云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(19902006)

国家自然科学基金(19902006): 作品数：14被引量：53H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：潘振宽赵维加丁洁玉高磊陈立群更多>>; 相关机构：青岛大学上海大学烟台职业学院更多>>; 相关期刊：《信息技术与信息化》《实验技术与管理》《青岛大学学报（工程技术版）》《工程数学学报》更多>>; 相关主题：多体系统动力学多体系统代数方程EULER-LAGRANGE方程最小二乘法更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>

多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法被引量：4: 《力学季刊》2009年第1期92-96,共5页丁洁玉潘振宽陈立群; 国家自然科学基金项目(19902006); 针对多体系统的非线性受约束动态优化设计通用模型,基于连续可微目标函数和一阶、二阶灵敏度分析给出多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法。其中基于多体系统动力学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算,二阶设计灵敏...; 关键词：多体系统动力学优化设计灵敏度分析增广Lagrange乘子法

CORBA体系结构在机械系统运动学仿真中的应用被引量：1: 《信息技术与信息化》2007年第3期116-118,共3页刘桂荣高磊; 国家自然科学基金资助项目(19902006);山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(Z0108); 本文基于CORBA技术,集成传统运动学软件,结合OpenGL图形技术、数据库技术,开发了基于CORBA的机械系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的机械系统运动学的分析与仿真。; 关键词：CORBA 机械系统运动学仿真

基于微分/代数方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法被引量：6: 《动力学与控制学报》2006年第3期205-209,共5页丁洁玉潘振宽陈立群; 国家自然科学基金资助项目(19902006)~~; 基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以...; 关键词：多体系统动力学微分代数方程灵敏度分析伴随变量方法

多体系统动力学动态最优化设计与灵敏度分析被引量：6: 《力学学报》2005年第5期611-619,共9页潘振宽丁洁玉高磊高波; 国家自然科学基金资助项目(19902006).~~; 基于多体系统的动态最优化设计过程包括传统的多体系统仿真分析、系统设计灵敏度分析、系统最优化设计等过程,针对多体系统运动学、用二阶常微分方程和微分代数方程描述的动力学,基于含设计参数的通用数学模型及通用的积分型目标函数,...; 关键词：多体系统动力学动态优化设计惩罚函数方法灵敏度分析伴随变量方法

粘弹性轴向运动纺织纤维的振动分析: 《青岛大学学报（工程技术版）》2005年第3期22-26,共5页韩大玮邵先喜; 国家自然科学基金资助项目(19902006); 利用Mote等的非线性弦线的分析方法和粘弹性材料的本构模型,建立了粘弹性纺织纤维的运动模型,并利用模态分析的方法和数学变换的技巧,把粘弹性模型化为运动微分方程组进行数值求解。利用所给出的模型和材料手册提供的材料参数,分析了运...; 关键词：运动纺织纤维粘弹性数学模型模态分析振动分析

多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法被引量：2: 《力学与实践》2005年第1期60-63,共4页潘振宽丁洁玉高磊; 国家自然科学基金项目(19902006)资助.; 针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了...; 关键词：设计灵敏度完整约束多体系统动力学微分法代数方程微分方法推导机械臂通用算法

多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法被引量：1: 《青岛大学学报（工程技术版）》2004年第4期76-79,共4页陆婕丁洁玉; 国家自然科学基金项目 (1 990 2 0 0 6 ); 基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。为提高灵敏度分析的通用性 ,采用了具有通用性的积分型目标函数。为避免两次数值积分步长...; 关键词：多体系统动力学常微分方程设计灵敏度分析直接微分方法

CONSTRAINT VIOLATION STABILIZATION OF EULER-LAGRANGE EQUATIONS WITH NON-HOLONOMIC CONSTRAINTS被引量：2: 《Acta Mechanica Solida Sinica》2004年第1期45-51,共7页ZhaoWeijia PanZhenkuan ChenLiqun; Project supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 19902006).; Two constraint violation stabilization methods are presented to solve the Euler Lagrange equations of motion of a multibody system with nonholonomic constraints. Compared to the previous works, the newly devised metho...; 关键词：Euler-Lagrange equation nonholonomic constraint constraint violation stabiliza- tion redundant constraint

数学实验和实验教学平台matshell被引量：2: 《实验技术与管理》2003年第3期28-30,共3页刘翠英赵维加; 国家自然科学基金资助 (编号 1 990 2 0 0 6); 本文对5年来我们开设的数学实验课程作了小结,探讨了不同层次的数学实验教学的内容安排和实验设计方法,并介绍了最近研制的数学实验教学的软件平台matshell.; 关键词：数学实验实验教学平台 matshell 实验教学实验设计

多体系统动力学设计灵敏度分析与动态优化设计方法被引量：3: 《青岛大学学报（工程技术版）》2002年第4期1-11,共11页潘振宽赵维加; 国家自然科学基金资助项目(19902006);山东省优秀中青年科学家奖励基金项目; 回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法,在此基础上,对具有通用性的设计目标函数,基于多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数动力学模型,系统地建立了设计...; 关键词：多体系统动力学动态优化设计灵敏度分析直接微分析法伴随变量方法

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