国家高技术研究发展计划(2007AA04Z218)

作品数：33被引量：148H指数：7
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相关作者：王志良解仑谷学静郑思仪王巍更多>>
相关机构：北京科技大学包头师范学院河北联合大学武警北京指挥学院更多>>
相关期刊：《计算机教育》《清华大学学报（自然科学版）》《计算机应用研究》《电脑知识与技术》更多>>
相关主题：人机交互人工心理情感计算物联网表情机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学哲学宗教电气工程更多>>
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一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
《机器人》2012年第3期265-274,共10页王巍 王志良 郑思仪 谷学静 
国家863计划资助项目(2007AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(61170117);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使...
关键词：人机共同注意 针孔模型 逆运动学 表情机器人 社交与认知 
面向智能空间的异构网络同构化通信框架被引量：1
《计算机科学》2012年第4期240-245,共6页杨溢 王志良 王鲁 张富深 
国家自然基金项目(60903067);国家高科技研究计划(2007AA04Z218)资助
从智能空间的一般通讯需求出发,提出了一种面向智能空间的异构网络同构化通信框架,并对其构建方法进行了详细描述。这种通信框架同时具有动态性、松耦合性、鲁棒性、通用性、灵活性等特点。使用实际智能家居环境(LookeyHome)进行了一系...
关键词：异构网络 智能空间 AGENT 
一种多agent系统框架与协商机制研究被引量：8
《计算机应用研究》2012年第3期852-855,858,共5页王鲁 王志良 杨溢 
国家自然科学基金资助项目(60903067);国家高科技研究计划资助项目(2007AA04Z218)
从基于动态、异构网络上快速构建稳健的多agent系统出发,设计了多agent远程过程调用通信模型,定义了三种基本类型的agent,对KQML消息规范进行扩展,增加了对消息生存周期的控制,设计了双缓存消息推送器以实现agent消息的主动推送,并在WC...
关键词：多AGENT 通信模型 开销均衡 协商策略 
《脑与认知科学概论》教材编写体会被引量：3
《计算机教育》2011年第15期108-111,共4页王志良 李明 谷学静 
863国家高技术发展计划智能机器人技术专题(2007AA04Z218);北京市自然基金科学基金(KZ200810028016);唐山市科技局科技支撑项目(08110201A-1-1-2)
脑与认知科学是智能科学与技术本科专业的核心课程之一,针对本课程的教材建设是支持该核心课程建设的重要内容。但至今为止还没有系统的综述脑与认知科学的配套教材基于此,作者编写了《脑与认知科学概论》一书,弥补了教材的空缺。本文...
关键词：脑与认知科学 教材编写 智能科学与技术 脑科学 认知科学 
面向老年人的智能家居多模态交互系统研究被引量：2
《计算机科学》2011年第11期216-219,共4页谷学静 王志良 贺杰 郑思仪 王巍 
国家自然科学基金(60903067);863国家高技术研究计划(2007AA04Z218);北京市自然科学基金(KZ200810028016)资助
提出了应用于智能家居老年人帮助的新型多模态人机交互模式。构建了基于avatar的智能家居人机交互原型系统,集成了语音处理和视线追踪功能,实现了视觉和听觉双通道交互;同时采用基于规则的任务推理方法感知用户任务信息。测试结果表明,...
关键词：多模态 视线追踪 人机交互 智能家居 老年人 
Individual difference of artificial emotion applied to a service robot
《Frontiers of Computer Science》2011年第2期216-226,共11页Wei WANG Zhiliang WANG Siyi ZHENG Xuejing GU 
Acknowledgements This work was supported by the National High Technology Research and Development Program of China （2007AA04Z218）, the National Natural Science Foundation of China （Grant No. 60903067）, and the Beijing Key Discipline Development Program （XK100080537）.
In order to enable personalized natural interaction in service robots, artificial emotion is needed which helps robots to appear as individuals. In the emotion modeling theory of emotional Markov chain model （eMCM） ...
关键词：artificial emotion home service robot （HSR） human-robot interaction （HRI） individual emotion difference metric multidimensional scaling 
人工心理与物联网——智能服务的实现技术被引量：1
《电脑知识与技术》2011年第9期6190-6192,共3页冯皓天 李明 王志良 
863国家高技术发展计划智能机器人技术专题（2007AA04Z218）; 北京市自然基金科学基金（KZ200810028016）
人工心理与物联网都是当今科技研究的前沿领域。首先分别论述人工心理和物联网的概念本质,然后论述二者之间的关联,通过分析提出＂人工心理为物联网提供更加智能化的决策＂和＂物联网为人工心理提供技术支持＂的观点,指出物联网和人工...
关键词：人工心理 物联网 情感计算 智能服务 感知 
心理认知计算的研究现状及发展趋势被引量：13
《模式识别与人工智能》2011年第2期215-225,共11页王志良 郑思仪 王先梅 王巍 
国家863计划资助项目(No.2007AA04Z218);国家自然科学基金项目(No.60903067)资助
心理认知计算是智能化人机交互技术的一个重要组成部分,近年来得到广泛的关注.文中综述国内外心理认知计算的研究进展.首先介绍心理认知计算的相关概念,详细叙述心理状态理解的研究内容和机制.其次总结心理认知的神经生物学研究成果,对...
关键词：心理状态理解 认知计算 视觉 人机交互 
具有情感的类人表情机器人研究综述被引量：11
《计算机科学》2011年第1期34-39,共6页王志良 王巍 谷学静 郑思仪 
国家高技术研究计划(2007AA04Z218);国家自然科学基金(60903067);北京市重点学科建设项目(XK100080537)资助
具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统...
关键词：机器人 表情机器人 情感 交互 
基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划被引量：4
《计算机科学》2010年第12期215-217,共3页王志良 于国晨 解仑 
国家863高技术研究计划课题(2007AA04Z218);国家自然科学基金课题(No.60573059);中央高校基本科研务费专项资金(FRF-BR-09-023B)资助
介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规...
关键词：仿人机器人 解耦合成 ZMP方程 三维步态 
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