非线性系统高精度自适应模糊控制被引量：1
《电子科技大学学报》2012年第1期54-59,共6页潘永平 黄道平 孙宗海 
国家自然科学基金(60704012);中央高校科研业务费(2009zm0161)
针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局...
关键词：自适应模糊控制 逼近误差收敛 高精度跟踪 变论域模糊系统 
Ⅱ型模糊集合与系统研究进展被引量：16
《控制理论与应用》2011年第12期1693-1703,共11页潘永平 孙宗海 黄道平 
国家自然科学基金资助项目(60704012);中央高校科研业务费资助项目(2009zm0161)
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其本质是模糊集合中隶属度值的再次模糊化表示.Ⅱ型模糊集合可以直接处理模糊规则的不确定性,是解决现实环境高不确定性问题的有效手段.本文首先简要给出了Ⅱ型模糊集合与系统的基本概念,然后分...
关键词：Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 计算复杂性 词计算 
基于JIT-RVC算法的软测量的研究及其应用被引量：1
《计算机与应用化学》2011年第7期811-815,共5页刘乙奇 黄道平 李艳 
国家自然科学基金项目(60704012);华南理工大学中央高校基本科研业务费(2009ZM0161)
针对传统JIT(Just-in-time)算法单纯以距离为数据选择的缺陷,以及局部模型鲁棒性差,稳定性不强的特点,文中一方面提出了与Jolliffe参数相结合的鲁棒最近相关算法,使得JIT算法能够在离群点出现的情况下正确的选择建模数据,另一方面,还将...
关键词：鲁棒最近相关算法 即时 合成随机变系数概率模型 污水生化处理 5天生物需氧量 
欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制被引量：26
《控制理论与应用》2011年第7期907-914,共8页潘永平 黄道平 孙宗海 
国家自然科学基金资助项目(60704012)
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观...
关键词：直线航迹跟踪 严格反馈非线性系统 BACKSTEPPING方法 自适应模糊控制 均方意义稳定性 
基于改进JIT算法的软测量建模及其在污水处理中的应用被引量：9
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第5期55-60,67,共7页刘乙奇 黄道平 李艳 
国家自然科学基金资助项目(60704012);华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2009ZM0161)
为解决污水生化处理过程中的水质参数BOD5(5天生化需氧量)难以在线监测的难题,在充分考虑污水处理过程非线性和多变量耦合的基础上,结合Jolliffe参数和数据选择算法提出了鲁棒最近相关性算法,并将其与RPLS(迭代偏最小二乘)和线性偏差补...
关键词：软测量 JIT算法 生化需氧量 污水处理 迭代偏最小二乘 
在线VRFT数据驱动控制方法及其仿真研究被引量：4
《计算机应用研究》2011年第4期1254-1256,1265,共4页哀微 朱学峰 
国家自然科学基金资助项目(60704012);广东省佛山市产学研资助项目(2008B1034);华南理工大学2010SRP项目(x2zdD210627w)
针对离线算法的不足,提出了一种在线虚拟参考反馈整定(VRFT)数据驱动算法。首先利用滤波器改变了离线算法的时序,得到用于实时运算的有效数据;然后提出了基于带遗忘因子递推最小二乘法的VRFT控制器参数辨识方法,不依赖于对象模型,完全...
关键词：虚拟参考反馈整定 离线 数据驱动 在线虚拟参考反馈整定 滤波器 递推最小二乘法 
软测量在污水处理过程中的研究与应用被引量：38
《化工学报》2011年第1期1-9,共9页黄道平 刘乙奇 李艳 
国家自然科学基金项目(60704012)~~
在污水生化处理过程中,存在着多变量耦合、强非线性、参数时变、大滞后等特点,面对这些特点,传统传感器无法得到有效应用,重要变量无法得到快速精确测量,生化过程无法得到有效优化和诊断,于是大量研究围绕软测量展开,其中利用机理模型...
关键词：软测量 污水处理 建模 优化 故障诊断 
Ⅱ型模糊控制综述被引量：26
《控制理论与应用》2011年第1期13-23,共11页潘永平 黄道平 孙宗海 
国家自然科学基金资助项目(60704012);中央高校科研业务费资助项目(2009zm0161)
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统...
关键词：Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器 
基于C++与MATLAB的橡胶门尼粘度混合智能软测量系统
《计算机测量与控制》2010年第2期299-302,共4页刘美 黄道平 徐小玲 
国家自然科学基金项目(60704012);广东省科技计划项目(2004B10301035);茂名市科技项目(201095)
门尼粘度是合成橡胶生产的主要质量指标,如何在线监测门尼粘度,并实现质量的自动监控是橡胶生产工业亟待解决的问题;针对强非线性、时变和间歇的合成橡胶复杂系统,结合工艺机理分析,建立了门尼粘度的基于机理、小波神经网络和最小二乘...
关键词：门尼粘度 混合智能模型 软测量 BORLAND C++ MATLAB 
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