国家高技术研究发展计划(2007AA04Z249)

作品数：3被引量：23H指数：3
导出分析报告
相关作者：张育林陆晋荣顿向明徐北辰邹利鹏更多>>
相关机构：中国航天科技集团公司中国酒泉卫星发射中心上海交通大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《机器人》更多>>
相关主题：机器人推进剂加注运载火箭ADAMS仿真本体设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验被引量：5
《机器人》2012年第3期307-313,320,共8页赵帅锋 顿向明 张育林 陆晋荣 邹利鹏 许北辰 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,...
关键词：机器人 推进剂加注 自动上箭 视觉定位 力伺服 
基于激光雷达的大型移动平台定位被引量：7
《机器人》2011年第1期77-83,共7页赵帅锋 顿向明 钱钧 沈超 张育林 陆晋荣 徐北辰 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过...
关键词：激光雷达 定位 扩展卡尔曼滤波 移动平台 
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计被引量：15
《机器人》2010年第2期145-149,共5页黄小妮 顿向明 张育林 陆晋荣2 邹利鹏 徐北辰 高泽普 陆晋荣 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的...
关键词：机器人 推进剂加注 自动对接和脱离 机构设计 ADAMS仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部