国家自然科学基金(51275438)

作品数：21被引量：132H指数：7
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相关作者：张立杰李永泉袁晓明李玉昆王帅更多>>
相关机构：燕山大学教育部江苏徐州工程机械研究院哈尔滨电机厂有限责任公司更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《机械设计与制造》《燕山大学学报》《中国机械工程》更多>>
相关主题：并联机构优化设计运动学球面多路阀更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
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平行回转副广义杆组的有效分量研究及应用
《机械设计与制造》2019年第2期158-161,共4页卢文娟 刘若男 张立杰 张一同 
国家自然科学基金资助项目(51275438);河北省教育厅高等学校科技计划青年基金项目(QN2017144)
结合基于广义杆组理论已提出的机构自由度计算公式—GOM公式,为完善其应用中的集合求交问题,对两组夹角小于90°的平行回转副(R)广义杆组运动参数的交集运算进行了分析,把一组的运动参数分解为垂直和平行于另一杆组的运动参数分量,将垂...
关键词：自由度 平行回转副杆组 运动参数 消极构件 
液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究被引量：3
《机械工程学报》2018年第16期170-177,共8页张立杰 王力航 李玉昆 贾超 李永泉 
国家自然科学基金(51405421、51275438);河北省自然科学基金(E2015203101)资助项目
以阀控非对称缸系统为研究对象,借助键合图建立系统六阶状态空间模型,基于闭环传递函数对系统进行刚度特性分析,得到液压伺服系统闭环刚度特性的解析表达,研究液压伺服系统闭环刚度特性及其影响因素。提出液压位置伺服系统闭环刚度仅与...
关键词：电液伺服系统 闭环刚度 阀控非对称缸 键合图 
基于离散元法的掘进机截齿最优旋转角研究被引量：6
《机械设计》2018年第6期29-35,共7页袁晓明 王储 邹易达 蹤雪梅 张立杰 
国家自然科学基金资助项目(51275438);河北省自然科学基金青年科学基金资助项目(E2017203129);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201502A023)
为探讨截齿旋转角对掘进机截割性能的影响规律,提高截齿的使用寿命,采用离散元法建立了截齿截割煤岩的仿真模型。通过单轴压缩试验确定了煤岩近似物理模型的物理性质参数,保证了从细观角度分析截齿截割过程离散元模型的准确性。通过综...
关键词：离散元法 旋转角 截齿 截割性能 
以对过约束的认识看自由度分析的历史发展被引量：11
《机械工程学报》2017年第15期81-92,共12页卢文娟 张立杰 谢平 张一同 黄真 
国家自然科学基金(51275438);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2014175)资助项目
过约束的处理是自由度计算的关键也是瓶颈,探索统一的自由度计算公式已经历一百五十余年的历史,回顾整个发展历程,其间伴随着人们对过约束由无到有,由浅入深的认识。以自由度计算的核心——"过约束"为线索,贯穿整个自由度发展历史,介绍...
关键词：自由度公式 过约束 并联机构 集合求交 
消防水炮水力学性能研究综述被引量：5
《机械设计》2017年第1期1-8,共8页袁晓明 王超 赵斌 杨庆祥 
国家自然科学基金资助项目(51275438);燕山大学基础研究专项课题(16LGB001);燕山大学博士基金资助项目(B934)
介绍了消防水炮的结构形式,对与消防水炮水力学性能相关的射流稳定性、结构设计与优化和射流轨迹3部分内容进行了分析。总结了目前消防水炮研究过程中存在的局限性,并对未来消防水炮的发展进行了展望。
关键词：消防水炮 水力学性能 射流稳定性 射流轨迹 
离散元法在工农业上的应用研究综述被引量：9
《机械设计》2016年第9期1-9,共9页袁晓明 王超 阎鹏 张立杰 杜冰 
国家自然科学基金资助项目(51275438);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201502A023;201502A025);燕山大学博士基金资助项目(B934;B935)
回顾了离散元法的基本原理,重点讨论了离散元法在工业和农业上的应用。总结并分析了离散元法的优势及局限性,并对离散元的未来发展方向进行了讨论。
关键词：离散元法 颗粒模型 接触模型 应用研究 工农业 
具有孔道沉槽的滑阀过流面积分析被引量：2
《中国机械工程》2016年第18期2437-2442,共6页张立杰 王力航 王帅 李德新 
国家自然科学基金资助项目(51275438)
多路阀以其高集成度被广泛应用于工程机械领域,其中阀口形式对多路阀流量控制特性具有重要影响。对于阀体上开有孔道沉槽、节流面为常见的圆柱面和圆锥面两种滑阀阀口形式的多路阀,根据其结构特征及内部流场压力分布和速度变化情况,利...
关键词：多路阀 孔道沉槽 阀口过流面积 流场仿真 
滑阀非典型阀口过流面积计算与仿真分析被引量：9
《液压与气动》2016年第7期56-61,共6页强红宾 张立杰 王帅 王力航 
国家自然科学基金(51275438)
针对三角形和斜三角形两种非全周开口滑阀,结合阀口结构特征和等效阀口面积理论,推导了阀口过流面积计算公式;利用计算流体动力学(CFD)仿真方法,分析了滑阀内部的流场压力和速度分布情况;根据斜三角形滑阀样本的流量特性,对理论与仿真...
关键词：滑阀 过流面积 计算公式 流量特性 
增强型电磁轨道炮电磁结构耦合有限元分析及结构优化设计被引量：7
《机械设计》2016年第2期18-23,共6页袁晓明 吴鹏 陈晓阳 张立杰 
国家自然科学基金资助项目(51275438);河北省自然科学基金资助项目(E2011203214);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(201502A023);燕山大学博士基金资助项目(B934)
以增强型电磁轨道炮为研究对象,利用Ansoft Maxwell和ANSYS Workbench软件建立了轨道炮的电磁结构耦合有限元模型,通过Ansoft Maxwell电磁场有限元分析得到了电枢和导轨的电磁力分布情况,把电磁力作为载荷导入ANSYS Workbench中,对轨道...
关键词：增强型电磁轨道炮 电磁结构耦合 动力学分析 正交试验 优化设计 
球面5R并联机器人运动规划方法及实验被引量：2
《机械设计与研究》2015年第4期11-15,共5页李玉昆 李永泉 王艮川 葛会亮 张立杰 
国家自然科学基金资助项目(51275438)
针对空间矢量定位、球面加工的任务需求,优化并加工了一台球面5R并联机构样机,结合样机的"PC+PMAC卡"的主从分布式控制系统,利用C#语言开发了上位机的控制软件。基于运动学反解,利用球面机器人工作空间球对称的特点,采用坐标变换的方法...
关键词：球面并联机构 运动学 路径规划 坐标变换 
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