国家自然科学基金(61271369)

作品数：7被引量：69H指数：6
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基于八叉树与KD树索引的点云配准方法被引量：24
《测绘工程》2017年第8期35-40,共6页王育坚 廉腾飞 吴明明 高倩 
国家自然科学基金资助项目(61271369)
针对点云配准算法中KD树多维查询效率较低的问题,提出一种基于八叉树和KD树多层索引结构的点云配准方法。首先为模型点云数据建立八叉树全局索引,然后在八叉树叶子结点构建局部数据的KD树索引。对传统的ICP点云配准算法进行改进,通过叶...
关键词：点云配准 八叉树 KD树 ICP算法 
自适应遗传算法在主题爬虫搜索策略中的应用研究被引量：7
《计算机科学》2016年第8期254-257,共4页荆文鹏 王育坚 董伟伟 
国家自然科学基金项目:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369)资助
如何提高爬虫覆盖率和准确率是主题爬虫的研究热点之一。目前大多采用最佳优先搜索策略,针对该类主题爬虫易陷入局部最优的不足,设计结合遗传算法的主题爬虫搜索策略,并设计动态适应度函数和遗传算子使得爬虫具有一定的自适应性。与其...
关键词：主题爬虫 重要度 遗传算法 遗传算子 适应度函数 
智能交通领域中地图匹配算法研究被引量：10
《计算机科学》2015年第10期1-6,共6页周成 袁家政 刘宏哲 邱静 
国家自然基金(61372148,61271369,41101111);北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目(CIT&TCD20130513,IDHT20140508);北京市教育委员会科技发展计划面上项目(SQKM201411417004);北京联合大学人才强校计划人才资助项目资助
地图匹配是智能交通系统领域的研究热点和难点。通过地图匹配来实时获得车辆所在道路及位置信息是一种比较普遍而且成本较低的方法。整理和分析了近年来关于地图匹配算法的文献,将地图匹配的处理算法分为几何匹配的算法、基于拓扑结构...
关键词：地图匹配 智能交通系统 几何匹配 
基于八叉树空间分割的NURBS曲面重构方法被引量：7
《计算机工程与设计》2015年第6期1565-1570,共6页王育坚 谭绍维 荆文鹏 董伟伟 
国家自然科学基金项目(61271369);北京市属高等学校创新团队建设基金项目(CIT&TCD20130513)
对三维模型和点云曲面重构方法进行深入研究,根据应用特点提出八叉树空间分割和NURBS曲面重构方法。利用八叉树的快速收敛特性对三维实体的点云数据进行分割、精简,采用NURBS方法对局部网格曲面进行重构;采用八叉树和四叉树相混合的数...
关键词：八叉树 非均匀有理B样条曲线 曲面重构 三维建模 混合模型 
基于随机变环宽带的滞环电流控制策略被引量：2
《控制与决策》2014年第11期2061-2065,共5页肖丽平 童朝南 
国家自然科学基金项目(61271369);北京市教委科技计划面上项目(KM201311417002)
提出一种基于随机变环宽带的滞环电流控制策略.该策略是在固定的滞环带内增加一随机变环宽滞环带.调节电流变化率,以达到开关频率固定的目的.该方法利用开关的另一种状态得到补偿电流的误差信息,并给出变环宽带.由于随机函数的引入,使...
关键词：有源滤波器 随机滞环带 固定开关频率 变环宽控制 开关损耗 
基于HOG特征的交通信号灯实时识别算法研究被引量：12
《计算机科学》2014年第7期313-317,共5页周宣汝 袁家政 刘宏哲 杨睿 
国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369);国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148);北京市教育委员会创新团队项目(IDHT20140508;CIT&TCD20130513);北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)资助
针对无人驾驶汽车的交通信号灯识别,提出了一种基于HOG特征和SVM的交通信号灯实时识别算法。该算法首先提取视频中的红绿色区域,筛选出符合条件的区域,提取各类信号灯的HOG特征,然后运用SVM构建对应类别信号灯的分类器,之后依据判决函...
关键词：HOG特征 SVM 交通信号灯识别 
一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量：7
《计算机科学》2014年第6期317-323,共7页王棚飞 刘宏哲 袁家政 陈丽 
国家自然基金:跨媒体社群图像语义理解(61372148);国家自然基金:基于超图形XGML的图像半结构化研究(61271369);北京市教育委员会创新团队项目(IDHT20140508;CIT&TCD20130513);北京市教育委员会科技面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004)资助
地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处...
关键词：地面交通标志 检测 图像匹配 识别 
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