国家高技术研究发展计划(2003AA430110)

作品数:16被引量:73H指数:6
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相关作者:魏洪兴陈殿生王田苗王国彪张子达更多>>
相关机构:北京航空航天大学吉林大学北京科技大学国家自然科学基金委员会更多>>
相关期刊:《现代制造工程》《农业机械学报》《计量学报》《筑路机械与施工机械化》更多>>
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装载机动态电子秤采样电路的设计与实现
《现代制造工程》2009年第2期116-120,共5页刘力 王伟 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA430110)
分析装载机动态称重的实现机理并给出实现方案,通过动态称重系统对硬件设计提出的要求,指出采样电路的合理设计是高精度动态电子秤得以实现的关键。从硬件和软件两方面对采样电路的实现进行分析。最后通过工业现场环境条件下大量的试验...
关键词:装载机 动态称重 采样电路 AD7730芯片 
装载机线控转向系统研制被引量:4
《中国机械工程》2008年第12期1500-1504,共5页胡静波 王同建 罗士军 张子达 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2003AA430110)
线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高...
关键词:装载机 转向系统 电液比例 电控系统 
装载机载重测量的支持向量机软测量建模方法被引量:4
《计量学报》2008年第4期329-333,共5页王伟 陈殿生 魏洪兴 王田苗 
国家863高技术计划项目(2003AA430110)
在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理和算法并对两者的特点进行比较后,为装载机载重测量建立了基于LS-SVM的软测量模型,并从核函数选择以及核参数确定两方面阐述了LS-SVM软测量建模的过程,最后与RBF函数网络以及B...
关键词:计量学 软测量 最小二乘支持向量机 装载机 动态载重测量 神经网络 
装载机线控转向系统模糊控制算法被引量:6
《吉林大学学报(工学版)》2008年第1期21-26,共6页胡静波 王同建 罗士军 张子达 
“863”国家高技术研究发展规划项目(2003AA430110)
针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用模糊控制理论,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,模糊控制器的设计过程及控制规则,并对其进行了...
关键词:专用机械工程 装载机 线控转向 模糊控制 自整定 
基于机液耦合的装载机工作装置仿真与实验研究被引量:10
《中国工程机械学报》2008年第1期28-32,43,共6页曹旭阳 王国彪 徐进永 许炜 
国家“八六三”高科技资助项目(2003AA430110);大连理工大学青年教师培养基金资助项目(3001-893216)
在ADAMS中建立了装载机工作装置刚柔耦合模型和液压系统模型.分别在3种典型工况下进行了仿真并在相同的工况下对实验样机进行了动态结构强度实验和系统油压实验.通过仿真与实验结果比较,证明仿真结果是基本正确的,采用机液耦合的仿真方...
关键词:装载机 工作装置 机液耦合 仿真 实验 
基于刚柔耦合的装载机工作装置性能仿真分析被引量:1
《筑路机械与施工机械化》2008年第1期43-46,共4页曹旭阳 王国彪 徐进永 
"863"国家高科技资助项目(2003AA430110);大连理工大学青年教师培养基金项目(3001-893216)
为准确方便地分析装载机工作装置性能设计的好坏,在多体动力学软件ADAMS中建立了装载机工作装置的刚柔耦合仿真模型和性能分析所需要的测量函数。分别对其平移性、自动放平性、连杆机构的动力性、举升机构的举升性、卸料性以及传动性进...
关键词:刚柔耦合 装载机 工作装置 ADAMS 
基于经验模分解和最小二乘支持矢量机的装载机载质量动态测量混合建模方法被引量:3
《机械工程学报》2008年第2期87-93,共7页王伟 魏洪兴 陈殿生 王田苗 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2003AA430110)
针对同时实现装载机载质量动态测量的高精度和快速性这一复杂问题,在基于动力学分析所给出的测量方法的基础上,给出一种实现高精度快速性装载机载质量动态测量的混合建模方法,该方法采用经验模分解(Empirical mode decomposition,EMD)...
关键词:装载机 动态测量 混合建模方法 经验模分解 最小二乘支持矢量机 贝叶斯证据框架 
装载机载重动态测量的LS-SVM速度补偿方法
《北京航空航天大学学报》2007年第11期1340-1344,共5页王田苗 王伟 魏洪兴 陈殿生 
国家863高技术计划资助项目(2003AA430110)
能否合理补偿动臂举升速度对所测油压信号的影响是制约装载机载重动态测量精度的关键问题.在给出载重测量的实现方法后,建立了实现载重测量速度补偿和载重量计算的框架模型,然后详细阐述了贝叶斯证据框架下最小二乘支持向量机(LS-SVM,Le...
关键词:最小二乘支持向量机 贝叶斯证据框架 装载机 动态载重测量 速度补偿 
基于模糊故障树分析法的装载机液压系统故障诊断系统被引量:18
《吉林大学学报(工学版)》2007年第3期569-574,共6页徐进永 罗士军 张子达 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2003AA430110)
在故障树分析法的基础上,建立了ZL50G装载机工作液压系统故障树模型,编写了专家系统规则库,确定了优选搜索策略,设计了由知识库和推理机构成的故障诊断模块,并建立起完整的液压故障诊断系统。利用嵌入式技术将该系统在临工ZL50G装载机...
关键词:专用机械工程 模糊故障树分析 装载机 液压系统 故障诊断 
铰接式装载机线控转向系统可靠性设计
《工程机械》2007年第5期34-37,共4页胡静波 罗士军 王同建 张子达 王荣燕 
国家863计划资助项目(2003AA430110)
线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高...
关键词:装载机 线控转向 可靠性 设计 
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