国家自然科学基金(50105002)

作品数：17被引量：54H指数：5
导出分析报告
相关作者：付宜利王树国靳保曹政才王光国更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学同济大学东北林业大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《光学学报》《控制与决策》《南京理工大学学报》更多>>
相关主题：机器人敏感皮肤路径规划规划方法新型机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于FPGA的高速实时FFT处理器设计被引量：12
《微计算机信息》2007年第02Z期194-195,153,共3页付宜利 王光国 靳保 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50105002)
为满足机器人敏感皮肤实时信号处理的要求,系统采用FPGA来实现快速傅里叶变换(FFT)算法。本文在分析了基-2FFT算法的基础上,采用同步流水线结构,利用现场可编程门阵列(FPGA)完成256点16位复数点FFT。实验结果表明,使用FPGA实现FFT具有...
关键词：FFT FPGA 块浮点 状态机 
机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究被引量：1
《南京理工大学学报》2006年第1期34-37,42,共5页任倩 王树国 付宜利 蔡鹤皋 
国家"863"计划(2002AA422240);国家自然科学基金(50105002)
研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用,以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法,通过手势...
关键词：虚拟现实 机器人离线编程 三维交互 手势识别 
障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法被引量：1
《机械设计》2005年第8期16-18,共3页闫庆辉 尼姝丽 付宜利 马玉林 
国家自然科学基金资助项目(50105002);哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT.2001.14)
针对移动操作机系统的高度冗余性和受非完整约束的特点,将随机路径规划方法应用于移动操作机系统的避障路径规划,首先求出移动平台的一条满足非完整约束的简单路径,然后以此路径作为位置约束,以操作臂的位形空间为采样空间进行随机无碰...
关键词：轮式移动操作机 非完整约束 随机路径规划 避障 
一种改进的移动机器人运动控制算法被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2004年第1期4-6,19,共4页朱咏杰 付宜利 王树国 常疆 
国家自然科学基金(50105002)
在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟踪误差较大时,系统的响应速度较慢。为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选取跟踪误差的三次函数,并且为了克服在跟踪误差较大时高阶误...
关键词：移动机器人 运动控制算法 LYAPUNOV函数 非线性系统 稳定性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部