云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60910007)

国家自然科学基金(60910007): 作品数：13被引量：103H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：戴振东俞志伟杨屹巍王文波张昊更多>>; 相关机构：南京航空航天大学南京机电液压工程研究中心更多>>; 相关期刊：《机械与电子》《机器人》《Science China(Technological Sciences)》《制造业自动化》更多>>; 相关主题：壁虎机器人GECKOS四足机器人大壁虎控制系统更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术生物学理学更多>>

仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析被引量：7: 《科学技术与工程》2014年第23期87-91,共5页李锦方王鹏俞志伟戴振东; 国家973计划(2011CB302106);国家自然科学基金项目(51105201,60910007,51175249);物联网与机器人技术合作项目(YBIN2011059)资助; 仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,...; 关键词：仿生四足机器人 ARM Cortex—M3 嵌入式控制系统

Use of opposite frictional forces by animals to increase their attachment reliability during movement被引量：2: 《Friction》2013年第2期143-149,共7页Zhouyi WANG Yi SONG Zhendong DAI; the National Natural Science Foundation of China(Grant No.60910007);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Grant Nos.CXZZ11_0198 and BCXJ10_10).; Many animals have the natural ability to move on various surfaces,such as those having different roughness and slope substrates,or even vertical walls and ceilings.Legged animals primarily attach to surfaces using cla...; 关键词：opposite frictional forces claw interlocks soft pad adhesion hairy pad adhesion attachment reliability

基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计被引量：10: 《机械与电子》2012年第12期53-55,共3页范甜甜俞志伟杨屹巍戴振东; 国家自然科学基金重大国际合作项目(60910007);国家自然科学基金资助项目(51105201);中国博士后科学基金资助项目(20100471339); 分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复...; 关键词：STM32F103VET6 四足机器人控制系统

Fabrication and adhesion of hierarchical micro-seta被引量：1: 《Chinese Science Bulletin》2012年第11期1343-1349,共7页ZHANG Hao WU LianWei JIA ShiXing GUO DongJie DAI ZhenDong; supported by the National Natural Science Foundation of China (50805076, 60910007);Doctoral Fund of Ministry of Education of China (200802871043);Science Research Foundations of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics (NS2010216, NS2012014); Spark-erosion perforating technology was used to fabricate a Cu-based template characterized by pores with radius of 0.5 mm inclined at 75°. A commercial silicone elastomer of poly(dimethylsiloxane) (PDMS) with a ric...; 关键词：刚毛粘附制造聚二甲基硅氧烷 PDMS 粘合强度硅氢化反应射孔技术

微电极针尖的制备方法: 《中国制造业信息化（学术版）》2012年第2期66-69,共4页刘振东王文波戴振东; 自然科学基金重大国际合作项目(60910007); 针尖工艺是针型微电极制造的关键技术。利用电生理实验室常用设备搭建了加工平台,采用阴极圆环营造出一个渐变电场,通过一组正交试验,研究了电解液浓度、腐蚀电压、通电时间等对针尖质量的影响,得到了最佳加工参数:NaCl溶液浓度为3.0g/L...; 关键词：微电极电化学腐蚀正交试验针尖

Movement behavior of a spider on a horizontal surface被引量：5: 《Chinese Science Bulletin》2011年第25期2748-2757,共10页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong LI HongKai DAI ZhenDong; supported by Funding for Outstanding Doctoral Dissertation in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (BCXJ10-10);the National Hi-Tech Research and Development Program of China (2007AA04Z201);the National Natural Science Foundation of China (60910007,31070344 and 50975140); Studying the locomotive behavior of animals has the potential to inspire the design of the mechanism and gait patterns of robots ("bio-inspired robots"). The kinematics characteristics of a spider (Ornithoctonus huwen...; 关键词：运动行为蜘蛛仿生机器人虎纹捕鸟蛛运动稳定性表面旋转角度运动速度

基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计被引量：4: 《制造业自动化》2011年第22期5-9,共5页俞志伟杨屹巍宫俊戴振东; 国家自然科学基金重大国际合作项目(60910007);中国博士后科学基金资助(20100471339);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010223);南京航空航天大学引进人才科研启动基金(S0913-GXY); 仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人...; 关键词：仿壁虎机器人控制系统 LPC2103

多巴胺改性硅橡胶的制备及性能研究被引量：3: 《胶体与聚合物》2011年第3期117-119,127,共4页丁燕郭东杰于敏戴振东; 国家自然科学基金(50805076);国家自然基金重大国际合作研究项目(60910007); 通过硅氢化反应,在催化剂氯铂酸作用下,使聚氢基硅氧烷(PMHS)上的Si-H键与十一烯酸(UA)上的烯基发生加成,过量的Si-H键与聚烯基硅氧烷(PMVS)反应,合成了含羧基的十一烯酸-硅橡胶共聚物(UA-co-PDMS);接着利用UA-co-PDMS表面的羧基和多巴...; 关键词：硅橡胶十一烯酸多巴胺硅氢化仿壁虎

电刺激大壁虎中脑诱发相反方向脊柱侧弯的研究被引量：1: 《四川动物》2011年第4期498-501,F0002,共5页王文波范佳蔡雷戴振东; 国家自然基金重大国际合作项目(No.60910007);国家自然基金(No.30700068); 深入探索大壁虎Gekko gecko中脑运动调控功能,通过对头部固定的大壁虎(n=10)中脑脑区采用不锈钢微电极施加电刺激,发现对中脑不同深度脑区的电刺激能诱发出脊柱侧弯、四肢动等运动反应。在实验过程中,一些刺激针道在中脑围脑室灰质诱发...; 关键词：大壁虎中脑脊柱同侧弯曲脊柱对侧弯曲

Behavior and dynamics of gecko’s locomotion:The effects of moving directions on a vertical surface被引量：14: 《Chinese Science Bulletin》2011年第6期573-583,共11页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong ZHANG YueYun DAI ZhenDong; supported by the Funding for Outstanding Doctoral Dissertation in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (BCXJ10-10);the National Hi-Tech Research & Development Program of China (2007AA04Z201);the National Natural Science Foundation of China (60910007, 50705043, 50975140 and 30700068); The study of the movement behavior of geckos on a vertical surface, including the measurement and recording of the reaction forces as they move in different directions, plays an important role in understanding the mec...; 关键词：运动力学垂直运动大壁虎移动方向表面行为机器人控制系统设计灵感

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(60910007)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(60910007)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索