国家重点基础研究发展计划(2007CB714300)

作品数:37被引量:129H指数:7
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相关机构:北京化工大学中国石油天然气集团公司华东理工大学北京交通大学更多>>
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不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计被引量:4
《信息与控制》2016年第3期313-319,334,共8页李敏 王琪 靳其兵 
国家自然科学基金资助项目(61273132);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证...
关键词:不稳定时滞对象 鲁棒性 二自由度 解析设计 
不稳定时滞对象的改进内模直接控制被引量:1
《计算机工程与设计》2016年第2期493-498,506,共7页李敏 王琪 靳其兵 
国家自然科学基金项目(61273132);国家973重点基础研究发展计划基金项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110010110010)
为解决内模控制不能直接控制不稳定对象的问题,分析系统内部稳定性,提出一种改进的二自由度内模控制器直接控制方案。利用改进的结构与经典二自由度内模结构的对应等价关系进行控制器设计;根据不同对象的特征,改进滤波器,提高系统的控...
关键词:不稳定对象 二自由度 内模控制 结构奇异值 直接控制 
一种改进人工蜂群算法的Wiener模型分步辨识法被引量:3
《中国科技论文》2015年第14期1671-1676,共6页齐海龙 王琪 刘立业 靳其兵 
国家自然科学基金资助项目(61273132);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB714300)
为解决非线性系统Wiener模型参数辨识问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法(NLJ-artificial bee colony algorithm,NABC)的分步辨识方法。NABC算法融合了人工蜂群算法的简洁性和随机搜索算法的高精度优势,有较快的收敛速度、较强的局部...
关键词:系统辨识 改进人工蜂群算法 WIENER模型 分步辨识法 单调信息 
基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究
《计算机测量与控制》2015年第9期3049-3052,共4页王涵睿 蒋北艳 王琪 靳其兵 
国家自然科学基金(61273132);国家重点基础研究发展规划(2007CB714300)
针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进...
关键词:多变量大时滞系统 等效函数 内模控制器 
基于PSO优化算法的加热炉热效率计算被引量:1
《化工自动化及仪表》2012年第4期483-486,共4页靳其兵 李明 蒋北艳 
国家"863"计划项目:多变量内模控制的工程化应用研究及实现(2008AA042131);国家"973"计划项目:工业生物技术的过程科学技术研究(2007CB714300)
从加热炉热效率计算的反算公式出发,找出与加热炉热效率密切相关且在生产现场能够实现精确测量的变量,构造出加热炉热效率计算模型,结合最小二乘和PSO优化算法,辨识出加热炉热效率模型的参数。仿真实验表明,给出的计算方法是有效的,计...
关键词:PSO 最小二乘 热效率 加热炉 
基于改进粒子群优化的连续系统闭环辨识新方法
《化工自动化及仪表》2011年第7期837-840,共4页靳其兵 王婷 
国家863计划项目(2008AA042131);国家973项目(2007CB714300)
将粒子群优化算法(PSO)的全局辨识能力以及无约束多维寻优法——Rosenbrock的局部搜索能力相结合提出一种全新的参数辨识方法。该方法不需要控制器的先验知识,对测试信号无任何要求。仿真实验表明,与PSO-SQP算法及两阶段闭环辨识法相比...
关键词:PSO-Rosenbrock 阶跃响应辨识 闭环辨识 连续系统辨识 
基于混合PSO-SQP算法同时实现多变量的结构和参数辨识被引量:8
《控制与决策》2011年第9期1373-1376,1381,共5页靳其兵 张建 权玲 曹丽婷 
国家863计划项目(2008AA042131);国家973计划项目(2007CB714300)
研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法.该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型.首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参数辨识.为了进一...
关键词:结构辨识 参数辨识 组合优化 混合粒子群优化 序列二次规划 
分批补料发酵过程多目标优化的分布式强化学习策略
《化工学报》2011年第8期2243-2247,共5页李大字 宋天恒 靳其兵 谭天伟 
国家重点基础研究发展计划项目(2007CB714300);国家高技术研究发展计划项目(2008AA04Z131);北京市优秀人才资助项目~~
发酵过程优化问题通常包含有互相冲突的多重优化目标,另外反应本身具有诸多复杂性。提出一种基于Pareto的分布式Q学习多目标策略,用以求解赖氨酸分批补料发酵过程流加速率轨迹的Pareto最优解。该策略中,Q学习算法和Pareto排序法将结合...
关键词:Q学习算法 多目标优化 赖氨酸分批补料发酵 
基于粒子健康度的快速收敛粒子群优化算法被引量:11
《化工学报》2011年第8期2328-2333,共6页靳其兵 赵振兴 苏晓静 曹丽婷 
国家高技术研究发展计划项目(2008AA042131);国家重点基础研究发展计划项目(2007CB714300)~~
针对现有粒子群优化算法在工程应用中,特别是在粒子维数较高的情况下,很容易发生早熟收敛等缺点,提出了一种基于粒子健康度的快速收敛粒子群优化算法(HPSO)。给出了粒子健康度的概念及计算方法。该算法通过动态监控粒子的健康度指标,对...
关键词:粒子健康度 粒子群优化 快速收敛 早熟 
改进滑动平均滤波在PSO辨识中的应用被引量:5
《控制工程》2011年第4期556-558,609,共4页宫向阳 赵振兴 
863项目:多变量内模控制的工程化应用;研究及实现(2008AA042131);973项目:工业生物技术的过程科学科技术研究(2007CB714300)
在实际系统信号中不可避免的会存在噪声和瞬时扰动,噪声过大会严重影响粒子群优化算法(PSO)的辨识结果。针对强噪声环境下利用PSO算法进行参数辨识精度差甚至不能收敛的问题,提出了一种改进的滑动平均滤波算法,通过动态修正滑动平均后...
关键词:强噪声 滑动平均滤波 粒子群优化 参数辨识 
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