国家高技术研究发展计划(2012AA041505)

作品数：5被引量：12H指数：2
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相关作者：尚红李斌张国伟贺专张涛更多>>
相关机构：中国地震应急搜救中心中国科学院北京微纳精密机械有限公司北京工业大学更多>>
相关期刊：《灾害学》《High Technology Letters》《高技术通讯》《科学技术与工程》更多>>
相关主题：城市地震灾害大型机械属具地震救援营救更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
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Development of two rescue robots for disaster relief operations in narrow debris被引量：1
《High Technology Letters》2015年第4期399-406,共8页臧希喆 Wang Jibin Liu Yixiang 
Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(No.#2012AA041505)
This paper proposes two novel rescue robots,including a cutter robot and a jack robot,which are aimed to contribute to rescue activities such as to cut through obstacles and to jack up debris in dangerous sites and na...
关键词：rescue robot connected crawler vehicles cutter robot jack robot 
自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究被引量：1
《高技术通讯》2014年第7期752-758,共7页周维 李斌 张国伟 刘鹏 郑怀兵 
863计划(2012AA041505)资助项目
进行了基于轨迹分析方法测试自主移动机器人自主导航能力的研究,成功研制出了一种基于高精度GPS系统的机器人导航与定位性能测试仪器。从理论上论证了这一导航性能测试装备的软硬件设计、数据处理方法和导航测试指标的研究,并通过实验...
关键词：自主移动机器人 轨迹分析 自主导航 性能测试 测试装备 
基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探被引量：6
《科学技术与工程》2014年第12期122-128,共7页尚红 张国伟 胡卫建 张涛 李斌 于贺春 赖俊彦 杜晓霞 贺专 王金萍 刘亢 许建华 张媛 
国家863计划(2012AA041505)资助
城市直下型地震巨灾救援是世界地震救援领域面临的重大挑战,我国在城市地震救援方面有过惨痛损失和教训。结合近年来国内外地震巨灾救援实际,重点分析了国内外地震救援大型机械装备的需求、现状和问题,提出了研制救援属具、通用接口与...
关键词：城市直下型地震 大型机械 地震救援 
基于多目标规划的地震应急救援营救装备的优化配置被引量：4
《灾害学》2013年第4期193-196,共4页尚佳宁 赵京 司洪波 尚红 王建平 
国家高技术研究发展"八六三"项目"面向地震应急救援机器人研究开发与应用"(2012AA041505)
针对地震救援这一社会活动,以重型地震救援队中的营救装备为优化变量,选取营救装备总成本最低及整体性能质量比最高为主要目标,以满足重型救援队营救装备总和的上下限、每一类营救装备数量的下限以及各变量取值界限为约束条件,构建了多...
关键词：重型地震救援队 营救装备 多目标优化 MATLAB fgoalattain求解器 
一种新型宽轮式越野机器人
《机械与电子》2013年第12期47-51,共5页高永生 王钢 赵杰 朱延河 徐昊 
中国博士后基金资助项目(20090450988);国家"八六三"计划资助项目(2012AA041505)
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人...
关键词：越野机器人 全轮驱动 中间轴传动 ADAMS仿真 
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