云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60736024)

国家自然科学基金(60736024): 作品数：83被引量：312H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：裴海龙王清阳魏武伍越陈亮更多>>; 相关机构：华南理工大学西安交通大学湖南理工学院河北工业大学更多>>; 相关期刊：《自动化仪表》《机械设计与制造》《广东第二师范学院学报》《自动化与仪表》更多>>; 相关主题：无人直升机数据融合无人机数控系统小型无人直升机更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

小型无人直升机横向通道的辨识方法: 《硅谷》2014年第18期52-53,共2页程更建薛东彬刘尊; 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023); 为了获得小型无人直升机横向通道的内环数学模型,在本实验室小型无人直升机及对应的直升机飞行控制系统的基础上,本文基于CIFER频域辨识软件包,设计了一套安全有效的辨识方案。通过此辨识方案能得出小型无人直升机横向通道的内环数学模...; 关键词：无人直升机频域辨识软件包横向通道建模

无人汽油直升机偏航角测量的设计与实现: 《计算机测量与控制》2014年第4期1012-1014,共3页林冰洋裴海龙; 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023); 为了提高无人直升机的控制性能,实现无人直升机的长距离稳定飞行,针对所采用的汽油动力无人直升机对航向角测量传感器的影响干扰,结合RS232和TWI通信方式,设计和实现基于HMC5883L三轴数字罗盘的偏航角的稳定测量;实验验证和实际飞行表明...; 关键词：无人直升机偏航角 HMC5883L 电磁干扰

基于特征的机载激光点云与影像数据的融合被引量：10: 《计算机测量与控制》2014年第2期607-610,共4页徐勇裴海龙; 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161); 影像数据具有连续、直观、容易判别、高分辨率的特点,能够反映出地表的真实纹理信息,与离散的激光点云数据配合可以相互补充;因此将点云与图像数据进行融合,具有很强的现实意义;首先介绍了整套无人机激光数据采集系统,讨论了具有尺度不...; 关键词：影像数据机载激光点云直接线性变换 SIFT算法数据融合

基于吸盘负压吸附的六足爬墙机器人关节转矩优化分配被引量：7: 《中国机械工程》2013年第10期1289-1295,共7页魏武李金龙任回兴; 国家自然科学基金资助重点项目(60736024);交通运输部西部交通建设科技项目(B1110210); 针对采用吸盘负压吸附的六足爬墙机器人在多种运动模式下的关节转矩分配问题,提出基于总能耗目标优化的转矩分配方法。在确定吸盘翻转力矩约束、实现关节转矩与足底接触力转换的基础上,推导机器人动力学模型,进而用Moor-Penrose逆矩阵...; 关键词：吸盘负压吸附六足爬墙机器人关节转矩分配 Moor-Penrose逆矩阵法

基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建被引量：4: 《计算机测量与控制》2013年第4期1084-1086,1089,共4页党梦林裴海龙; 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161); 机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数...; 关键词：机载激光 QT OPENGL 无线通信扩展卡尔曼点云三角化

Robust observer-driven switching stabilization of switched linear systems被引量：1: 《控制理论与应用（英文版）》2013年第1期69-73,共5页Jun WU Zhendong SUN; supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 60925013, 60736024, U0735003); In this work, we study the robust observer-driven switching stabilization problem of switched linear sys- tems. Under the condition that each subsystem is completely observable, with the observer-driven switching law ...; 关键词：Switched linear systems Observer-driven switching stabilization ROBUSTNESS

基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现被引量：1: 《计算机测量与控制》2013年第1期103-105,141,共4页孙豫川裴海龙吴毅彬; 国家自然科学基金重点项目(60736024); 无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应...; 关键词：十一阶扩展卡尔曼滤波 ARM7 飞控系统多传感器降阶优化

高精度激光扫描系统的设计及数据融合: 《计算机测量与控制》2012年第12期3335-3337,3364,共4页刘洋裴海龙; 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);广州市科技支撑计划(2009Z2-D161);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100172110023); 为了解决在机载激光雷达(Lidar)系统中姿态测不准的难题,提出了采用分立传感器设计的方案,与传统的集成IMU(Inertial measurement unit)设计方案相比,分立设计的方案具有灵敏度高,精度高,噪声低,漂移小等优点;系统主要介绍了分立姿态系...; 关键词：机载激光测绘卡尔曼滤波分立设计 ADIS16209

无人直升机云台控制系统的设计与实现被引量：5: 《自动化与仪表》2012年第9期48-51,共4页余宝意裴海龙; 国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069);国家自然科学基金项目(61174053);广州市科技支撑计划项目(2009Z2-D161); 针对小型无人机的航拍应用,设计了一种基于ARM的机载云台控制系统,实现了通过地面PC的键盘操作来远程控制云台姿态和摄像机参数。根据地面接收到的实时图像信息,手动给定云台的期望偏转角度;利用电位传感器采集云台的实际角度数据作反馈...; 关键词：无人直升机云台远程控制摄像机

NSGA-Ⅱ在蛇形机器人中的优化与控制: 《计算机工程》2012年第8期137-140,共4页魏武邓高燕; 国家自然科学基金资助重点项目(60736024);中央高校基本科研业务费基金资助项目(2009ZM192); 研究蛇形机器人蜿蜒运动步态的优化与控制问题。结合摩擦力模型,并分析蛇形机器人运动步态模型,根据基于闭环反馈的控制系统结构运用PID控制器对其步态进行跟踪控制,在此基础上采用基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对步态进行优化,该优...; 关键词：蛇形机器人运动步态优化与控制 PID控制器遗传算法多目标优化

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(60736024)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(60736024)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索