河南省教育厅自然科学基金(12A120004)

作品数：7被引量：13H指数：2
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基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究被引量：1
《航天控制》2018年第2期9-13,共5页韩鹏娜 刘珊中 李柯 
国家自然科学基金(61203047);河南省科技创新杰出人才计划(154200510022);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳...
关键词：光电跟瞄平台 输出反馈H∞控制 鲁棒性 
导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究被引量：1
《火力与指挥控制》2017年第8期52-55,60,共5页屈秀敏 刘珊中 刘永斌 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学基金资助项目(12A120004)
以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参...
关键词：线性矩阵不等式 变论域 模糊控制 自动驾驶仪 鲁棒性 
BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计
《火力与指挥控制》2017年第4期142-145,共4页屈秀敏 刘珊中 刘永斌 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究基金资助项目(12A120004)
针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不...
关键词：倾斜转弯导弹 状态反馈H∞控制 线性矩阵不等式 自动驾驶仪 
BTT导弹的变结构控制器设计被引量：2
《电光与控制》2016年第12期61-64,共4页魏铃 刘珊中 屈秀敏 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,...
关键词：倾斜转弯(BTT)导弹 滑模变结构控制 PD控制 
光电跟瞄平台稳定控制器设计被引量：2
《火力与指挥控制》2016年第12期142-145,共4页刘珊中 李燕凡 刘永斌 屈秀敏 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A 120004)
以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对...
关键词：光电跟瞄平台 状态反馈H∞控制 极点配置 鲁棒性 
机载光电跟瞄平台稳定控制系统H_∞滤波器设计被引量：2
《电光与控制》2015年第6期60-63,共4页李燕凡 刘珊中 魏玲 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
针对三自由度光电跟瞄平台系统状态不可完全观测的特点,进行可观测结构分解。对可观测部分设计H∞滤波器,并结合状态反馈H∞稳定控制对所设计的H∞滤波器进行仿真研究。结果表明,在噪声统计特性存在不确定性的条件下,H∞滤波器能很好地...
关键词：光电跟瞄平台 结构分解 H∞滤波器 鲁棒性 
机载光电跟瞄平台的模糊自适应PID跟踪控制被引量：5
《电光与控制》2014年第4期65-68,共4页仝昭军 刘珊中 李燕凡 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
为提高机载光电跟瞄平台的跟踪性能,将模糊控制与PID控制相结合,通过改变模糊控制器输入与输出变量的论域,来提高模糊PID控制器的适应性,以改善光电跟瞄平台的控制性能。仿真结果表明,该方法能够减小超调量,缩短响应时间,提高控制精度,...
关键词：机载光电跟瞄平台 模糊控制 变论域 PID控制 
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