辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2010400)

作品数：4被引量：16H指数：2
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相关作者：赵希梅郭庆鼎翟惠萍孙显峰朱国昕更多>>
相关机构：沈阳工业大学沈阳军区总医院更多>>
相关期刊：《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
相关主题：ZPETCXY平台跟踪误差系统设计重复控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
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永磁直线同步电动机重复控制系统设计
《伺服控制》2012年第3期65-67,共3页朱国昕 
国家自然科学基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士启动基金项目(No.20091056);辽宁省教育厅科学技术研究项目(No.L2010400)
针对数控机床要达到高速高精度切削的要求,在实际加工应用中,常需在有限行程中作连续性的周期运动,这就要求对周期性轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力。永磁直线同步电机(PMLSM)高速、高响应和直接驱动等优点,使之在高档数...
关键词：周期信号 重复控制器 跟踪误差 
时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计
《组合机床与自动化加工技术》2012年第1期66-68,73,共4页赵希梅 孙显峰 高君 
国家自然科学青年基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010400)
在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自...
关键词：凸轮加工 时变周期信号 重复控制 自适应重复控制 跟踪误差 
直接驱动XY平台零相位误差跟踪新型交叉耦合控制被引量：6
《制造技术与机床》2011年第7期83-86,共4页赵希梅 郭庆鼎 翟惠萍 
国家自然青年科学基金项目(50805098);辽宁省科技厅博士科研启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学研究项目(L2010400)
针对直接驱动XY平台高精密轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配以及扰动等因素影响轮廓加工精度的问题,提出了将零相位误差跟踪控制(ZPETC)与新型交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协...
关键词：XY平台 ZPETC 新型交叉耦合控制器 轮廓误差 
基于ZPETC和CCC的直驱XY平台高精度控制被引量：10
《组合机床与自动化加工技术》2011年第2期83-85,共3页赵希梅 郭庆鼎 
辽宁省科技厅博士科研启动基金项目(20091056);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010400)
针对直接驱动XY平台轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)与交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略对两轴的运动进行协调控制,实现跟踪误差与...
关键词：XY平台 ZPETC 交叉耦合控制器 轮廓误差 
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