国家重点基础研究发展计划(2009CB724000)

作品数：16被引量：153H指数：7
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相关机构：北京航空航天大学中国科学院研究生院中国科学院电子学研究所山东大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《光学学报》《振动．测试与诊断》更多>>
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基于H_∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法被引量：3
《振动．测试与诊断》2013年第6期937-942,1089-1090,共6页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB724000);领航基金资助项目(YWF-11-02-555);航空基金资助项目(2012ZB51019);北京市创新基金资助项目(Z131104002813105)
针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法。结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振...
关键词：控制力矩陀螺 框架伺服系统 振动抑制 混合灵敏度 H∞控制器 
直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法被引量：9
《北京航空航天大学学报》2013年第4期437-441,共5页任剡 房建成 许端 
国家"973"计划资助项目(2009CB724000);国家自然科学基金资助项目(61121003)
振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相...
关键词：光纤陀螺 惯性测量单元 噪声 减振 滤波 
舰船航海中的高精度天体高度获取方法被引量：4
《光学学报》2013年第3期17-25,共9页宁晓琳 王龙华 
国家973计划(2009CB724000);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0771);航天科技创新基金(10300002012117003);国防基础科研资助课题
天体高度的获取精度是目前制约舰船自主天文定位精度的主要技术瓶颈,针对这一问题,提出了一种新颖的利用星光折射角和大气折射模型间接获取天体高度的方法。该方法通过两个星敏感器分别拍摄直射星图和折射星图,利用星图匹配与识别方法...
关键词：大气光学 天体高度 星光折射 天文航海 舰船 
基于时间双向解算融合的POS事后处理算法被引量：5
《仪器仪表学报》2012年第9期2067-2072,共6页康泰钟 钟麦英 李建利 
国家973计划(2009CB724000);国家863计划(2008AA121302);国家自然科学基金(61174121;60736025;611210036;1004129;60904093)资助项目
位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)的精度直接影响高分辨率对地观测中成像载荷的成像质量和测绘精度,但POS的传统事后处理方法严重依赖初始阶段的静态对准,限制了应用中系统的反应速度,同时也未能充分利用整段测...
关键词：位置姿态测量系统 逆向事后处理 航迹融合 合成孔径雷达 运动补偿 
控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2012年第8期1017-1021,共5页徐向波 李海涛 薛立娟 杨莲慧 
国家973计划资助项目(2009CB724000)
为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对...
关键词：控制力矩陀螺 周期随动控制 插入式重复控制器 稳态跟踪误差 
基于非极大值抑制的圆目标亚像素中心定位被引量：55
《仪器仪表学报》2012年第7期1460-1468,共9页王静 王海亮 向茂生 韦立登 刘忠胜 
国家863计划(2007AA120302);国家973计划(2009CB724000)资助项目
圆形目标在基于图像的测量系统中应用广泛,针对圆目标中心的高定位精度和快速提取的要求,提出了一种基于非极大值抑制的亚像素中心定位方法。该方法利用Sobel算子进行边缘检测,通过改进非极大值抑制方法获取连续细化的边缘,实现了像素...
关键词：边缘检测 非极大值抑制 正交矩 椭圆拟合 中心定位 
一种改进的挠性陀螺POS标度因数误差补偿方法
《仪器仪表学报》2012年第7期1469-1476,共8页郭佳 钟麦英 
国家973计划(2009CB724000);国家863计划(2008AA121302);国家自然科学基金(61174121;60736025)资助项目
针对航空遥感的作业环境特点,分析了一类位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速度之间的关系。通过实验发现了在小角速率范围内陀螺标度因数与输入角速度呈规律性的"双曲线"关系。提出...
关键词：挠性陀螺 位置姿态测量系统 标度因数 标定 误差补偿 
控制力矩陀螺框架系统的谐振抑制与精度控制被引量：10
《光学精密工程》2012年第2期305-312,共8页徐向波 房建成 李海涛 陈彦鹏 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2009CB724000);国家杰出青年科学基金资助项目(No.60825305)
控制力矩陀螺(CMG)框架系统的速率控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素,系统中谐波减速器提高了框架系统的动态响应能力,但其产生的机械谐振大幅降低了系统的控制精度。为抑制框架系统的谐振并满足系统的控制精度,本文建立了框架系...
关键词：控制力矩陀螺 框架系统 谐振抑制 高精度控制 零极点配置 
激光陀螺POS惯性数据滤波及时延补偿被引量：4
《中国惯性技术学报》2011年第6期670-675,共6页钟麦英 闫东坤 
国家"973"计划项目(2009CB724000);国家自然科学基金(61174121;60736025)
激光陀螺作为位置姿态测量系统(POS)的核心传感器,其精度直接决定激光陀螺POS系统精度,围绕机抖激光陀螺信号去噪的需求,基于FIR滤波器建模的方法,设计了FIR数字低通滤波器;针对滤波器导致的信号延迟问题,根据FIR数字滤波器群延迟特性建...
关键词：位置姿态测量系统 激光陀螺 滤波 时延补偿 合成孔径雷达 
短波红外棱镜-光栅-棱镜成像光谱仪光学系统设计被引量：11
《光子学报》2011年第6期831-834,共4页袁立银 何志平 舒嵘 王建宇 
国家重点基础研究发展计划(No.2009CB724000)资助
提出了一种基于棱镜-光栅-棱镜分光器件的短波红外成像光谱仪光学系统,该系统由离轴三反射式望远物镜、准直镜、棱镜-光栅-棱镜和会聚镜组成,光谱覆盖950~2500 nm,空间视场达到22.5°.在实现宽视场、宽波段设计的同时,优化设计了棱镜-光...
关键词：光学设计 成像光谱仪 离轴三反射镜 棱镜-光栅-棱镜器件 
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