广东省自然科学基金(020176)

作品数：13被引量：137H指数：6
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计算机视觉焊缝识别技术研究被引量：3
《焊接技术》2006年第6期19-21,共3页丁度坤 高向东 赵传敏 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
对焊缝识别技术进行了深入研究,包括对焊缝图像的中值滤波以降低噪声干扰、对图像的最佳阈值化以获取焊缝信息以及对图像的数学形态学处理以消除焊缝周围孤立点的干扰。在此基础上,提取到较为清晰的焊缝图像,进而采用最小二乘法建立焊...
关键词：计算机视觉 焊缝跟踪 图像处理 
基于二值形态学的焊缝图像处理被引量：3
《焊接技术》2006年第6期9-11,共3页李秀忠 高向东 丁度坤 赵传敏 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
研究了一种基于二值形态学的焊缝图像处理新方法。针对视觉传感获取的焊缝图像的特点,选择合适的结构元素,运用数学形态学的多种形态运算对焊缝图像进行处理,消除图像噪声,提取焊缝,检测焊缝边缘,抽取焊缝中心线。试验表明该方法是一种...
关键词：焊缝图像处理 二值形态学 结构元素 形态变换 
用于焊缝检测的比色图像偏心算法
《焊接学报》2006年第5期13-16,20,共5页高向东 陈章兰 陈永平 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式。从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温度场及比色系统波长的关系以及比色图像偏心计算公式出发,分析了比色图像比色值分布对称性,推导并建立了...
关键词：比色图像 偏心 焊缝偏差 模型 
焊接视觉图像质心算法及其特性被引量：5
《焊接学报》2006年第4期17-20,24,共5页陈章兰 高向东 陈永平 谢志孟 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到...
关键词：视觉图像 质心 焊缝中心 关系模型 
图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究被引量：15
《焊接技术》2006年第2期3-7,共5页高向东 赵传敏 丁度坤 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程;总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后...
关键词：焊缝跟踪 视觉传感 图像处理 
机器视觉型焊缝跟踪技术被引量：12
《焊接》2006年第2期19-23,共5页高向东 丁度坤 赵传敏 
国家自然科学基金项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)。
介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传...
关键词：焊接 焊缝跟踪 机器视觉 
基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术被引量：37
《焊接学报》2006年第1期29-32,36,共5页谢志孟 高向东 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果...
关键词：CANNY算子 边缘检测 焊缝跟踪 图像处理 
铝基复合材料连接技术研究现状及展望被引量：2
《焊接技术》2005年第5期6-8,共3页陈章兰 高向东 陈永平 严向文 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
铝基复合材料作为一种新兴的具有优异性能的结构功能材料,受到人们的广泛关注并得到了迅猛的发展。铝基复合材料的连接技术问题是其实用化所要面临的重要问题。介绍了铝基复合材料主要连接技术的研究现状,认为固态焊接是实现铝基复合材...
关键词：铝基复合材料 连接技术 研究现状 展望 
基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术被引量：1
《焊接技术》2005年第4期25-27,共3页陈永平 高向东 陈章兰 谢志孟 
国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176)
从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论上得出质心与焊缝中心的关系模型,论证了图像质心与焊缝中心存...
关键词：视觉图像 质心 焊缝中心 焊缝跟踪 
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望被引量：29
《焊接》2005年第4期5-9,共5页谢志孟 高向东 
国家自然科学基金项目(60375012);广东省自然科学基金(020176)项目资助
概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID...
关键词：焊缝跟踪技术 视觉传感 展望 神经网络控制 图像预处理 PID控制 弧焊过程 基本原理 应用情况 实践应用 处理方法 边缘检测 图像分割 模糊控制 应用发展 控制技术 专家系统 优缺点 
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