国家自然科学基金(69874008)

作品数:33被引量:132H指数:6
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相关作者:王常虹高会军吴立刚曾庆双李艳辉更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学中国石油天然气集团公司泉州师范学院更多>>
相关期刊:《系统仿真学报》《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题:线性矩阵不等式线性参数变化系统状态时滞控制器设计时滞相关更多>>
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基于超声波的自适应防抱死制动系统的研究
《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2007年第5期544-547,551,共5页靖涛 张云军 
国家自然科学基金项目(69874008).
采用了超声波测距的原理,通过超声波传感器对汽车周边环境进行实时监测.汽车在正常行驶的情况下,自适应防抱死动系统处于非工作状态,当超声波传感器检测到前方的障碍物时,系统将根据障碍物的距离发出不同的警报声音,并紧急启动自适应防...
关键词:防抱死制动系统 自适应 超声波 
时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件被引量:14
《控制理论与应用》2007年第4期607-612,共6页吴立刚 王常虹 高会军 曾庆双 
国家自然科学基金(69874008).
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换...
关键词:参数依赖LYAPUNOV函数 时滞相关:随机系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式 
Delay-dependent stability and stabilization of a class of linear switched time-varying delay systems被引量:3
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2007年第2期320-326,共7页Zhang Lixian Wang Changhong Gao Huijun 
the National Natural Science Foundation of China (69874008).
The stability and stabilization of a class of linear switched time-varying delay systems are investigated. A piecewise quadratic Lyapunov function (PWQLF) is constructed and is used to obtain the stability condition...
关键词:Linear switched systems Time-varying delay Delay-dependent stability STABILIZATION LMIs. 
离散线性循环切换时滞系统驻留时间的确定
《哈尔滨工业大学学报》2007年第1期4-7,共4页张立宪 凌明祥 王常虹 高会军 
国家自然科学基金资助项目(69874008)
研究了一类在循环切换律下,子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题.通过在每个子系统上建立Lyapunov函数,采用多Lyapunov函数方法,并基于线性矩阵不等式技术,得到系统渐进稳定的充分性条件,进而...
关键词:线性切换系统 循环切换 状态时滞 驻留时间 渐进稳定 线性矩阵不等武 
一类线性参数变化时滞系统的鲁棒滑模控制
《哈尔滨工业大学学报》2006年第12期2039-2043,2048,共6页吴立刚 马广程 吕雪锋 王常虹 
国家自然科学基金资助项目(69874008)
研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题.通过引入适当加权矩阵变量寻找Le ibn iz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规应用Le ibn iz-Newton公式进行模型变换的...
关键词:滑模控制 线性参数变化系统 状态时滞 参数线性矩阵不等式 时滞相关 
一类时滞LPV系统的鲁棒故障检测被引量:2
《控制与决策》2006年第10期1148-1152,1158,共6页王红茹 王常虹 高会军 
国家自然科学基金项目(69874008)
研究一类具有参数依赖时滞的线性参数变化系统的鲁棒故障检测问题,使残差信号和故障信号之间的误差最小,同时提高残差信号对控制输入和未知输入信号的鲁棒性.基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障检测滤...
关键词:时滞线性参数变化系统 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 残差 
一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波被引量:5
《控制与决策》2006年第9期1059-1064,共6页吴立刚 王常虹 高会军 曾庆双 
国家自然科学基金项目(69874008)
研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩...
关键词:鲁棒H∞滤波 线性参数变化系统 分布式时滞 时滞相关 参数线性矩阵不等式 
时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测被引量:9
《控制与决策》2006年第7期796-800,共5页王红茹 王常虹 高会军 
国家自然科学基金项目(69874008)
研究具有状态时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题.基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统的故障检测滤波器存在的充分条...
关键词:时滞马尔可夫跳跃系统 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 
Sliding mode H_∞ control for a class of uncertain nonlinear state-delayed systems被引量:4
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2006年第3期576-585,共10页Wu Ligang Wang Changhong Gao Huijun Zhang Lixian 
This project was supported by the National Natural Science Foundation of China(69874008)
A new proportional-integral (PI) sliding surface is designed for a class of uncertain nonlinear state-delayed systems. Based on this, an adaptive sliding mode controller (ASMC) is synthesized, which guarantees the...
关键词:sliding mode control H∞ control NONLINEARITY state-delayed system linear matrix inequality (LMIs) 
区间时变细胞神经网络的全局鲁棒指数稳定性被引量:3
《控制理论与应用》2006年第5期724-729,共6页吴立刚 王常虹 曾庆双 
国家自然科学基金资助项目(69874008).
研究了一类区间时变扰动、变时滞细胞神经网络的全局鲁棒指数稳定性问题.利用Leibniz-Newton公式对原系统进行模型变换,并分析了变换模型和原始模型的等价性.基于变换模型,运用线性矩阵不等式的方法,通过选择适当的Lyapunov-Krasovski...
关键词:细胞神经网络 变时滞 全局指数稳定 鲁棒性 线性矩阵不等式(LMI) 
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