广东省教育部产学研结合项目(2012B091000167)

作品数：6被引量：57H指数：5
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相关作者：邹湘军彭红星熊俊涛陈科尹陈燕更多>>
相关机构：华南农业大学贺州学院更多>>
相关期刊：《农机化研究》《计算机工程与设计》《农业工程学报》《农业机械学报》更多>>
相关主题：野外K-均值聚类OTSU算法多目标模糊C均值聚类更多>>
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一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法被引量：1
《农机化研究》2016年第3期37-41 46,46,共6页陈科尹 邹湘军 彭红星 覃德泽 
国家自然科学基金项目(31171457;51175189);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000167);广西高校科学技术研究项目(KY2015YB304);贺州学院博士科研启动基金项目(HZUBS201403)
针对传统的采摘机器人运动反解求法的求解过程过于繁琐及自适应性等不足,提出了一种基于微分进化的采摘机器人运动反解求取方法。该方法首先利用采摘机器人运动正解方程构造出求解采摘机器人运动反解的目标函数,然后运用微分进化算法的...
关键词：微分进化 采摘机器人运动正解 采摘机器人运动反解 目标函数 
基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别被引量：5
《计算机工程与设计》2016年第3期720-724,共5页李博 陈燕 邹湘军 彭红星 谈建豪 蒋志林 
广东省教育部产学研结合基金项目(2012B091000167);国家自然科学基金项目(31171457);广东省科技计划基金项目(2014A020208091)
为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率,提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配(orientation chamfer matching)方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割,使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值...
关键词：复杂背景 方向倒脚匹配 二次阈值分割 工件识别 机器人 
基于演化算法的水果图像分割被引量：17
《农业工程学报》2014年第18期294-301,共8页彭红星 邹湘军 陈琰 杨磊 熊俊涛 陈燕 
国家自然科学基金(31171457);国家星火计划项目(2013GA780037);广东省产学研资助项目(2012B091000167);广东省科技计划项目(2013B020503059)
为了满足水果采摘机器人对图像分割算法实时性和自适应性的要求,在传统演化算法的基础上,提出了一种基于蜂王交配结合精英选择、截断选择分阶段的改进演化算法对水果图像进行分割。在设计选择策略时,将迭代过程划分为前中后3个阶段,分...
关键词：水果 图像处理 识别 演化算法 蜂王交配 截断选择 图像分割 
一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法被引量：5
《计算机应用研究》2014年第7期2195-2200,共6页陈科尹 邹湘军 熊俊涛 彭红星 
国家自然科学基金资助项目(31171457;51175189;31201135);广东省教育部产学研结合项目(2012B091000167)
针对Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法重复率低、易漏检以及实时性差等问题,在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和图像像素间的相似性的基础上,提出了一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法。...
关键词：角点检测 圆二次多项式拟合 海赛二阶基本矩 亚像素精度 
基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别被引量：24
《农业机械学报》2014年第4期61-68,75,共9页彭红星 邹湘军 陈丽娟 熊俊涛 陈科尹 林桂潮 
国家自然科学基金资助项目(31171457);国家星火计划资助项目(2013GA780037);广东省产学研资助项目(2012B091000167)
针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu...
关键词：荔枝 双次Otsu分割算法 多目标 K-均值聚类 模糊C均值聚类 
基于探索性数据分析的柑橘部位颜色模型分析与识别被引量：5
《农业机械学报》2013年第S1期253-259,235,共8页彭红星 邹湘军 郭艾侠 熊俊涛 陈燕 
国家自然科学基金资助项目(31171457);广东省产学研资助项目(2012B091000167)
针对成熟柑橘各部位特点、光照与环境的不确定性及多变性,对柑橘各部位的图像数据进行了探索性数据分析并进行了识别。分析了探索性数据分析方法的特点和基于色彩分通道的柑橘识别原理,给出了柑橘图像数据的探索性数据分析流程图。对采...
关键词：柑橘果实 识别 探索性数据分析 颜色模型 图像分类 
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