国家自然科学基金(61075091)

作品数：8被引量：125H指数：3
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相关作者：李贻斌张景元孟健荣学文李彬更多>>
相关机构：山东大学山东理工大学山东轻工业学院山东大学威海分校更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《中国科学：信息科学》《制造业自动化》《山东大学学报（工学版）》更多>>
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电热水箱温度模糊控制方法被引量：1
《制造业自动化》2014年第15期153-156,共4页张景元 
国家自然科学基金项目(61075091)
针对化学实验对恒定环境温度的要求,设计了电加热水箱控制器,用模糊控制技术控制双向可控硅的导通角,改变通电时间,动态调节电加热器的热功,实现水温度控制。介绍了温度模糊控制器的结构,进行了仿真实验。利用数组存放模糊控制表,用表...
关键词：单片机 电加热 水温 可控硅 模糊控制 
基于神经网络的自适应模糊控制系统被引量：11
《计算机工程与设计》2014年第10期3613-3616,3684,共5页张景元 
国家自然科学基金项目(61075091);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(61075091)
针对啤酒发酵过程中罐内温度控制问题,研究神经网络对模糊控制规则的优化方法,利用径向基函数神经网络对模糊控制规则进行优化,提高其自适应能力。以啤酒生产过程中主发酵阶段的数据作为输入样本,通过径向基函数神经网络进行学习训练,...
关键词：神经网络 径向基函数 发酵温度 模糊控制 规则校正 
基于神经网络的卫星钟差预报研究被引量：7
《计算机工程与设计》2014年第9期3254-3257,共4页张景元 
国家自然科学基金项目(61075091);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(61075091)
针对卫星钟差的数学预测补偿问题,研究基于径向基函数神经网络的卫星钟差预报方法。以国际全球定位系统服务机构数据中心网站公布的卫星钟差数据作为输入样本,利用径向基函数神经网络进行学习训练,进行卫星钟差预报,将结果与线性插值法...
关键词：神经网络 径向基函数 全球定位系统 卫星时钟 钟差预报 
一种基于个体评估能力的Stigmergic群体搭建机制
《中国科学：信息科学》2012年第9期1101-1114,共14页张峥炜 李贻斌 
国家自然科学基金(批准号:61075091;61105100)资助项目
群体搭建任务研究一群机器人如何以分散控制的方式并行搭建出具有几何形状的砖块结构.相对于群机器人学中的其他任务,群体搭建研究特别注重搭建过程的时空协调.作为一种以环境为媒介进行间接交互的时空协调机制,Stigmergy被认为更具一...
关键词：STIGMERGY 群体搭建 规则编译 时空协调 智能系统 移动机器人 机器人应用 
四足仿生机器人的分层实时控制系统被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2012年第4期48-53,59,共7页马昕 王维 宋锐 荣学文 孟健 李贻斌 王博 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA041001);山东省自然科学基金资助项目(ZR2012FM036);山东大学自主创新基金资助项目(2011JC011);国家自然科学基金资助项目(61075091)
针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程控制层,给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通...
关键词：液压驱动 四足 仿生 机器人 分层 实时控制系统 
移动机器人自适应行为选择的混沌特性分析被引量：1
《计算机应用研究》2012年第6期2138-2140,2144,共4页李彩虹 李贻斌 王凤英 赵磊 
国家自然科学基金资助项目(61075091);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(BS2009DX034);山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FL003)
针对移动机器人运行环境的复杂非线性特性,提出一种将重构相空间理论应用到移动机器人自适应行为选择中的混沌非线性分析方法。在所采集的一维自适应行为动作选择随机序列的基础上,重构时间序列的相空间,并计算相空间的嵌入维数、混沌...
关键词：移动机器人 自适应行为 混沌 重构相空间 
Biologically inspired collective construction with visual landmarks
《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》2012年第5期315-327,共13页Zheng-wei ZHAN Hong ZHANG Yi-bin LI 
Project (No.61075091) supported by the National Natural Science Foundation of China
We describe our research in using environmental visual landmarks as the basis for completing simple robot construction tasks.Inspired by honeybee visual navigation behavior,a visual template mechanism is proposed in w...
关键词：Biologically inspired Swarm robotics Collective construction Visual landmark TEMPLATE 
液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划被引量：103
《山东大学学报（工学版）》2011年第5期32-36,45,共6页李贻斌 李彬 荣学文 孟健 
国家自然科学基金资助项目(61075091);山东大学自主创新基金资助项目(2009JC010;2011JC);国家高技术研究发展计划(863计划)主题项目"高性能四足仿生机器人"资助项目
介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机...
关键词：四足仿生 机器人 液压驱动 设计 步态规划 
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