云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(90505014)

国家自然科学基金(90505014): 作品数：14被引量：94H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：邱志成王越超韩建达叶春德魏井君更多>>; 相关机构：华南理工大学中国科学院北京控制工程研究所更多>>; 相关期刊：《测试技术学报》《动力学与控制学报》《Acta Mechanica Solida Sinica》《智能系统学报》更多>>; 相关主题：振动主动控制振动控制柔性机械臂柔性关节挠性结构更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

FINITE ELEMENT MODELING AND ROBUST VIBRATION CONTROL OF TWO-HINGED PLATE USING BONDED PIEZOELECTRIC SENSORS AND ACTUATORS: 《Acta Mechanica Solida Sinica》2014年第2期146-161,共16页Zhicheng Qiu Defang Ling; Project supported by the General Projects of the National Natural Science Foundation of China(Nos.51175181 and 90505014);the Fundamental Research Funds for the Central Universities,SCUT(Nos.2012ZZ0060 and 2014ZG0019); Active vibration control for a kind of two-hinged plate is developed in this paper. A finite element model for the hinged plate integrated with distributed piezoelectric sensors and actuators is derived, including ben...; 关键词：hinged plate FEM H∞ robust control bending and torsional vibration control

VIBRATION SUPPRESSION OF A FLEXIBLE PIEZOELECTRIC BEAM USING BP NEURAL NETWORK CONTROLLER被引量：6: 《Acta Mechanica Solida Sinica》2012年第4期417-428,共12页Zhicheng Qiu Xiangtong Zhang Chunde Ye; Project supported by the Key Project(No.60934001);the General Projects(Nos.51175181and90505014)of the National Natural Science Foundation of China;by the Fundamental Research Funds for the Central Universities,SCUT(No.2012ZZ0060); This paper aims at modeling and developing vibration control methods for a flexible piezoelectric beam. A collocated sensor/actuator placement is used. Finite element analysis （FEA） method is adopted to derive the d...; 关键词：flexible piezoelectric beam active vibration control neural network finite element analysis

气动驱动的移动柔性臂振动控制被引量：4: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第4期62-65,104,共5页谢卓伟石明礼王斌邱志成; 国家自然科学基金资助项目(90505014);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009ZM0148); 针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而抑制柔性臂的振动.文中构建了气动系统回路,推导了气动驱动控制柔性臂的系统模型,并基于控制算法的闭环方...; 关键词：柔性移动臂振动主动控制气动驱动脉冲编码调制

基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制被引量：14: 《机械工程学报》2009年第5期184-192,共9页邱志成韩建达王越超; 国家自然科学基金(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014);机器人学国家重点实验室基金(RLO200805)资助项目; 空间机器人和大型柔性空间结构在航天器调姿、变轨、外部扰动的情况下将引起振动问题,其低频大幅值振动将持续很长时间,这将影响航天器系统的稳定性和控制精度。为了快速抑制低频大幅值振动及残余振动,提出采用复合可控反作用力幅值的...; 关键词：柔性机械臂振动控制喷气式驱动压电驱动复合控制

基于模糊控制的压电挠性梁的振动主动控制实验研究被引量：10: 《振动与冲击》2008年第12期91-96,共6页魏井君邱志成叶春德; 国家自然科学基金资助(项目编号:60404020和90505014);广东省自然科学基金资助(05006499); 针对压电智能挠性悬臂梁进行了基于模糊振动控制研究。首先推导了压电智能挠性悬臂梁的控制方程。基于查表法设计振动模糊控制器,并在此基础上运用了一种修正技术提高模糊控制精度,提出采用修正Fuzzy-PI双模控制方法,设置信号阀值实现Fu...; 关键词：压电悬臂梁振动主动控制模糊控制实验研究

旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制被引量：5: 《振动与冲击》2008年第6期75-80,122,共7页邱志成; 国家自然科学基金资助(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助(90505014);广东省自然科学基金资助(05006499); 航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小,由于扰动,或者在调姿及转动时,大幅值的振动将持续很长时间,这将影响系统的稳定性和指向精度,因此,必须对振动进行主动控制。提出一种基于加速度传感器反馈的复合控制算法,快...; 关键词：挠性转动梁振动频响特性分析振动主动控制加速度反馈控制实验研究

基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制被引量：11: 《机械工程学报》2008年第3期143-151,共9页邱志成; 国家自然科学基金(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014);广东省自然科学基金(05006499)资助项目.; 空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论...; 关键词：挠性智能结构加速度反馈控制振动主动控制非线性控制

基于特征模型的挠性结构自适应振动控制被引量：2: 《智能系统学报》2007年第5期36-41,共6页邱志成吴宏鑫; 国家自然科学基金资助项目(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助项目(90505014);广东省自然科学基金资助项目(05006499); 航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统,由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动,尤其是在平衡位置的小幅度振动对姿态稳定度和指向控制精度严重影响,并且难以控制.为了解决该问题,采用基于特征模型的黄金分割自适...; 关键词：挠性结构振动主动控制特征模型自适应控制

基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制: 《动力学与控制学报》2007年第4期370-375,共6页邱志成; 国家自然科学基金(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014);广东省自然科学基金(05006499)资助项目~~; 针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中,接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的,并且存在冲击、高频振动甚至不稳定,以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题,提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻...; 关键词：丝杠传动接触力控制加速度反馈主动阻尼振动控制

柔性机械臂的变结构振动控制研究被引量：11: 《动力学与控制学报》2007年第1期62-67,共6页邱志成; 国家自然科学基金资助项目(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助项目(90505014);广东省自然科学基金资助项目(05006499)~~; 当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔...; 关键词：柔性机械臂主动振动控制压电结构变结构控制

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