云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2007AA041702)

国家高技术研究发展计划(2007AA041702): 作品数：11被引量：173H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：高云峰王刚赵臣邓志东程振波更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学天津大学清华大学更多>>; 相关期刊：《High Technology Letters》《机器人技术与应用》《江西理工大学学报》《吉林大学学报（工学版）》更多>>; 相关主题：机器人产业服务机器人机器人智能机器人家具制造业更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程轻工技术与工程更多>>

改进的跟踪微分器设计被引量：7: 《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1439-1443,共5页葛连正陈健李瑞峰; '863'国家高技术研究发展计划项目(2007AA041702);机器人技术及系统国家重点实验室基金项目(SKLRS200802A02); 为了提高跟踪微分器的鲁棒性,本文在深入分析非线性滑模跟踪微分器的基础上,利用李亚普诺夫稳定性定理提出一种改进的二阶滑模非线性跟踪微分器。该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,可实现任意信号的跟踪和微分...; 关键词：跟踪微分器鲁棒性二阶滑模

基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计: 《机械设计与制造》2011年第5期4-6,共3页高云峰王宝珠; 国家863项目(2007AA041702); 为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等...; 关键词：智能服务机器人图像预处理模块 FPGA

A navigation method based on POMDP for smart wheelchair in uncertain environments: 《High Technology Letters》2010年第2期164-170,共7页陶永 Wang Tianmiao Wei Hongxing Chen Diansheng; A navigation method based on the partially observable markov decision process （POMDP） for smart wheelchairs in uncertain environments is presented in this paper. The design key factors for the navigation system of a...; 关键词：service robot smart wheelchair navigation method partially observable markov decision process （POMDP）

服务机器人视觉系统模块化研究综述被引量：7: 《机械设计与制造》2010年第2期165-167,共3页高云峰吴秀芬; 国家863项目(2007AA041702); 对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大...; 关键词：服务机器人视觉模块化图像采集处理单元

国内外军用机器人产业发展现状被引量：19: 《机器人技术与应用》2009年第2期25-31,共7页黄远灿; 国家863计划资助项目(2007AA041702); 1概述 1．1军用机器人定义军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。; 关键词：军用机器人机器人产业国内外信息处理技术军事任务电子装置武器装备通信技术

我国机器人发展历程(企业部分)被引量：5: 《机器人技术与应用》2009年第2期32-36,共5页雷静桃; 国家863计划资助项目(2007AA041702); 在20世纪80年代中期，我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段，有200多个单位从事的是低水平的重复研究，我国没有一台机器人产品问世，更谈不上生产应用。; 关键词：智能机器人技术改造工程机械发展历程

我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告被引量：33: 《机器人技术与应用》2009年第2期14-19,共6页徐方张希伟杜振军; 国家863计划资助项目(2007AA041702); 1概述国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS，IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。; 关键词：机器人产业家庭服务服务机器人调研服务工作

我国助老助残机器人产业与技术发展现状调研被引量：40: 《机器人技术与应用》2009年第2期20-24,共5页邓志东程振波; 国家863计划资助项目(2007AA041702); 目前，全世界60岁以上的老年人口已达到6亿左右，人口老龄化己成为世界范围的重大社会问题。我国60岁及其以上老年人口己达1．32亿，占全国总人口的10％，并以年均3．32％的速度持续增长。预计到2015年，60岁以上的人口将超过2亿，占总...; 关键词：技术发展现状机器人产业人口老龄化调研世界范围老年病社会问题持续增长

我国机器人发展的政策研究报告被引量：22: 《机器人技术与应用》2009年第2期1-7,共7页金周英白英; 国家863计划资助项目(2007AA041702); 从工业机器人拉开机器人技术应用的帷幕开始,全球目前已有工业机器人、服务机器人、家用清扫机器人、医疗机器人、康复机器人、军用机器人、排爆机器人、娱乐机器人、教育机器人等繁多的产品种类,而且还有更多的行业和领域正在积极探索...; 关键词：机器人技术行业调研专题报道工业机器人人发服务机器人清扫机器人医疗机器人

我国工业机器人产业发展的现状调研报告被引量：50: 《机器人技术与应用》2009年第2期8-13,共6页赵臣王刚; 国家863计划资助项目(2007AA041702); 国内工业机器人产业的发展自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展，在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气...; 关键词：工业机器人机器人产业零部件制造业工业发达国家机械加工行业家具制造业先进制造业电气行业

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