国家自然科学基金(61163051)

作品数：69被引量：343H指数：10
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相关期刊：《西北大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《计算机应用研究》《小型微型计算机系统》更多>>
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改进蚁群融合DWA算法的移动机器人路径规划被引量：3
《兵工自动化》2023年第4期79-84,共6页王倩 李俊丽 杨立炜 夏国锋 杜凌浩 
国家自然科学基金(61163051)。
为实现机器人在动态环境下的自主导航,基于蚁群算法规划出全局最优路径的情况下采用DWA算法进行局部避障。根据距离障碍栅格的远近计算邻接栅格的初始信息素,提出初始信息素不均匀分配原则;对启发式函数进行自适应调整的改进,提高算法...
关键词：路径规划 蚁群算法 DWA算法 路径优化 
改进多邻域候鸟优化算法的柔性作业车间调度研究被引量：9
《兵器装备工程学报》2022年第12期299-306,共8页杜凌浩 向凤红 
国家自然科学基金项目(61163051);云南省重大科技专项计划项目(202002AC080001)。
针对最小化最大完工时间的柔性作业车间调度问题(FJSP),提出一种改进的多邻域候鸟优化算法。首先,采用随机和最优加工时间策略提高初始种群质量;其次,采用两段式编码解决FJSP的机器选择和工序排序问题,基于不同的插入和变异算子设计了6...
关键词：柔性作业车间调度 多邻域结构 联合邻域搜索策略 二次种内竞争 种间协同策略 
安全性A*算法融合动态窗口法的路径规划被引量：3
《兵工自动化》2022年第12期41-48,共8页郭翰卿 付丽霞 张勇 毛剑琳 李勃 
国家自然科学基金资助项目(61163051);云南省重点研发计划资助项目(202002AC080001)。
针对移动机器人在路径寻优过程中,传统A*算法搜索效率差、所规划路径缺乏安全性、拐点多、转角大且无法实现动态避障等问题,提出一种安全性A*算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)结合的融合算法。全局路径规划中,在传统A*算...
关键词：A*算法 全局路径 动态窗口法 动态避障 
一种云模型相似性度量方法被引量：6
《控制工程》2022年第9期1600-1604,共5页黄琼桃 刘瑞敏 
国家自然科学基金资助项目(61163051)。
针对现有方法存在的区分度不高、运行时间代价过高等问题,提出一种云模型相似性度量方法。首先采用云模型的扩展模型三角云模型作为研究对象,将三角云模型看作对称三角模糊数,根据EW-型距离公式引入指数贴近度概念,并用其表征云模型的...
关键词：三角云模型 对称三角模糊数 指数贴近度 相似性度量 
小波神经网络PID控制在板球系统中的研究被引量：2
《电光与控制》2022年第9期84-89,共6页夏国锋 向凤红 杨立炜 
国家自然科学基金(61163051);云南省重大科技专项计划项目(202002AC080001)。
针对板球系统PID控制震荡严重、人工整定PID繁琐以及动态品质差等缺点,研究了小波神经网络(WNN)辨识和WNN-PID自整定参数相结合的方案。首先,针对板球强耦合特性,通过拉格朗日方程建立了由两部分组成的板球系统模型;其次,为了克服PID人...
关键词：板球系统 小波神经网络 LYAPUNOV稳定性理论 BP神经网络 
含噪声扰动的板球系统控制研究综述被引量：1
《兵器装备工程学报》2022年第9期144-154,共11页夏国锋 向凤红 
国家自然科学基金项目(61163051);云南省重大科技专项计划项目(202002AC080001)。
板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面,对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、不确定性、摩擦力和噪声等扰动影响因素,从系统模型、控制方法以及噪声扰动补偿策略等角度切入,分别在动力学模型和...
关键词：板球系统 数学模型 扰动补偿 控制策略 非线性系统控制 
基于INSGA-Ⅱ高维目标柔性作业车间调度的优化被引量：5
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2022年第2期341-348,共8页李丹 向凤红 毛剑琳 
国家自然科学基金(61163051);云南省教育厅科学研究基金(2015Y071)。
高维目标柔性作业车间调度问题(many-objective flexible job shop scheduling problem, MaOFJSP)是指在实际生产中根据企业不同部门的要求,对车间生产寄予不同的期望,使各个部门利益最大化的调度决策。针对完工时间、拖期时长、机器负...
关键词：高维目标 非支配解遗传算法 精英选择 关键工序 
舰载高精度发控测试系统的设计
《自动化仪表》2021年第11期8-11,共4页毛娃 安娜 陈焰 毛剑琳 
国家自然科学基金资助项目(61163051);云南省重大科技专项计划基金资助项目(202002AC080001)。
现有发控测试系统体积较大,采用光感检测法测速时需要人工粘贴条形码使光感检测器产生脉冲,以实现速度检测。人工粘贴条形码存在褶皱、歪斜、脱落等现象,使检测产生误差;同时,存在延长发射时间、降低发射效率等问题。为了提高发控测试...
关键词：时间戳 脉冲信号 发控测试系统 金属感应器 压力变送器 金属感应测速法 可编程逻辑控制器 上位机软件 
多层优化蚁群算法的移动机器人路径规划研究被引量：44
《电子测量与仪器学报》2021年第9期10-18,共9页杨立炜 付丽霞 王倩 杜凌浩 李萍 
国家自然科学基金(61163051);云南省重点研发计划项目“工业机器人关键技术研究及其在智能制造中的应用示范”课题(202002AC080001)项目资助。
针对地图环境建模以及蚁群算法存在的问题,提出了一种移动机器人路径规划的多层优化方法。首先对U型陷阱栅格区域进行凸化处理,避免前期搜索混乱;设计新的状态转移规则,解决常规蚁群规划的路径过于紧贴障碍物的问题;改进距离启发式函数...
关键词：蚁群算法 移动机器人 路径规划 多层优化 
多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法被引量：3
《小型微型计算机系统》2021年第9期1900-1905,共6页彭湘 向凤红 毛剑琳 
国家自然科学基金项目(61163051)资助;云南省教育厅科学研究基金项目(2015Y071)资助。
针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法.首先,为了表示环境内的不平坦地形,定义了一种2.5维栅格地图,引入...
关键词：非完全平坦地形 路径规划 2.5维栅格地图 可通行性系数 势场蚁群融合算法 
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