广东省自然科学基金(020163)

作品数：8被引量：15H指数：2
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相关作者：胡刚刘岑枫杨理平任俊超谢湘生更多>>
相关机构：广东工业大学暨南大学佛山大学中南林学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》《广东工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
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多值渐近Φ-半压缩型映象三步迭代集合序列的强收敛性被引量：2
《应用数学学报》2006年第3期555-566,共12页杨理平 
广东省自然科学基金(020163号)资助项目~~
利用新的分析方法,在任意实Banach空间中证明了具(随机性)误差的三步迭代集合序列强收敛于多值渐近Φ-半压缩型映象的不动点集．得到一些新的结论．
关键词：渐近φ-半压缩型映象 三步迭代集合序列 不动点集 BANACH空间 
广义Lipschitz多值渐近Φ-半压缩映象不动点集的迭代程序
《纯粹数学与应用数学》2006年第1期62-68,75,共8页杨理平 
广东省自然科学基金(020163)
设K是实Banach空间E中的有界邻近子集,多值映象T1,T2:K→2K是广义一致L-L ipsch itz的渐近Φ-半压缩映象,且T1一致连续.证明了具误差的Ish ikaw a型迭代集合序列强收敛到T1,T2的公共不动点集.同时,证明了当T:K→2K是一致连续的广义L ips...
关键词：邻近子集 广义一致L—Lipsehitz映象 一致连续 渐近Ф-半压缩映象 具误差的Ishikawa型迭代序列 不动点集 
三维城市道路仿真模型构建被引量：1
《计算机仿真》2005年第12期214-217,221,共5页刘旭 胡刚 钟晓珊 
广东省自然基金(020163)
通过对现有城市道路模型的分析,提出了使用ArcGIS软件构建三维城市道路仿真模型。构造了道路几何网络模块、交通检测模块和控制管理设施模块的二维和三维模型。重点介绍了交叉口节点的二维模型建立,以及基于数字高程图得到城市道路的三...
关键词：交通仿真 三维 城市道路模型 
离散不确定广义系统的H_∞保成本控制
《广东工业大学学报》2005年第3期34-37,42,共5页刘岑枫 胡刚 
广东省自然科学基金项目(020163)
研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的...
关键词：离散广义系统 保成本控制 不确定性 
不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：5
《电机与控制学报》2005年第2期124-127,132,共5页刘岑枫 胡刚 任俊超 
广东省自然科学基金项目(020163)
在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下...
关键词：不确定广义系统 H∞保成本控制 不确定性 状态反馈 鲁棒性 
基于观测器的不确定广义系统的保成本控制被引量：1
《广东工业大学学报》2005年第1期26-31,共6页刘岑枫 胡刚 
广东省自然科学基金资助项目(020163)
研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.
关键词：不确定性广义系统 不确定性 鲁棒保成本控制 
保成本控制的研究现状被引量：4
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2003年第4期26-30,共5页刘岑枫 胡刚 
广东省自然科学基金资助项目(020163)
介绍了保成本控制的主要研究成果,以及保成本控制在近几年的发展和应用,指出了该领域内亟待解决的一些问题及其发展方向。
关键词：保成本控制 不确定系统 反馈 线性矩阵不等式 
不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制被引量：2
《自动化学报》2003年第1期142-148,共7页胡刚 谢湘生 
广东省自然科学基金 (0 2 0 16 3)资助~~
研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,...
关键词：不确定离散广义系统 D稳定 鲁棒控制 镇定器 RICCATI方程 
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