国家重点基础研究发展计划(2013CB329403)

作品数:10被引量:42H指数:4
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相关机构:清华大学北京城建道桥建设集团有限公司重庆交通大学石家庄铁道大学更多>>
相关期刊:《计算机学报》《计算机工程与设计》《清华大学学报(自然科学版)》《模式识别与人工智能》更多>>
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神经采样
《计算机学报》2017年第6期1379-1393,共15页萧子豪 朱军 
国家"九七三"重点基础研究计划项目(2013CB329403);国家自然科学基金(61322308;61332007)资助~~
神经采样是国际上最近提出的一种基于脉冲神经网络动力学的吉布斯采样算法,是一种有希望在类脑硬件上实现贝叶斯概率推断的算法.神经采样的仿生特点包括考虑神经元间通过发放脉冲来传递信息、突触后膜电压和迟滞效应等.该文首先会介绍...
关键词:脉冲神经网络 神经采样 马尔可夫链蒙特卡洛 受限玻尔兹曼机 类脑硬件 人工智能 
Big Learning with Bayesian methods被引量:10
《National Science Review》2017年第4期627-651,共25页Jun Zhu Jianfei Chen Wenbo Hu Bo Zhang 
supported by the National Basic Research Program of China(2013CB329403);the National Natural Science Foundation of China(61620106010,61621136008 and 61332007);the Youth Top-notch Talent Support Program
The explosive growth in data volume and the availability of cheap computing resources have sparked increasing interest in Big learning, an emerging subfield that studies scalable machine learning algorithms,systems an...
关键词:Big Bayesian Learning Bayesian non-parametrics regularized Bayesian inference scalable algorithms 
Drogue detection for autonomous aerial refueling based on convolutional neural networks被引量:10
《Chinese Journal of Aeronautics》2017年第1期380-390,共11页Wang Xufeng Dong Xinmin Kong Xingwei Li Jianmin Zhang Bo 
co-supported by the National Basic Research Program of China (Nos. 2012CB316301, 2013CB329403);the National Natural Science Foundation of China (Nos. 61473307, 61304120, 61273023, 61332007)
Drogue detection is a fundamental issue during the close docking phase of autonomous aerial refueling(AAR). To cope with this issue, a novel and effective method based on deep learning with convolutional neural netw...
关键词:Autonomous aerial refueling Computer vision Convolutional neural net-works Deep learning Drogue detection 
智能手机车辆异常驾驶行为检测方法被引量:7
《智能系统学报》2016年第3期410-417,共8页周后飞 刘华平 石红星 
国家重点基础研究与发展计划项目(2013CB329403)
将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM...
关键词:智能手机 异常驾驶行为检测 传感器 核方法 极限学习机 支持向量机 
自助通关系统中人脸认证的应用被引量:1
《计算机工程与设计》2015年第10期2796-2800,2806,共6页申文涛 丁晓青 刘长松 梁亦聪 
国家973重点基础研究发展计划基金项目(2013CB329403)
为提高出入境自助通关系统中THFaceID人脸认证算法的性能,分析通关系统中的运行环境、旅客通关习惯等影响因素,针对模糊、多姿态和复杂光照下的现场人脸图像,提出一种多形状局部二值模式(multi shape local binary pattern,MS-LBP)特征...
关键词:自助通关系统 人脸认证 多形状局部二值模式 异方差 系统升级 
低数据资源条件下基于结构信息共享的无切分维文文档识别字符建模被引量:4
《电子与信息学报》2015年第9期2103-2109,共7页姜志威 丁晓青 彭良瑞 刘长松 
国家自然科学基金(61032008);国家973计划项目(2013CB329403)资助课题
无切分维吾尔文文档识别技术能够有效避免字符切分错误,但是对于低数据资源的新样本类型,原有模型往往难以获得较高的识别性能。为此,该文提出共享常用维文字体间相对稳定的字符结构信息,并用Bootstrap方法提高样本利用效率的解决方法...
关键词:文字识别 隐马尔可夫模型 统计学习 维吾尔文 
针对无切分维吾尔文文本行识别的字符模型优化被引量:3
《清华大学学报(自然科学版)》2015年第8期873-877,883,共6页姜志威 丁晓青 彭良瑞 
国家"九七三"重点基础研究项目(2013CB329403)
基于隐含Markov模型(hidden Markov model,HMM)的无切分文本行识别方法能够利用概率图的思想,同步完成文本行图像的切分与识别,避免因字符预切分失败而导致的识别错误,但对字符模型的设计与训练要求很高,并且在多字体融合问题中难以提...
关键词:信息处理 文字识别 隐含Markov模型 统计学习 维吾尔文 
基于触觉序列的物体分类被引量:2
《智能系统学报》2015年第3期362-368,共7页马蕊 刘华平 孙富春 高蒙 
国家"973"计划资助项目(2013CB329403);国家自然科学基金重大国际合作研究项目(61210013)
通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感知和灵巧操作能力。为此,将触觉序列划分为一系列子触觉序列,使用基于线性动态系统(LDS)的方法进行特征提...
关键词:物体分类 触觉序列 线性动态系统 系统包 马丁距离 支持向量机 K-Medoid算法 
Linear dynamic system method for tactile object classification被引量:3
《Science China(Information Sciences)》2014年第12期43-53,共11页MA Rui LIU HuaPing SUN FuChun YANG QingFen GAO Meng 
supported by National Key Project for Basic Research of China(Grant No.2013CB329403);National Natural Science Foundation of Major International Cooperation Research Projects(Grant No.61210013);Tsinghua Self-innovation Project(Grant No.20111081111);Tsinghua University Initiative Scientific Research Program(Grant No.20131089295)
Lots of tactile sequences can be obtained by using a dexterous hand for grasping different objects. The ability of robotic environmental perception and dexterous manipulation will be significantly improved after these...
关键词:tactile sequence linear dynamic system bag-of-system extreme learning machine CLASSIFICATION 
开集人脸识别中的性能评估系统被引量:2
《模式识别与人工智能》2014年第4期289-293,共5页梁亦聪 丁晓青 方驰 
国家973计划项目(No.2013CB329403)资助
构建一套适用于开集人脸识别任务的性能评估系统.该系统包括训练集质量评估和对测试样本分类结果性能评估两部分.对于前者,利用巴氏距离作为贝叶斯分类错误率的近似,并考虑开集问题中样本并非服从独立同分布假设的特殊性质,在高斯与非...
关键词:性能评估 人脸识别 巴氏距离 
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