国家自然科学基金(61203343)

作品数:38被引量:123H指数:7
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相关作者:任红格李福进史涛张磊杨卫东更多>>
相关机构:华北理工大学河北联合大学唐山工业职业技术学院天津理工大学更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《山东科技大学学报(自然科学版)》《华北理工大学学报(自然科学版)》《四川冶金》更多>>
相关主题:两轮机器人内在动机学习算法神经网络移动机器人更多>>
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NSCT与AR-PCNN相结合的医学图像融合研究被引量:2
《激光杂志》2022年第10期222-228,共7页裴高乐 史涛 李世星 
国家自然科学基金(No.61203343);河北省自然科学基金(No.F2018209289)。
针对传统医学图像融合技术中所使用的脉冲耦合神经网络(PCNN)模型的内部链接矩阵(L通道链接权值)设置的不合理之处,提出一种用面积比(AR)来设置内部链接矩阵参数配置的方法。采用非下采样轮廓波变换(NSCT)将电子计算机断层扫描(CT)图像...
关键词:医学图像融合 非下采样轮廓波变换 脉冲耦合神经网络 面积比 
基于筑巢机制的移动机器人路径规划被引量:2
《激光杂志》2022年第10期155-158,共4页任红格 宋雪琪 
国家自然科学基金项目(No.61203343);河北省自然科学基金项目(No.F2018209289)。
针对移动机器人轨迹安全及路径规划效率的问题,提出了一种基于筑巢机制的路径规划方法。首先应用转弯行走策略,极大确保移动机器人行走过程当中的安全;其次在传统路径评价体系当中添加转弯因素,形成环境适应度指标;最后利用雄性园丁鸟...
关键词:移动机器人 路径规划 缎蓝园丁鸟优化算法 蚁群算法 环境适应度 
基于改进Faster R-CNN的目标检测算法研究被引量:14
《重庆理工大学学报(自然科学)》2022年第9期179-186,共8页张海明 史涛 
国家自然科学基金项目(61203343);河北省自然科学基金项目(F2018209289)。
基于Faster R-CNN(faster region based convolutional neural networks)模型对目标图像分类识别和边界回归的一般原理,在基础卷积网络、多尺度特征融合以及加入注意力机制和利用生物视觉的稀疏特性方面对Faster R-CNN网络模型做出改进...
关键词:Faster R-CNN 数据增广 目标检测 
甲醇精馏塔温压解耦控制系统的研究被引量:3
《现代电子技术》2021年第23期83-86,共4页龚瑞昆 张文庆 龚雨含 周国庆 
国家自然科学基金(61203343)。
甲醇精馏是一个复杂的工艺过程,具有多变量、非线性和强耦合等特点,目前大多采用传统的PID控制,然而控制变量塔顶温度与塔顶的大气压强之间耦合严重,控制精度不高,从而影响产品的质量。因此文中对塔顶温度与塔顶大气压强之间的数量关系...
关键词:温压解耦控制 甲醇精馏塔 人工神经网络 解耦模型 RBF FPGA 
图像处理的玉米病害识别研究被引量:8
《现代电子技术》2021年第24期149-152,共4页龚瑞昆 刘佳 
国家自然科学基金项目(61203343)。
为了快速准确识别病害种类,及时采取防治措施,文中通过图像处理技术对玉米叶部病害进行识别。首先利用中值滤波法去除图像噪声,在Lab颜色空间采用K⁃均值聚类方法分割图像;然后提取病斑区域的颜色、形状、纹理特征,选择HSV颜色空间各通...
关键词:玉米 病害识别 图像处理 特征融合 特征分类 典型相关分析 
改进K⁃means算法的玉米叶部病害图像分割研究被引量:7
《现代电子技术》2021年第22期131-134,共4页龚瑞昆 刘佳 
国家自然科学基金项目(61203343)。
为了提高玉米叶部病害图像分割的准确率,提出一种基于Lab颜色空间的改进K⁃means聚类算法。针对叶部病害图像中病斑区域与正常区域存在的颜色差异性,选择在Lab颜色空间进行分割处理。采用K⁃means聚类算法在分割过程中会存在初始聚类中心...
关键词:玉米叶部病害 图像分割 Lab颜色空间 波峰搜寻 初始聚类中心 结果分析 
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划被引量:11
《现代电子技术》2021年第20期182-186,共5页任红格 胡鸿长 史涛 
国家自然科学基金项目(61203343);河北省自然科学基金项目(F2018209289)。
针对动态环境下移动机器人路径规划问题,提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的二次规划方法。首先基于静态环境先验知识提出一种改进蚁群算法。在基本蚁群算法的基础上,修改蚂蚁路径搜索策略来跳出部分特殊形状障碍物;修改基本...
关键词:移动机器人 路径规划 动态环境 蚁群算法 启发函数修改 机器人避障 
磁约束激光诱导煤粉等离子体特性的研究被引量:2
《现代电子技术》2021年第19期150-152,共3页李慧敏 龚瑞昆 周国庆 
国家自然科学基金资助项目(61203343)。
为了研究磁场约束下激光诱导煤粉等离子体特性,以及在不同的磁场强度作用下,对煤粉等离子体的光谱强度、电子密度、电子温度进行研究。实验采用外加磁约束的方式搭建激光诱导击穿光谱实验平台,使用两块磁性相反的方形永磁铁形成一个中...
关键词:煤粉等离子体 磁约束激光诱导 激光诱导击穿光谱 光谱强度 磁约束强度 电子密度 电子温度 
基于FPGA的RBF甲醇精馏塔温压解耦控制
《华北理工大学学报(自然科学版)》2021年第3期104-109,共6页龚瑞昆 张文庆 
国家自然科学基金项目(61203343)。
针对甲醇精馏塔常压塔塔顶的精馏控制过程中塔顶温度和压强存在耦合,常用的PLC-PID控制存在不足,提出了一种基于FPGA的RBF神经网络解耦控制方法。RBF神经网络解耦算法选用高斯函数,并对神经网络的隐含层数据中心、连接权值和基宽进行了...
关键词:控制 解耦 RBF FPGA 甲醇精馏塔 
磁约束激光诱导煤粉次量元素定量分析的研究
《四川冶金》2021年第1期6-9,共4页李慧敏 龚瑞昆 周国庆 
国家自然科学基金资助项目(61203343)。
在有无磁约束的激光诱导击穿光谱技术下,对煤粉次量元素等离子体光谱强度以及定量分析精度进行对比研究。在采用激光诱导击穿光谱技术的基础上加入磁约束的方式,比较煤粉次量元素中Fe368.2 nm、Ca393.4 nm元素光谱谱线在加入磁场前后光...
关键词:激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体 磁约束激光诱导 光谱增强 磁约束 偏最小二乘法 
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